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| 电动机功率 | 3kW | 外形尺寸 | 4mm |
|---|---|---|---|
| 重量 | 3kg |
西门子S7-1500PLC 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。具有*处理速度，适用于二进制和浮点运算。用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务，在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用。
产品简介
详细介绍
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PLC选择性流程及其编程
一、选择性流程程序的特点 选择性流程程序：由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 选择性流程程序的结构形式 1.从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定； 2.分支转移条件X0、X10、X20不
| 一、选择性流程程序的特点 选择性流程程序：由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。
根据控制要求，电动机的正反转控制是一个具有两个分支的选择性流程. 分支转移的条件是正转起动按钮SBl（Xl）和反转起动按钮SB2（X2）. 汇合的条件是热继电器FR（X3）或停止按钮SB3（X0）. 初始状态S0可由初始脉冲M8002来驱动，其状态转移图如图7-13（a）所示。 （3）指令表 根据下图（a）所示的状态转移图，其指令表如下图（b）所示。  电动机正反转控制的状态转移图和指令表 例2 用步进指令设计一个将大、小球分类选择传送装置的控制程序 控制要求如下：如下图(a)所示，左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，机械臂未达到下限，限位开关SQ2不动作，而压着的是小球时，机械臂达到下限，SQ2动作，这样可判断是大球还是小球）。然后机械臂将球吸住，机械臂上升，上升至SQ3动作，再右行到SQ5（若是大球）或SQ4（若是小球）动作，机械臂下降，下降至SQ2动作，将球释放，再上升至SQ3动作，然后左移至SQ1动作到原点。 Y4：左移 Y3：右移 Y2：上升 Y0：下降 Y1：吸球 (1)I／O分配 X0：启动按钮，Xl：SQ1（左限位开关）， X2：SQ2（下限位开关），X3：SQ3（上限位开关），X4：SQ4（右限位开关），X5：SQ5（右限位开关）； Y0：下降，Y1：吸球，Y2：上升，Y3：右移，Y4：左移 (2)状态转移图 根据工艺要求，该控制流程根据吸住的是大球还是小球有两个分支，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据下限开关SQ2的是否动作可判断是大球还是小球，分别将球吸住、上升、右行到SQ4（小球位置X004动作)或SQ5(大球位置X005动作)处下降，然后再释放、上升、左移到原点。 其状态转移图如下图(b)所示。在下图(b)中有两个分支，若吸住的是小球，则X002为ON，执行左侧流程；若为大球，X002为OFF，执行右侧流程。
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