重庆西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

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S7-200系列PLC的局部变量与全局变量

    程序中的每个POU均有自己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量，局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效，只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时，在定义局部变量的POU中，该局部变量的定义优先，该全局定义则在其它POU中使用。

    局部变量有以下优点：

    (1)在子程序中只用局部变量不用地址或全局符号，子程序可移植到别的项目中。

    (2)如果使用临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可在不同的程序中重复使用。

    局部变量还用来在子程序和主调程序之间传递输入参数和输出参数。

    在编程软件中，将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的顶部，则隐藏局部变量表；将分裂条下拉，将再次显示局部变量表。

  TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)

 在局部变量表中赋值时，只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。起始地址为LO，每字节8位，能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配，例如LBx、LWx或LDx。

对于主程序与中断程序，局部变量表显示一组已被预先定义为TEMP变量的行。要向表中增加行，只需用右键单击表中的某一行，选择“插入”→“行”命令，在所选行的上部插入新的行；选择“插入”→“下一行”命令，在所选行的下部插入新的行。

    对于子程序，局部变量表显示数据类型被预先定义为IN、IN_OUT、OUT和TEMP的一系列行，不能改变它们的顺序。如果要增加新的局部变量，必须用鼠标右键单击已有的行，并用弹出菜单在所击行的上下插入相同类型的另一局部变量。

局部变量作为参数向子程序传递时，在该子程序的局部变量表中的数据类型必须与调用POU中的数据类型值匹配。例如，在主程序OB1中调用子程序SBR0，使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中，已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。当OB1调用SBRO时，INPUT1的数值被传入FIRST，INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。

  跳转、循环指令用于程序执行顺序的控制，指令格式见表5-3。

    表5-3    跳转、循环指令格式

    1．程序跳转指令(JMP)

    跳转指令(JMP)和跳转地址标号指令(LBL)配合实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转到标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n=0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。

    2．循环控制指令(FOR)

    程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。

    FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能输入EN、当前值计数器INDX、循环次数初始值INIT和循环计数终值FINAL。

    工作原理：使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前计数器INDX增1，达到终值FINAL时，循环结束。例如FINAL为10，使能有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，每执行一次循环体，INDX当前值加1，执行至10次时，当前值也计到10，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，多为8层。

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