辽宁西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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西门子S7-200系列PLC逻辑分析法中的启保停电路

    启保停电路即启动、保持（或保护）和停止电路的简称，该电路在梯形图中应用很广。如图4-2(a)中，启动信号I0.0和停止信号I0.1(例如启动按钮和停止按钮提供的信号)持续为ON的时间一般都很短。启保停电路主要的特点是具有“记忆”功能，按下启动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开启动按钮，I0.0的常开触点断开，能流经Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用图4-2(b)中的S和R指令来实现。

    图4-2    启保停电路

    在实际电路中，PLC的数字量输出都可以认为由启保停电路组成，只是启动、停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。由启保停电路再加上定时器等其它电路可以形成实际应用中的各种控制电路。

  PLC一般有百余条指令，分为基本指令及功能指令。基本指令主要是逻辑运算指令，一般含触点及线圈（基本逻辑）指令、定时器和计数器指令、算术运算和逻辑运算指令、数据处理指令及程序流程指令，是使用频度高的指令。功能指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令，如传送比较、加减乘除、循环移位、程序流程、中断及高速处理等。S7-200指令集的基本分类如表4-3所示。

    表4-3    S7-200指令集（约178个）

    指令的学习及应用要注意三个方面的问题。其一是指令的表达形式，每条指令都有梯形图与指令表两种表达形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字符号，这是使用者要记住的。其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来计时的，计时自然离不开计时的起点及计时时间的长短，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令的要素。其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据出现了哪些变化是编程者特别要把握的。

    一般来说，编写一段程序时，单独使用梯形图或单独使用指令表都是可行的。但它们也是一个整体，在某种类型PLC程序中的梯形图与指令表有着严格的对应关系。

    PLC指令实质上是计算机指令，是数据处理的说明，指令所涉及数据的类型、数据的长短、数据存储器的范围等对正确使用指令有着很重要的意义。

    比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串联或并联。

    比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较、有符号数的整数比较和双字比较。整数比较的数据范围为(8000)16～(7FFF)16，双字比较的数据范围为(80000000)16～(7FFFFFFF)16。实数(32位浮点数)比较的数据范围：负实数范围为-1.175495E-38～3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38～+3.402823E+38。比较指令有两个参数。比较指令的其他比较关系和操作数类型说明如下。

    比较运算符：=、<=、>=、<、>、<>。

    操作数类型：字节比较B(Byte)，（无符号整数）；整数比较I(Int)/W(Word)，（有符号整数）；双字比较DW(Double InUWord)，（有符号整数）；实数比较R(Real)，（有符号双字浮点数）。不同的操作数类型和比较运算关系，可分别构成各种字节、字、双字和实数比较运算指令。

    【例】  利用比较指令实现十字路口交通信号灯控制，如图4-1所示。

    图4-1    十字路口交通信号灯控制方案二

    分析：启动开关I0.0合上，T37开始计时，因为不需要T37的状态位，故其预置值任意。在T37计数期间，利用比较指令确定各灯亮的条件。例如，东西绿灯持续亮的条件是T37的当前值小于200，而闪亮的条件是T37的当前值大于200且小于230，同时调用SM0.5。当一个循环结束时，T37的当前值等于550，此时接通辅助继电器M10.1，其常闭触点断开，致使T37工作条件失去，被复位，T37的当前值为0，M10.1为0，其常闭触点接通，进入下一个循环。

    该程序使用高级指令，仅用一个定时器，程序短小，逻辑清晰严密，编程简单灵活。

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