甘肃西门子S7-1200PLC模块代理（合作伙伴）

    例1　点动和长动。图1（a）中，0002闭合，0500得电；0002断开，0500失电。图1（b）中，0002闭合后即使立即断开，0500也会得电自锁，0500的失电由0003来控制。自锁控制也可用功能指令KEEP来实现。

图1　点动和长动

    例2　联锁控制。图2（a）中，0002闭合后0500得电并自锁，0501在0500得电后0004闭合，0003和0005分别控制0500和0501的失电。

图2　联锁控制

　　图2（b）中，0500和0501不能同时得电。 

    例3　延时、顺序控制。图3中，0002闭合后，0500得电并自锁，同时定时器TIM00开始计时，30s后TIM00动合触点闭合使0501得电。0003闭合后，1000得电并自锁，1000的动断触点断开使0501立即失电，同时定时器TIM01开始计时，20s后TIM01动作，其动断触点断开使0500失电。

图3　延时、顺序控制

    PLC的梯形图程序中涉及到大量的各式继电器，在梯形图中应合理安排和使用继电器的线圈。

    （1）不允许两个线圈串联使用。和继电器控制线路一样，梯形图中也不允许串联使用继电器的线圈。

    （2）一般不允许重复使用同一个继电器的线圈号。在梯形图中，除非某继电器可不同时工作在两种状态*相反的控制逻辑中（如执行跳转指令），继电器的线圈号一般不允许重复使用。

    （3）并联输出。在梯形图中，两个以上的继电器线圈可并联使用。如图1所示就是三个线圈并联使用。

图1　并联输出

    连续输出。图2中的三个继电器线圈1000、　0500和TIM00不属于并联连接，在PLC的梯形图中，把这种结构称为连续输出。请注意在第2条语句OUT　1000之后，虽然在梯形图中的该梯级输出处又出现一个新的逻辑母线，并经1003的动断触点，输出到线圈0500，然而在这个新出现的逻辑母线后，并不是用LD　1003而是用AND　1003指令来执行连续输出的功能。第5条语句中的1006与此相同。

图2　连续输出

    （5）分支输出。分支输出在梯形图中是大量可见的，其结构形式是在分支点引出新的逻辑母线，从这条逻辑母线上引出的每个支路到线圈之间至少有一个或一个以上的触点，每个支路中两个以上的触点组合可以是串联或并联的关系。处理具有分支输出的程序的方法，可以用暂存继电器TR，也可以用功能指令IL和ILC指令。

图　PLC对输入/输出的处理规则

    ①输入映像寄存器的数据，取决于输入端子在上一个工作周期的输入采样阶段所刷新的状态。

    ②输出映像寄存器（包含在元素映像寄存器中）的状态，由程序中输出指令的执行结果确定。

    ③输出锁存电路中的数据，由上一个工作周期的输出刷新阶段存入到输出锁存电路中的数据来确定。

    ④输出端子上的输出状态，由输出锁存电路中的数据来确定。

    ⑤程序执行中所需的输入、输出状态（数据），由输入映像寄存器和输出映像寄存器读出。