山东西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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PLC的局部存储器(L)简介

    局部存储器(L)和变量存储器(V)很相似，主要区别在于局部存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序、中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。

    S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围为LB0.0～LB63.7。其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，后4个字节为系统保留字节。S7-200PLC根据需要分配局部存储器。当主程序执行时，64个字节的局部存储器分配给主程序；当中断或调用子程序时，将局部存储器重新分配给相应程序。局部存储器在分配时，PLC不进行初始化，初始值是任意的。各程序不能访问其他程序的局部存储器。因为局部变量使用临时的存储区，子程序每次被调用时，应保证它使用的局部变量被初始化。

    各POU(Program Organizational Unit，程序组织单元，即主程序、子程序或中断程序)有自己的局部变量表，局部变量在它被创建的POU中有效。变量存储器是全局存储器，可以被所有的POU存取。

    可以用直接寻址方式按字节、字或双字来访问局部存储器，也可以把局部存储器作为间接寻址的指针，但不能作为间接寻址的存储区域。

特殊辅助继电器是PLC中用于特殊用途的存储器。它可以作为用户与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息。用户操作的一些特殊要求也可以通过特殊辅助继电器通知系统。西门子特殊辅助继电器见表2-5。

    常见的特殊标志有以下几种类型：

    (1)时基脉冲。时基脉冲是机内提供编程使用的时间基准信号，一般为等幅占空比为50%的脉冲串，时间间隔有毫秒脉冲、秒脉冲、分脉冲等数种(如SM0.4、SM0.5)。在编程中时基脉冲可以理解为依一定时间间隔接通一次的动合触点。时基脉冲的一个典型应用是结合计数器用于时间控制。

    表2-5    西门子特殊辅助继电器功能表

    (2)特殊状态标志。一些特殊辅助继电器可以标志PLC某些方面的状态，如开机状态、停止状态、运算结果状态、某些故障状态等。比如在西门子S7-200系列机中SM0.0为运行指示，只要机器处于运行状态，该位就保持接通（置1）状态。而SM0.1为初始化脉冲，机器上电时，该位接通一个扫描周期。这些状态标志一般为位元件，是典型的特殊标志位。

    (3)特殊标志寄存器。这是用来设定机器功能的寄存器。PLC的许多功能可以通过特殊标志位的设定选择参数，在通信、中断、高速计数器应用中使用很多。

    特殊辅助继电器有读、写两种，以上提及的时间脉冲及标志机器状态的特殊辅助继电器一般为只读的。而为通信、中断等功能设定的特殊辅助继电器一般是可读可写的。

输出继电器（又称输出映像寄存器）存储程序执行的结果。每个输出继电器在存储区中占一位，每一个输出继电器与一个输出口相对应。输出继电器通过隔离电路，将程序运算结果送到输出口并决定输出口所连接器件的工作状态。正常运行中输出继电器的状态只由程序的执行决定。

    输出继电器用来将PLC的输出信号传递给负载，只能用程序指令驱动。程序控制能量流从输出继电器的线圈左端流入时，线圈通电（存储器位置1），带动输出触点动作，使负载工作。负载又称执行器（如接触器、电磁阀、LED显示器等），连接到PLC输出模块的输出接线端子，由PLC控制执行器的启动和关闭。

    I/O映像寄存器可以按位、字节、字或双字等方式编址，如I0.1、Q0.1(位寻址)、QB1(字节寻址)。

输入、输出接口是PLC接收和发送各类信号接点的总称。它包含主要用于连接开关量的输入口、输出口，以总线形式出现的总线扩展接口及以通信方式连接外部信号的通信口，现分述如下。

    (1)开关量输入口。开关量输入口用于连接按钮、开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关及各类传感器的执行接点，是PLC的主要输入接口。开关量输入口有交流输入及直流输入两种形式，图2-6(a)、(b)给出了直流及交流两类输入口的示意电路。图中虚线框内的部分为PLC内部电路，框外为用户接线。开关量输入口通过光电隔离电路连接存储单元的输入继电器。

    图2-6    开关量输入单元

    (a)直流输入单元；(b)交流输入单元

    (2)开关量输出口。开关量输出口用于连接继电器、接触器及电磁阀的线圈，是PLC的主要输出接口。根据机内输出器件的不同，PLC开关量输出口通常有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出三种输出电路。图2-7(a)、(b)、(c)分别给出了这三种电路的示意图。开关量输出口通过隔离电路连接存储单元的输出继电器。

    图2-7    开关量输出单元

    (a)晶体管输出方式；(b)晶闸管输出方式；(c)继电器输出方式

    (3)总线扩展接口用于连接主机的扩展单元及各类功能模块。

    (4)通信口用于连接通信网络，PLC一般配置1～2个RS485口。
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