广东西门子S7-1500PLC模块代理价格多少

　　原料皮带运输机工作原理如图7.42所示。原料从料斗经两台皮带机PD2、PD1输送，向PD2供料由电磁阀YV控制，PD1和PD2分别由电动机M1和M2驱动、电磁阀YV由电磁铁YA驱动。试设计其PLC控制系统。

1）该皮带运输机的控制要求

　　启动时，PD1启动5S后PD2启动，再过5s电磁阀YV动作供料；停止时，先停电磁阀，10s后再停PD2，再过10s才停PD1；紧急情况或过载时无条件全部停止。

2）确定现场器件与PLC继电器地址编号的对应关系

　　经过分析确定采用5个输入继电器，3个输出继电器，对应关系为：

　　启动按钮SB1→I400，停止按钮SB2→I401，急停SB3→I403，热保护FR1→I403，热保护FR2→I404，M1接触器KM1→Q430，M2接触器KM2→Q431，电磁铁YA→Q432。

3）绘制主电路、PLC的端子分配与接线图、梯形图，编制指令清单如图7.43所示

　　用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。

　　图7.39a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是PLC端子分配和外部接线图，图c是梯形图。

　　KM1、KM2为正、反转接触器，SB2、SB3、SB1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：I400和I401的常闭触点互串以及Q430和Q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在PLC的外部设置由KM1和KM2常闭触头实现的硬件互锁。

　　1．是否采用PLC

　　设计一个控制系统，首先应该考虑的是：是否采用PLC。考虑的原则除控制功能外，主要是经济性和可靠性。如果被控制系统很简单，I/O点数很少，或者I/O点数虽多、但控制不复杂，特别是各部分相互联系很少，那就没有必要采用PLC。下列情况可考虑采用PLC：

　　1）I/O点数多，控制复杂。若用继电器控制需大量的中间继电器、时间继电器、计数器等。

　　2）对可靠性要求特别高，用继电器控制不能满足。

　　3）生产需要经常改变控制程序和修改控制参数。

　　4）可以用一台PLC控制多台设备。

　　2．PLC的选型

　　一旦决定采用PLC，可从以下几个方面考虑选型：

　　1）结构型式及档次——按照物理结构，PLC分为整体式和模块式。整体式的每一I/O点的价格较低。对于单台仅需开关量控制的设备，一般选小型整体式PLC就可满足要求。对于复杂的、要求较高的系统可考虑采用模块式的中、大型机，这样能灵活地配置I/O模块的点数和类型。根据要求使之具有数值运算、模拟量控制、PID闭环控制、运动控制、通讯联网等功能。

　　2）容量——PLC的容量指用户存储器容量（步数）和I/O点数两方面的含义。选择存储器容量可按25％留裕量。I/O点数可按10～15％考虑裕量。

　　3．开关量I/O模块的选择——输入模块有交流输入和直流输入两种类型。交流输入方式接触可靠、适合有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。直流输入的延迟时间短，还可以与接近开关、光电开关等电子输入开关连接。输入电压5V、12V、24V属低电平，传输距离不宜太远，如5V模块远距离不得超过10m，距离较远的设备应选用较高电压的模块。

　　输出模块中，继电器输出的价格便宜，适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强。对于不频繁通断的负载应优先选用（电感性负载高通断频率不得超过1Hz）。对于频繁通断的负载，应采用无触点开关输出，即选用晶体管输出（直流输出）或双向晶闸管输出（交流输出）。在选用输入、输出模块时还应考虑同时接通的点数。一般来讲，同时接通的输入或输出点数不要超过输入或输出点数的60％。

　　3．I/O模块的外部接线

　　开关量输入、输出模块的外部接线分为汇点式、分组汇点式和分离式三种，汇点式的各输入回路有—个公共端COM，并共用—个电源（直流电源一般是PLC自带）；分组汇点式由几个电源供电，分离式各个输入输出回路由单独电源供电，后5种输入、输出模块的交流或直流电源一般由用户提供。