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| 电动机功率 | 5kW | 外形尺寸 | 4mm |
|---|---|---|---|
| 重量 | 5kg |
西门子S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。西门子S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
产品简介
详细介绍
海南西门子S7-1200PLC模块代理（价格优势）
控制系统总体精度计算方法
控制系统是由多台仪表组成的，每台仪表都会有误差，其精度各不相同，系统能否达到预期的控制精度7如何才能算出控制系统总体精度呢？ 现以温度控制系统为例，介绍控制系统总体精度计算方法。 控制系统的控制精度，取决于组成该系统的各环节，如检测元件、变送
控制系统是由多台仪表组成的，每台仪表都会有误差，其精度各不相同，系统能否达到预期的控制精度7如何才能算出控制系统总体精度呢？现以温度控制系统为例，介绍控制系统总体精度计算方法。 试计算控制系统的合成不确定度及如下：  从计算结果看，满足不了±1%的要求。但可以用提高仪表精度的方法来解决，如把铜热电阻更换为铂热电阻，其精度可达0.35级，温度变送器更换为0.1级的YR-ER213智能温度变送器，温控器换成0.2级YR-GAD人工智能温控仪。这时的控制系统合成不确定度△e将变化如下：  从上式可看出，控制系统的合成不确定度△e已经小于1%，可满足把温度控制在(50±1)℃的要求。 |
复杂自动控制系统故障维修的方法和思路
凡是多参数，两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成多回路的自动控制系统，称之为复杂控制系统。当然，这类系统的分析、设计、参数整定与投运也相应比简单控制系统要复杂些。目前常用的复杂控制系统有：串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控
| 凡是多参数，两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上调节阀组成多回路的自动控制系统，称之为复杂控制系统。当然，这类系统的分析、设计、参数整定与投运也相应比简单控制系统要复杂些。目前常用的复杂控制系统有：串级控制、均匀控制、比值控制、前馈控制、选择控制、分程等控制系统。您就跟随自动控制网小编整理的这些故障维修实例了解复杂控制系统故障维修的方法和思路。 1、串级控制系统维修实例 串级控制系统有两个闭合回路。主控制器、副控制器串联，主控制器（单回路PID调节器）的输出作为副控制器（外给定调节器）的给定值，系统通过副控制器的输出操纵控制阀动作，实现对主变量的定值控制图1。所以在串级控制系统中：主回路是个定值控制系统，而副回路是个随动系统。  故障实例分析： ①某石化装置一个液位与流量串级控制系统(液位为主环，流量为副环，DCS系统)，控制品质不好 故障检查、分析：引起故障的原因有以下几个方面：控制器控制参数设置不当、控制对象不在正常工况、控制对象滞后大、调节阀调节不线性。对控制器控制参数进行重新整定，重新校验调节阀，检查测试滞后时间。 故障处理：经综合调整测试发现是液位控制滞后时间太长，无法实现串级调整。 ②丁辛醇装置LIC0406与FIC0411为串级控制系统，控制400A反应器采出，该控制系统副环能投自动，但是无法投串级，投串级以后波动很大 故障检査、分析：检查测试发现由于串级控制PID参数设定不合理，又根据工艺实际情况进行设定，导致无法投用串级。 故障处理：在重新调整设定PID参数以后，才将串级投用。 ③一串级控制系统的主控制器为蒸汽压力控制器，输出正常，其输出和压力管道的流量信号经微分加法器后至流量副控制器的外给定。发现外给定突然下跌，但主控制器输出正常 故障检查、分析：此系统因主控制器的输出和副控制器的外给定通道，加一个具有前馈作用的微分加法器相加后输出作为副控制器的外给定。检查发现故障是因为微分加法器的保险丝接触不良，引起断电，其输出为零，导致副控制器的外给定下跌。 故障处理：更换保险丝使其接触良好，故障消除。 ④一液位量串级控制系统，串级调节波动较大，达不到控制指标 故障检查、分析：分析判断故障原因是由于副控制器的控制参数设置不当造成，副控制器积分作用过强，使回路不易控制。串级控制系统对主参数要求较高，不允许有误差，主控制器一般选择比例积分控制规律，当被调对象滞后较大时，可引入适当的微分作用。