广东西门子S7-200SMART模块代理商优势价格

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梯形图编程前该准备的内容

    1．熟悉PLC指令

    画梯形图实际就是做程序，既然是做程序，就应该熟悉PLC的指令。

    2．存储器地址安排与分配

    仔细阅读PLC说明书，清楚如何分配存储器中的地址和一些特殊地址的功能。

    3．清楚输入/输出设备的工作原理

    清楚硬件接线和与PLC连接的输入/输出设备的动作原理。只有知道接线和输入/输出设备的工作原理，才能合理分配存储器单元。

    4．为输入和输出设备分配存储器地址

    在PLC存储器中分配给输入/输出设备地址。

    5．为PLC梯形图中需要的中间量分配地址

    除输入/输出设备需要地址外，PLC梯形图中的中间量也需要地址，如计数器、定时器、保持器等元素。

    6．清楚控制原理，确认输出量、中间量和指令的执行条件（得电条件）和停止执行条件（失电条件）

    在清楚控制原理的基础上，确认每一个输出量、中间量和指令在什么时候、什么条件下执行，这是编写梯形图的基础。

梯形图与继电器控制图的电路形式和符号基本相同，相同电路的输入和输出信号也基本相同，但是它们的控制的实现方式是不同的。

    (1)继电器控制系统中的继电器触点在PLC中是存储器中的“数”，继电器的触点数量有限，设计时需要合理分配使用继电器的触点，而PLC中存储器的“数”可以反复使用，因为控制中只使用“数”的状态“1”或“0”。

    (2)继电器控制系统中梯形图就是电线连接图，施工费力，更改困难，而PLC中的梯形图是在计算机屏幕上画的，更改简单，调试方便。

    (3)继电器控制系统中继电器是按照触点的动作顺序和时间延迟，逐个动作。而PLC是按照扫描方式工作，首先采集输入信号，然后对所有梯形图进行计算，当计算完成后，将计算结果输出，由于PLC的扫描速度快，输入信号的变化到输出信号的改变似乎是在一瞬间完成的。

    (4)梯形图左右两侧的线对继电器控制系统来说是系统中继电器的电源线，而PLC中这两根线已经失去了意义，只是为了维持梯形图的形状。

    (5)梯形图按行从上至下编写，每一行从左向右顺序编写，在继电器控制系统中，控制电路的动作顺序与梯形图编写的顺序无关，而PLC中对梯形图的执行顺序与梯形图编写的顺序*，因为PLC视梯形图为程序。

    (6)梯形图的右侧必须连接输出元素，在继电器控制系统中，梯形图的右侧是各种继电器的线圈，而在PLC中，在梯形图右侧可以是表示线圈的存储器“数”，还可以是计数器、定时器、数据传输、译码器等PLC中的输出元素或指令。

    (7)梯形图中的触点可以串联和并联，输出元素在PLC中只允许并联，不允许串联，而在继电器控制系统中，继电器线圈是可以串联使用的（只要所加电压合适）。

    (8)在PLC中的梯形图结束标志是END。

  梯形图语言实际就是图形，它来源于继电器控制电路图，在继电器控制电路图中，有5种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。

    (1)常开按钮，该按钮的触点平常的工作状态是断开状态，当用手按动时，触点闭合，为连接状态，当手离开按钮时，触点断开，恢复断开状态。

    (2)常闭按钮，该按钮的触点平常的工作状态是连接状态，当用手按动时，触点断开，为断开状态，当手离开按钮时，触点闭合，恢复连接状态。

    按钮的常闭和常开触点如图3-9所示。

    (3)常开触点，该触点平常的工作状态是断开状态，当继电器线圈通电时，触点闭合，为连接状态，当继电器线圈断电时，触点断开，恢复断开状态。

    (4)常闭触点，该触点平常的工作状态是连接状态，当继电器线圈通电时，触点断开，为断开状态，当继电器线圈断电时，触点闭合，恢复连接状态。

    (5)继电器线圈，继电器线圈只有连接该线圈的所有触点都闭合时，线圈通电，由线圈和动铁（衔铁）组成的电磁铁吸引闭合，带动常开触点闭合，常闭触点断开。继电器及其触点如图3-10所示。

