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S7-200系列PLC的计数器指令

    1）类型及编号

        CTU——增计数

CTD——减计数        C0～C255

CTUD——增减计数

 计数器6个要素：  指令格式（类型、编号等）    预置值——PV

         使能——CU、CD            复位——R、LD

                   当前值——Cxxx             计数器状态（位）——与定时器类似

2）功能、时序图及应用示例

  此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON  PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。

SIMATIC S7-200系列PLC占用输入/输出端子简介

1. 高速计数器占用输入端子

CPU224有六个高速计数器，其占用的输入端子如表1所示。

表1 高速计数器占用的输入端子

高速计数器

使用的输入端子

HSC0

I0.0, I0.1, I0.2

HSC1

I0.6, I0.7, I1.0, I1.1

HSC2

I1.2, I1.3, I1.4, I1.5

HSC3

I0.1

HSC4

I0.3, I0.4, I0.5

HSC5

I0.4

各高速计数器不同的输入端有的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。

注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途，如作为中断输入端或作为数字量输入端。例如，如果在模式2中使用高速计数器HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，则I0.1可用于边缘中断或用于HSC3。

2. 高速脉冲输出占用的输出端子

S7-200有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。 PTO脉冲串功能可输出个数、周期的方波脉冲（占空比50%）；PWM功能可输出脉宽变化的脉冲信号，用户可以脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器则给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时，将禁止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用；当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时，输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用，即由输出映像寄存器决定其输出状态。

西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序实例

--西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序实例

分析：查表2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图1所示。

梯形图（主程序）

图1 

语句表

LD SM0.1       //*扫描时

ATCH INT_0 2   //将INT_0 和EVNT2连接

ENI            //并全局启用中断

LD SM5.0       //如果检测到I/O错误

DTCH 2        //禁用用于I0.1的上升沿中断

（本网络为选项）

LD M5.0       // 当M5.0=1时

DISI          //禁用所有的中断

表2 S7-200 PLC中断事件及优先级

优先级分组

组内优先级

中断事件号

中断事件说明

中断事件类别

通信中断

0

8

通信口0：接收字符      

通信口0

0

9

通信口0：发送完成     

0

23

通信口0：接收信息完成

1

24

通信口1：接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1：接收字符

1

26

通信口1：发送完成

I/O中断

0

19

PTO 0脉冲串输出完成中断

脉冲输出

1

20

PTO 1脉冲串输出完成中断 

2

0

I0.0上升沿中断

外部输入

3

2

I0.1上升沿中断

4

4

I0.2上升沿中断

5

6

I0.3上升沿中断

6

1

10.0下降沿中断      

7

3

I0.1下降沿中断

8

5

I0.2下降沿中断

9

7

I0.3下降沿中断

10

12

HSC0当前值=预置值中断   

高速计数器

11

27

HSC0计数方向改变中断     

12

28

HSC0外部复位中断      

13

13

HSC1当前值=预置值中断

14

14

HSC1计数方向改变中断

15

15

HSC1外部复位中断

16

16

HSC2当前值=预置值中断   

17

17

HSC2计数方向改变中断

18

18

HSC2外部复位中断

19

32

HSC3当前值=预置值中断   

20

29

HSC4当前值=预置值中断          

21

30

HSC4计数方向改变

22

31

HSC4外部复位

23

33

HSC5当前值=预置值中断   

定时中断

0

10

定时中断0 

定时

1

11

定时中断1 

2

21

定时器T32 CT=PT中断

定时器

3

22

定时器T96 CT=PT中断        

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