但对副参数要求不严，因副参数是跟随主控制器输出变化而变化，所以副参数一般采用比例控制规律就行，必要时引入积分作用。 故障处理：重新设置副参数。 2、比值控制系统维修实例 合成气在汽化炉的调整过程中，发现汽油比在低给定值10% 时，炉温正常、有效，气才合格 故障检查、分析：汽化炉的渣油裂解过程中，蒸汽的加入量是靠一个比值系统(汽/油比)来控制的，汽油比下降，蒸汽量也减少，但炉温正常、有效气合格，这说明实际蒸汽量并没有减少。首先检查回路信号是否正常，通过测量，信号传输无问题，又对一次差变变送器校验，无问题。又检查了可以进汽化炉的蒸汽管道的阀门，结果发现，停车用的事故蒸汽切断阀处于开位，蒸汽是从这进入汽化炉的。 故障处理：关闭事故蒸汽手阀，汽油比慢慢恢复正常。然后检查切断阀，原来是因为电磁阀气路堵，造成错误位置，更换了电磁阀，一切恢复正常。 3、均匀控制系统维修实例 某串级均匀控制系统图2在投运时发现，主参数液位稳定在定值，而副参数波动较大，给后续工序造成较大干扰。  图2 串级均匀控制系统 故障分析：均匀控制系统通常是对液位和流量两个参数同时兼顾，通过均匀调节，使两个互相矛盾的参数保持在所允许的范围内波动，即两个参数在调节过程中都应是缓慢变化的，而不应该稳定在某一恒定值上。 发生以上情况显然是控制器参数整定思路及方法不对造成的，应按如下步骤整定液位控制器和流量控制器参数： ①将液位控制器的比例度调至一个适当的经验值上，然后由小到大地调整流量控制器的比例度，同时观察调节过程，直到出现缓慢的周期衰减过程为止。 ②将流量控制器的比例度固定在整定好的数值上，由小到大地调整液位控制器的比例度，观察记录曲线，求取更加缓慢的周期衰减过程。 ③根据对象情况，适当给液位控制器加入积分作用，以消除干扰作用下产生的余差。 ④观察调节过程，微调控制器参数，直到液位和流量两个参数均出现更缓慢的周期衰减过程为止。 4、选择控制系统维修实例 某合成氨厂节能控制系统中合成驰放气自动控制系统在投入自动控制运行中突然发生压力高报警，该系统是合成系统压力控制系统PIC和合成驰放气气体组分控制系统AIC组成的选择性控制系统。  图3 合成驰放气自动控制系统 故障分析：该系统在投入自动控制时，由组分变送器AT测量出循环气中惰性气体CH4和Ar的总量，由AIC控制以保证合成系统惰性气体组分为一定值，这样，可使合成气放空损失减到小，起到节能效果。当合成系统压力超过额定值，压力控制器PTC将根据压力变送器PT检测信号，使输出不断增大，通过PIS高选器，取代AIC控制器进行压力定值控制，以防止合成系统超压。 发生系统压力高报警，应立即在现场用手轮操作，并首先判断压力变送器、报警器等*后，进一步检查压力控制器输出是否取代组分控制器输出值。若压力控制器工作正常，且输出值已达正常取代值而未通过高选器取代组分控制器，则判断为高选器故障，若为压力控制器故障，则迅速将此控制器切至手动，不断调大输出值，控制合成系统压力。 |
自动化仪表术语中英文及术语描述含义
自动控制网小编将常用自动化仪表术语中英文及术语描述含义整理成《常见自动化仪表中英文对照》这篇文章，方便大家在阅读英文技术资料时参考使用。 性能特性 performance characteristic 确定仪器仪表功能和能力的有关参数及其定量的表述。 参比性能特性 refe
自动控制网小编将常用自动化仪表术语中英文及术语描述含义整理成《常见自动化仪表中英文对照》这篇文章，方便大家在阅读英文技术资料时参考使用。 性能特性 performance characteristic 标度始点值 minimum scale value 标度始点标记所对应的被测量值。 标度终点值 maximum scale value 标度终点标记所对应的被测量值。 标度数字 scale numbering 标在标度上的整组数字，它对应于标度标记所确定的被测量值，或只表示标度标记的数字顺序。 线性标度 linear scale 标度中各分格间距与对应的分格值呈常数比例关系的标度。 注：标度分格间距为常数的线性标度称为规则标度。 非线性标度 nonlinear scale 标度中各标度分格间距与对应的分格值呈非常数比例关系的标度。 注：某些非线性标度有专门的名称，例如对数标度、平方律标度。 抑零标度 suppressed-zero scale 标度范围内不包含与被测量零值相对应的标度值的标度。例如：医用温度计的标度。 扩展标度 expanded scale 标度范围内，不成比例的扩展部分占了大部分标度长度的标度。 