云南西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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STEP 7设计顺序控制程序的基本方法

    根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M存储器来代表步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的存储器位的地址作为步的代号，并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件，用编程元件的地址来标注各步的动作。

    顺序控制程序分为控制电路和输出电路两部分。输出电路的输入量是代表步的编程元件M，输出量是PLC的输出位Q。它们之间的逻辑关系是极为简单的相等或相“或”的逻辑关系，输出电路是很容易设计的。

    控制电路用PLC的输入量来控制代表步的编程元件。某一步为活动步时，对应的存储器位M为1，某一转换实现时，该转换的后续步应变为活动步。可以用一个串联电路来表示转换实现的这两个条件，该电路接通时，应将该转换的所有后续步的存储器位M置为1，将所有前级步对应的M复位为0。转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位。起保停电路和置位/复位电路都有记忆功能，下面将介绍这两种电路的设计方法。

在同时有手动和自动模式的程序中，都需要控制PLC输入Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现多次，这称为双线圈问题。

    在跳转条件相反的两个程序段中，允许出现双线圈，即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次。实际上CPU在每次循环中，只执行手动程序或只执行自动程序，不可能同时执行两个程序。对于分别位于这两个程序中的两个相同线圈，每次循环只执行其中一个，因此在本质上并没有违反不允许出现双线圈的规定。

    用相反的条件调用功能时，也允许同一元件的线圈在自动程序和手动程序中各出现一次。因为两个功能的调用条件相反，在一个扫描周期中只会调用其中的一个功能，而功能中的指令只在该功能被调用时才执行，因此实际上CPU也只是处理其中的一个线圈。

开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作模式，用手动操作进入初始状态后，在切换到自动工作模式，也可以通过初始化程序使系统自动进入初始状态。

    系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位置1，使初始步变为活动步，为启动自动运行作好准备。同时还应将其余各步的存储器位复位为0，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

绝大多数自动控制系统除了自动工作模式外，还需要设置手动工作模式。在下列两种情况下需要工作在手动模式下：

    1)启动自动控制程序之前，系统必须处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足启动自动程序的要求，需要进入手动工作模式，用手动操作使系统进入初始状态，然后再回到自动模式。一般在调试阶段使用手动工作模式。

    2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，就不可能正确地完成整个工作过程。在这种情况下，为了使设备不停机，可以使用手动工作模式。

    自动和手动工作模式下控制系统的两种典型控制结构如图1和图2所示。

    图1和图2中的I2.0是手/自动切换开关。在图1中，当I2.0为1时，*条条件跳转指令( JMP)的跳转条件满足，将跳过自动程序；执行手动程序，当I2.0为0时，第二条跳转指令的跳转条件满足，将跳过手动程序，执行自动程序。

    图2的梯形图中，当I2.0为1时调用处理手动操作的子程序“MAN”，为0时调用处理自动操作的子程序“AUTO”。

    图1    自动/手动程序1

    图2    自动/手动程序2

ANY参数必须使用在编译阶段定义过的数据区或变量来参数化。比如使用SFC 20BLKMOV把一个变量复制到数据区：

    CALL SFC20  (

    SRCBLK  :=  “ReC eiveMailbox”. Data,

    RET_VAL  :=SFC20Error,

    DSTBLK  :=P#DB63.DBX0.0 BYTE 8);

    在运行时可以修改或重新定义变量或数据区，因为编辑器把一个确定的ANY指针指向了暂态局部数据中的实参。

    如果实参自身也在暂态局部数据中，且实参数据类型为ANY，编辑器将会出现例外。此时将不再设置更多的ANY指针，编辑器将会把ANY变量当做指向实参的ANY指针。这意味着ANY变量的结构必须与ANY指针的结构相同。

    然后就可以在运行时修改暂态局部数据中的ANY变量，给ANY参数其他实参。按照下列步骤使用ANY指针“变量”：

    ●应用数据类型为ANY的暂态局部变量（ANY变量的名称可以在块局部变量允许

    的结构内自由地选择）：

    VAR_TEMP

    ANY_POINTER  ：ANY;

    END_VAR

    ●使用数值初始化ANY变量。

    ●初始化ANY参数，比如，在SFC 20中

    CALL SFC20 (

    SRCBLK  :=“ReceiveMailbox”.Data,

    RET_VAL  ：=SFC20Error,

    DSTBLK  :=ANY_POINTER);

    这些程序并不限制SFC 20 BLKMOV的使用，可以在任意块的所有ANY参数中使用它。

    举例：如果要写一个复制块，用于在数据块中复制数据区。源操作数区和目标操作数区将被参数化。使用SFC 20 BLKMOV来复制。该块（一个功能FC）具有下列参数：

    VAR_INPUT

    QDB   :  INT;    //Source data block

    SSTA  :  INT;    //Source starting address

    NUMB  :  INT;    //Number of bytes

    DDB   :  INT;    //Destination data block

    DSTA  :  INT;    //destination starting address

    END_VAR

    功能值将包含SFC 20的出错信息，并且如果直接使用SFC 20，功能值可以参与计算。另外，在错误事件中，状态位BR将设为“0”。

    两个ANY变量，一个作为源操作数区的指针，一个作为目标操作数区的指针，对于块局部数据来说足够用了。

    VAR_TEMP

    SANY  :  ANY;    //ANY pointer source

    DANY  :  ANY;    //ANY pointer destination

    END_VAR

    由于知道暂态局部数据中ANY指针的地址，就可以使用其地址来编程，比如源指针的准备：

    L    W#16#1002  ;    //Type  BYTE

    T    LW 0;

    L    NUMB;    //Number ofbytes

    T    LW 2

    L    QDB;    //Source DB

    T    LW4：

    L    SSTA;    //Start of the source

    SLD 3;

    OD  DW#16#8400_0000;

    T    LD 6：

    起始地址为LB 10的目标指针也用同样的方式来准备。它仅用于初始化SFC 20:

    CALL SFC20  (

    SRCBLK  ：=SANY,

    RET_VAL  ：=RET_VAL,

    DSTBLK  ：=DANY)：

    SFC 20的功能值RET_VAL使用功能FC的RET_VAL来初始化。

    在原书磁盘上可以找到这个完整的小实例（程序“General Examples”中的功能FC 47）。

    这样，可以给ANY指针赋任意值，可以在WORD字2或区指针中变换不同的类型，所以，从原理上来说，可以寻址任意变量或数据区，比如位存储区。

    注意：如果暂态局部数据中的ANY指针指向的变量也位于所调用块的暂态局部数据中，必须输入V作为地址区，因为从被调用块的观点来看，这个变量位于前任块的暂态局部数据中。

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