河北西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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S7-200系列PLC的跳转、循环指令

    跳转、循环指令用于程序执行顺序的控制，指令格式见表5-3。

    表5-3    跳转、循环指令格式

    1．程序跳转指令(JMP)

    跳转指令(JMP)和跳转地址标号指令(LBL)配合实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转到标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n=0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。

    2．循环控制指令(FOR)

    程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。

    FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能输入EN、当前值计数器INDX、循环次数初始值INIT和循环计数终值FINAL。

    工作原理：使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前计数器INDX增1，达到终值FINAL时，循环结束。例如FINAL为10，使能有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，每执行一次循环体，INDX当前值加1，执行至10次时，当前值也计到10，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，多为8层。

  S7-200检测到致命错误时，SF/DIAG(故障/诊断)LED发出红光。在V4.0版编程软件系统块的“配置LED”选项卡中，如果选择了有变量被强制或有I/O错误时LED亮，出现上述诊断事件时LED将发黄光。如果两个选项都没有被选择，SF/DIAG LED发黄光只受DIAG_LED指令的控制。如果此时指令的输入参数IN为0，诊断LED不亮。如果IN大于0，诊断LED发黄光。图5-4的VB10中如果有非零的错误代码，将使诊断LED亮。

    图5-4    诊断LED指令

  看门狗定时器设有500 ms重启动时间，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时扫描周期小于500 ms，它不起作用。若扫描周期大于500 ms，看门狗定时器会停止执行用户程序，如过长的用户程序、过长的中断时间、循环时间过长。

    工作原理：使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到*条指令重新执行。

    注意：使用WDR指令时，要防止过渡延迟扫描完成时间，否则，在终止本扫描之前，下列操作过程将被禁止（不予执行）：通信（自由端口方式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、强制更新、SM更新(SM0、SM5～SM29不能被更新)、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令。扫描时间超过25 s、10 ms和100 ms，定时器将不能正确计时。

    【例】  暂停(STOP)、条件结束(END)、看门狗指令应用举例，如图5-3所示。

  梯形图结束指令直接连在左侧电源母线时为无条件结束指令(MEND)，不连在左侧母线时为条件结束指令(END)。

    条件结束指令在使能输入有效时，立即终止用户程序的执行并返回主程序的*条指令重新执行（循环扫描工作方式）。

    无条件结束指令执行时（指令直接连在左侧母线，无使能输入），立即终止用户程序的执行并返回主程序的*条指令重新执行。

    结束指令只能在主程序中使用，不能在子程序和中断服务程序中使用。

    STEP7-Micro/Win编程软件在主程序的结尾自动生成无条件结束指令(MEND)，用户不得输入无条件结束指令，否则编译出错。

    暂停指令在使能输入有效时，立即终止程序的执行。指令执行的结果是CPU工作方式由RUN切换到STOP。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分。在本次扫描的后，将CPU由RUN切换到STOP。

  程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包括系统控制、跳转、循环、子程序调用、顺序控制等指令。

    系统控制类指令主要包括暂停、结束、看门狗等指令，指令格式见表5-2。

    表5-2    系统控制类指
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