电动机功率 | 4kW | 外形尺寸 | 5mm |
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重量 | 3kg |
西门子S7-1500PLC 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。具有*处理速度,适用于二进制和浮点运算。用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务,在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用。
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参考价 | ¥343 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-04-26 14:30:08浏览次数:329
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一、并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的,但必须同时执行各分支的程序,称为并行性流程程序。下图是具有3个支路的并行性流程程序,其特点如下: 并行性流程程序的结构形式 二、并行性流程编程 编程原则:先集中进行并行分支处理,然后再集中
一、并行性流程程序的特点 由两个及以上的分支程序组成的,但必须同时执行各分支的程序,称为并行性流程程序。下图是具有3个支路的并行性流程程序,其特点如下: ![]() 并行性流程程序的结构形式 二、并行性流程编程 编程原则:先集中进行并行分支处理,然后再集中进行汇合处理。 1.并行性分支的编程 并行性分支的编程与选择性分支的编程一样,*行驱动处理,然后进行转移处理,所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法,首先对S20进行驱动处理 (OUT Y0),然后按*分支、第二分支、第三分支的顺序进行转移处理。如图(a)所示,并行性分支的程序如下: ![]() (a) 分支状态 ![]() (b)并行分支状态程 序 并行性分支的编程 2.并行性汇合的编程 并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样,也是*行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序向汇合状态进行转移处理。根据并行性汇合的编程方法,首先对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动处理,然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。如下图所示,并行性汇合的程序如下: ![]() (a) 汇合状态 ![]() (b) 并行汇合状态程序 并行汇合的编程 3.并行性流程编程注意事项 (1)并行性流程的汇合多能实现8个流程的汇合。 (2)在并行分支、汇合流程中,不允许有下图(a)的转移条件,而必须将其转化为图6-19(b)后,再进行编程。
(a)不正确的转移条件 (b) 正确的转移条件 三、编程实例 ![]() 按钮式人行横道交通灯控制的状态转移图 说明: ①PLC从STOP→RUN时,初始状态S0动作,车道信号为绿灯,人行道信号为红灯, ②按人行横道按钮SB1或SB2,则状态转移到S20和S30,车道为绿灯,人行道为红灯, ③30s后车道为黄灯,人行道仍为红灯。 ④再过l0s后车道变为红灯,人行道仍为红灯,同时定时器T2起动,5s后T2触点接通,人行道变为绿灯。 ⑤15s后人行道绿灯开始闪烁(S32人行道绿灯灭,S33人行道绿灯亮)。 ⑥闪烁中S32、S33反复循环动作,计数器C0设定值为5,当循环达到5次时,C0常开触点就接通,动作状态向S34转移,人行道变为红灯,期间车道仍为红灯,5s后初始状态,完成一个周期的动作。 ⑦在状态转移过程中,即使按动人行横道按钮SB1或SB2也无效。 (4)指令表程序 根据并行分支的编程方法,其指令表程序如下: ![]() 三、分支、汇合的组合流程及虚设状态 有些分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如下图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。 ![]() 组合流程的转移 有一些分支、汇合组合的状态转图如下图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。但在实际工艺中这个状态并不存在,所以只能虚设,这种状态称为虚设状态。加入虚设状态之后的状态转换图就可以进行编程了 。 ![]() 虚设状态的设置 重庆西门子S7-1500PLC模块代理(合作伙伴) |