江西西门子S7-200SMART模块代理商优势价格

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西门子S7-300/400 PLC启动SIMATIC管理器操作

    SIMATIC管理器可在线/离线编辑S7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、块、硬件站和工具等。利用SIMATIC管理器可以管理项目和库、启动STEP7工具、在线访问PLC、编辑存储器卡。

    SIMATIC管理器可从Windows桌面上的“SIMATICManager”图标启动，也可从启动菜单下的“SIMATICManager”程序项启动。可以像启动任何Windows应用程序一样双击图标或通过菜单START→SIMATIC→启动SIMATIC管理器。

    SIMATIC管理器负责管理S7对象，例如项目和用户程序。打开项目，就启动了和编程有关的工具。在程序块上双击可以启动程序编辑器，可以编写程序块（面向对象启动），如图3-14所示。按功能键F1可以得到当前窗口的在线帮助。

启动SIMATIC管理器器

S7 - 300CPU模块上的LED指示灯如图3-10所示。LED指示灯故障信息如下所述。

    SF：系统错误、编程错误或从有诊断功能模板来的故障。

    BATF：电池故障，电池电压不足或不存在电池。

    DC5V：5V电源电压指示。

    FRCE：当强制执行时变亮。

    RUN：当CPU启动时闪烁，在RUN模式下常亮。

    STOP：在STOP模式下常亮，当要求存储器复位时慢速闪烁，执行存储器复位时快速闪烁。

    钥匙开关用于手动设置CPU的故障模式，故障模式如下所述。

    MRES：存储器复位（模板复位）。

    STOP：STOP模式，不执行程序。

    RUN-P：RUN模式，CPU执行程序。

    RUN：执行程序，但是程序只能读，不能改写。存储器卡插槽：在该槽中插入存储器卡，存储器卡可以不用电池地保存用户程序。在S7 - 300CPU模块的前盖下有一个放置锂电池的盒，还有一个9针连接器，它是S7设备之间MPI连接的多点接口。

S7 - 400电源模块上的LED指示灯示意图如图3-9所示。S7 - 400电源模块可对供电频率在48~ 64Hz范围内自动调整。S7-400电源模块上的LED“INTF”指示灯用于指示内部故障。例如，5V/24V电源的短路或过载。

    S7 - 400电源模块上的LED“BAF”指示灯用于指示电池故障，如果背板总线上的电池电压太低，此LED指示灯点亮。例如，没有装电池或在没有外部电池时电池电压过低。当电池极性接反时，或电池不存在或电池放电过半时，S7 - 400电源模块上的LED“BATT1F”指示灯就点亮。

    图3-9    S7 -400电源模块上的LED指示灯示意图

    当5V/24VDC输出电压在允许的范围内时，S7 - 400电源模块上的LED“DC5V/DC24V”指示灯点亮。当短路或过载后恢复时LED“DC5V/DC24V”指示灯闪烁。

    S7 - 400电源模块上的保持开关放在“0”，不允许对外部供电。BATT2F BATT. INDIC开关用来设置1个电池监视、2个电池监视或不监视电池。FMR开关在故障解除后用于确认和复位故障信息。ON/OFF保持开关通过控制电路把输出电压(5/24VDC)切断，并且LED熄灭（由于进线电压没有切断，电源处于待机模式）。

对顺序要求严格的控制系统，系统非正常复位后，一般都要求从失控的那一个模块或任务恢复运行，所以控制系统要做好重要数据单元、参数的备份，如系统运行状态、系统的进程值、当前输入、输出的值，当前时钟值、观测单元值等。这些数据既要定时备份，同时若有修改也应立即予以备份。

    在已判别出系统非正常复位的情况下，先要恢复一些必要的系统数据，如显示模块的初始化、片外扩展芯片的初始化等。再对测控系统的系统状态、运行参数等予以恢复，包括显示界面等的恢复。之后再把复位前的任务、参数、运行时间等恢复，后进入系统运行状态。

