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西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤

--西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤

高速计数器指令的初始化的步骤如下：

（1）用*扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。

（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如设置SMB47=16#F8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4，复位和起动设置为高电平有效。

（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如HSC的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。

（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如写入0，则清除当前值，用指令MOVD   0，SMD48实现。

（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如执行指令MOVD  1000，SMD52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。

（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。

（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。

（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。

（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。

（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。

（11）结束子程序。

S7-200PLC逻辑运算指令

逻辑运算指令如表4-21所示。

名称

指令格式

（语句表）

功能

操作数

字节逻辑运算指令

ANDB IN1，OUT

将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果

IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是常数

ORB IN1，OUT

将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果

XORB IN1，OUT

将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果

INVB OUT

将字节OUT按位取反，OUT输出结果

字逻辑运算指令

ANDW IN1，OUT

将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是AIW和常数

ORW IN1，OUT

将字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果

XORW IN1，OUT

将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果

INVW OUT

将字OUT按位取反，OUT输出结果

双字逻辑运算指令

ANDD IN1，OUT

将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2还可以是HC和常数

ORD IN1，OUT

将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果

XORD IN1，OUT

将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果

INVD OUT

将双字OUT按位取反，OUT输出结果

西门子PLC触点串联指令A(And)、AN(And not)

（1）指令功能

A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。

AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。

（2）指令格式如图1所示

图1  A/AN 指令的使用

（3）A/AN 指令使用说明：

  A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。如图2所示。

图2

   若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。如图3所示。

   若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以反复使用=指令。如图4所示。但若按图5所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。 

   A、AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。

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