安徽西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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西门子S7-200 PLC定时器的基本要素

    (1)编号、类型及分辨率。S7-200系列PLC配置了256只定时器，编号为T0～T255。定时器有1 ms、10 ms、100 ms三种分辨率，编号和类型与分辨率有关，选用前应先查表2-4以确定合适的编号。从表2-4中可知，有记忆的定时器均是接通延时型的，无记忆的定时器可通过指令为接通延时或关断延时型。

    (2)预置值。预置值即编程时设定的延时时间的长短，也叫设定值。PLC定时器采用时基计数及与预置值比较的方式确定延时时间是否到达。时基计数值称为当前值，存储在当前值寄存器中。预置值在使用梯形图编程时，标在定时器功能框的“PT”(Preset Time)端。定时器和计数器的预置值的数据类型均为整数，除了常数外，还可以用VW、IW等作为它们的预置值。

    (3)工作条件。工作条件也叫使能输入。从梯形图的角度看，定时器功能框中“IN”端连接的是定时器的工作条件。对于接通延时定时器来说，有能流流到“IN”端时开始计时；对于关断延时定时器来说，能流从有变到无时开始计时。对于无记忆的定时器来说，工作条件失去，如延时接通定时器能流从有变到无时，无论定时器计时是否达到预置值，定时器均复位，前边的计时值清零。对于有记忆的定时器来说，可累计分断的计时时间，这种定时器的复位就得靠复位指令了（接在复位端）。

    (4)工作对象。工作对象时时间到时，利用定时器的触点控制的元器件或工作过程。S7-200系列PLC定时器的工作过程可以描述如下：

    每个定时器均有一个16 bit当前值寄存器及一个1 bit的状态位T-bit(反映其触点状态)。接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器在“IN”端接通，定时器的当前值大于等于PT端的预置值时，该定时器位被置位。当达到预设时间后，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器继续计时，一直计到大值32 767，若工作条件未失去，则保持大值32 767。此外，使用定时器的当前值可扩大控制范围，编程思路清晰，逻辑简单，灵活方便，如例3-1。

    断开延时定时器在使能输入“IN”接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当“IN”端断开时启动计时。当达到预设时间值Pr时，定时器位断开，并且停止当前值计数。当输入断开的时间短于预置值时，定时器位保持接通。

    下面给出了各类定时器使用的示例程序。

    【例3-1】  表3-3为接通延时定时器指令应用实例。表中定时器T37当I0.0接通时开始计时，计时到预置值1s时状态bit置1，其动合触点接通，驱动Q0.0输出；其后当前值仍增加，但不影响状态bit。当I0.0分断时，T37复位，当前值清0，状态bit也清0，即回复原始状态。若I0.0接通时间未到预置值就断开，则T37跟随复位，Q0.0不会输出。

    表3-3    接通延时定时器指令程序实例

    【例3-2】  表3-4为断开延时定时器程序实例，从梯形图上看与表3-3没有什么区别，但其工作时序是不同的。

    表3-4    断开延时定时器程序实例

    【例3-3】  表3-5为有记忆的接通延时定时器TONR(Retentive On-Delay Timer)实例。

    表3-5    有记忆的接通延时定时器实例

  性能指标是评价和选购机型的依据，PLC的主要性能指标有以下几个方面。

    1．存储容量

    系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量，用户程序存储容量决定了PLC可以容纳的用户程序的长短，一般以字为单位来计算。每1024个字为1K字。中、小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型PLC的存储容量可达到256 K～2 M。也有的PLC用存放用户程序指令的条数来表示容量，一般中、小型PLC存储指令的条数为2K条。

    2．I/O点数

    I/O点数指输入点及输出点数之和。I/O点数越多外部可接入的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。因此I/O点数是衡量PLC规模的指标。

    3．扫描速度

    扫描速度是指PLC执行程序的速度。一般以执行1K字所用的时间来衡量扫描速度。有些品牌的PLC在用户手册中给出执行各条程序所用的时间，可以通过比较各种PLC执行类似操作所用的时间来衡量扫描速度的快慢。

    4．编程指令的种类和数量

    编程指令的种类和数量涉及PLC能力的强弱。一般来说，编程指令种类及条数越多，处理能力和控制能力就越强。

    5．扩展能力

    PLC的扩展能力表现在对开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量模块及智能模块的扩展上。大部分PLC可以用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展；有的PLC可以使用各种功能模块进行功能扩展。

    6．智能单元的数量

    为了完成一些特殊的控制任务，PLC厂商都为自己的产品设计了的智能单元，如模拟量控制单元、定位控制单元、速度控制单元以及通信工作单元等。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能越来越强。

    7．编程器及编程软件

    反映这部分性能指标的有编程器的形式（简易编程器、图形编程器或通用计算机）、运行环境(DOS或Windows)、编程软件及是否支持高级语言等。

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