    应当说明的是，真实地恢复系统的运行状态需要极为细致地对系统的重要数据予以备份，并检查数据可靠性，以保证恢复数据的可靠性。

    其次，对多任务、多进程的控制系统，数据的恢复需考虑恢复的次序问题。实际应用的数据恢复过程流程图如图2-22所示。在图2-22中，恢复系统基本数据是指取出备份的数据覆盖当前的系统数据，系统基本初始化是指对芯片、显示、输入/输出方式等进行初始化，要注意输入/输出的初始化不应造成误动作，而复位前任务的初始化是指任务的执行状态、运行时间等。

    图2-22    系统自恢复程序流程图

    PLC控制系统的抗干扰性能根本在于硬件结构，软件抗干扰只是一个补充。硬件的设计应当尽可能完善，不能轻易降低标准而让软件去补救。而软件的编制则要处处考虑到硬件可能的失效，可能受到的干扰等问题，在保证实时性、控制精度和控制功能的前提下，尽力提高系统的抗干扰性能。还要很细致地考虑，努力提高软件的智能化程度。只有把硬件和软件有机地结合起来，一个经得起*现场考验的尽可能完善的PLC控制系统才能实现。

PLC控制系统系统因干扰复位或掉电后复位均属非正常复位，应进行故障诊断并自动恢复非正常复位前的状态。

    ①非正常复位的识别。程序的执行总是从0000H开始。程序从0000H开始执行有四种可能：系统开机上电复位，软件故障复位，看门狗超时硬件复位，任务正在执行中掉电后来电复位。四种情况中除*种情况外均属非正常复位，需加以识别。

    ②硬件复位与软件复位的识别。此处硬件复位指开机复位与看门狗复位。硬件复位对寄存器有影响，如复位后PC=0000H，SP=07H，PSW=00H等，而软件复位则对SP、SPW无影响。故对于PLC控制系统，当程序正常运行时，将SP地址设置为大于07H，或者将PSW的第5位用户标志位在系统正常运行时设为“1”，那么系统复位时只需检测PSW.5标志位或SP值便可判断是否为硬件复位。图2-21是采用PSW.5作为上电标志位判别硬、软件复位的程序流程图。

    图2-21    硬、软件复位识别流程图

    此外，由于硬件复位时片内RAM状态是随机的，而软件复位时片内RAM可保持复位前状态，因此可选取片内某一个或两个单元作为上电标志。设40H为上电标志，上电标志字为78H，若系统复位后40H单元内容不等于78H，则认为是硬件复位，否则认为是软件复位，转向出错处理。若用两个单元作上电标志，则这种判别方法的可靠性更高。

    ③开机复位与看门狗故障复位的识别。开机复位与看门狗故障复位同属硬件复位，要想予以正确识别，一般要借助非易失性RAM或E²PROM。当系统正常运行时，设置一个可掉电保护的观测单元，并在定时中断服务程序中使该观测单元保持正常值（设为AAH），而在主程序中将该单元清零。因观测单元掉电可保护，开机时通过检测该单元是否为正常值即可判断是否为看门狗复位。

    ④正常开机复位与非正常开机复位的识别。识别控制系统中因意外情况如系统掉电等引起的开机复位与正常开机复位，对于过程控制系统尤为重要。如某以时间为控制标准的控制系统，完成一次测控任务需1h。在已执行测控50min的情况下，系统电压异常引起复位，此时若系统复位后又从头开始进行测控则会造成不必要的时间消耗。因此可通过一个监测单元对当前系统的运行状态、系统时间予以监控，将控制过程分解为若干步或若干时间段，每执行完一步或每运行完一个时间段则将监测单元置为关机允许值，不同的任务或任务的不同阶段有不同的值；若系统处于正在执行控制任务的某时间段，则将监测单元置为非正常关机值，那么系统复位后可据此单元判断系统原来的运行状态，并跳到出错处理程序中恢复系统原运行状态。

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