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继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的方法

　 继电器接触器控制系统经过*的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：

（1）熟悉现有的继电器控制线路。

（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。

（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。

这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图

（2）I/O分配                                   

      输入                        输出

 停止按钮SB1：I0.0      KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

   起动按钮SB2：I0.1      KM3：Q0.2   

   过载保护FR： I0.2

（3）梯形图程序

图2  例1梯形图程序

转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。

图3  例1简化后的梯形图程序 

西门子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）

移位寄存器指令是可以移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。     

说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的低位（S_BIT），并移出移位寄存器的高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的高位中，并移出低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。

（2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。

（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），0092（计数区错误）。

（4）移位指令影响特殊内部标志位：SM1.1（为移出的位值设置溢出位）。

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