    图3-9    按钮的常闭和常开触点

    图3-10    继电器、继电器的触点和继电器中电磁铁的线圈

    由以上基本图形，可以画出较简单的继电器控制电路，该电路又叫自保持电路，是机床电气控制中常见的电路，该电路如图3-11所示。

    图3-11    一个简单的继电器控制电路

    该电路的初始条件是，控制电路电源加电，常开触点在断开状态，常闭触点在闭合状态。

    当按钮1的常开触点闭合时，继电器1的线圈得电，继电器1的常开触点闭合，当按钮1的常开触点断开时，由于继电器1的常开触点闭合，继电器1的线圈仍然得电。

    当按钮2的常闭触点断开时，继电器1的线圈失电。

    由以上电路可知继电器1线圈左侧的触点组合是线圈得电、失电的条件，而继电器1线圈的得电和失电是满足某个条件的结果。对于图3-11所示电路的结果一条件表达式为

    得电条件=（按钮1的常开触点）“或”（继电器1的常开触点）

    失电条件=（按钮2的常闭触点）

    继电器的线圈动作条件=（得电条件）“与”（失电条件）

    对于继电器控制电路，每个继电器的动作条件都是得电条件“与”失电条件。

    如果不考虑按钮和继电器的区别，只考虑常开常闭触点，则按钮和继电器的常开常闭触点图形就可以统一成图3-12所示的图形。

    若将继电器线圈更换成圆形图形，则图3-11所示的继电器控制图就如图3-13所示。这个图形就称为梯形图。该梯形图中的触点和线圈还是按钮和继电器的概念。

    图3-12    统一的常开触点和常闭触点

    图3-13    梯形图

    若是用数字1表示按钮、继电器触点的闭合状态和继电器线圈的得电状态，数字0表示按钮、继电器触点断开状态和继电器线圈的失电状态，则该继电器控制电路就可以用汁算机实现。用计算机实现继电器控制电路是PLC的初衷，而梯形图就是继承继电器控制系统的实现方法，成为PLC输入的一种方式。

    在PLC中，这些按钮的触点和线圈就是存储器中的存储单元，又称为操作数，PLC首先采集操作数的状态，然后通过对梯形图的理解对这些操作数进行操作，在操作完成后，输出操作结果，达到控制的目的。

  指令就是指挥PLC动作的命令，PLC的一连串动作实际就是在执行一连串的指令。指令系统就是指令的集合。各个PLC厂家的指令系统是不同的，就是一个厂家的PLC，若是系列不同，指令系统也有差别。

    指令越丰富，用户编程就越简单和方便，如OMRON系列P型PLC的指令为37条，而H型PLC的指令为173条，可见不同的PLC，其指令的丰富程度是不同的。

    一般指令分为基本指令和功能指令，基本指令的使用较简单，可以完成继电器控制系统的功能，而功能指令较复杂，可以实现继电器控制系统无法实现的控制要求。

PLC中用户程序的操作数都是存储区中的存储单元，若想操作这些单元的内容，就需要知道单元地址，这些单元地址有些是PLC系统程序的，有些是用户的，怎样确认这些地址，是使用PLC首要解决的问题。

    例如，对应某输入开关量应该有一个存储单元，要想使用该开关控制一个输出，就需要知道该开关的地址。

    例如，当具有模数转换单元模块时，模拟量经过转换后被放在哪些存储单元中，怎样确定这些单元的地址。

    例如，增加了扩展模块，这些扩展模块的存储单元地址如何。

    由于PLC种类很多，每一种类都有确认存储区地址的方法。所以，应该仔细阅读存储单元说明，只有正确地确认存储单元，才能够正确编制用户程序。

    对于中、大型PLC来说，其存储区中存储单元的地址确认是非常复杂的，初学者应该仔细、认真对待这个问题。

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