测量仪器仪表的零位 zero of a measuring instrument 当测量仪器仪表工作所需的任何辅助能源都接通和被测量值为零时，仪器仪表的直接示值。 ①在测量仪器仪表使用辅助电源的情况下，此术语通常称为"电零位"。 ②当仪器仪表的任何辅助能源都切断而未工作时，经常采用"机械零位"这个术语。 仪器仪表常数 instrument constant 为求得测量仪器仪表的示值，必须对直接示值相乘的一个系数。 注：当直接示值等于被测量值时，测量仪器仪表的常数为1。 特性曲线 characteristic curve 表明仪器仪表输出量稳态值与一个输入量之间（其它输入量均保持为规定的恒定值）函数关系的曲线。 在规定特性曲线 specified characteristic curve 在规定条件下，表明仪器仪表应有的输出量稳态值与一个输入量之间函数关系的曲线。 调整 adjustment 为使仪器仪表处于正常工作状态和消除偏差以适合于使用所进行的操作。 用户调整 user adjustment 允许用户进行的调整。 校准 calibration 在规定条件下，为确立测量仪器仪表或测量系统的示值或实物量具所体现的值与被测量相对应的已知值之间关系的操作。 校准曲线 calibration curve 在规定条件下，表示被测量值与仪器仪表实际测得值之间关系的曲线。 校准循环 calibration cycle 仪器仪表校准范围极限间的上行校准曲线和下行校准曲线的组合。 校准表格 calibration table 表示校准曲线的数据表格形式。 溯源性 traceability 测量结果可以通过连续的比较链将其与适当的标准器（通常是标准器或国家标准器）联系起来的一种特性。 灵敏度 sensitivity 仪器仪表的输出变化值除以相应的输入变化值。 准（精）确度 accuracy 仪器仪表的示值与被测量[约定]真值的*程度。 准（精）确度等级 accuracy class 仪器仪表按准（精）确度高低分成的等级。 误差极限 limits of error 同义词：大允许误差 maximum permissible error 由标准、技术规范等所规定的仪器仪表误差的极限。 基本误差 intrinsic error 又称固有误差。 在参比条件下仪器仪表的示值误差。 *性 conformity 标准曲线与规定特性曲线（例如：直线、对数曲线、抛物线等）的*程度。 注：*性分为独立*性、端基*性和案基*性。当仅称*性时，是指独立*性。 独立*性 independent conformity 通过调整将校准曲线接近规定特性曲线，使大偏差为小时的*程度。 端基*性 terminal-based conformity 通过高速将校准曲线接近规定特性曲线，使两曲线的范围上限值和下限值分别重合时的*程度。 零基*性 zero-based conformity 通过调整将校准曲线接近规定的特性曲线，使两曲线的范围下限值重合且大的正偏差和负偏差相等时的*程度。 *性误差 conformity error 校准曲线和规定特性曲线之间的大偏差。 ①*性误差分为独立*性误差、端基*性误差和零基*性误差，当仅称*性误差，是指独立*性误差。 ②*性误差通常以量程的百分数表示。 线性度 linearity 校准曲线与规定直线的*程度。 注：线性度分为独立线性度、端基线性度和零基线性度。当仅称线性度时，是指独立线性度。 自 独立线性度 independent linearity 通过高速将校准曲线接近规定直线，使大偏差为小时的*程度。 端基线性度 terminal-based linearity 通过调整将校准曲线接近规定直线，使两者的范围上限值和下限值分别重合时的*程度。 零基线性度 zero-based linearity 通过调整将校准曲线接近规定直线，使两者的范围下限值重合且大的正偏差和负偏差相等时的*程度。 线性度误差 linearity error 校准曲线与规定直线之间的大偏差。 ①线性度误差分为独立线性度误差，端基线性度误差和零基线性度误差。当仅称线性度误差时，是指独立线性度误差。 ②线性度误差通常以量程的百分数表示。 死区 dead band 不致引起仪器仪表输出有任何可觉察变化的大输入变化区间。 鉴别力 discrimination 仪器仪表对输入值微小变化的响应能力。 鉴别力阈 discrimination threshold 使仪器仪表产生一个可觉察变化响应的小输入变化。例如：使天平指针产生可见位移的小责载变化为90mg时，则天平鉴别力阈是90mg。 分辨力 resolution 仪器仪表指示装置可有意义地辨别被指示量两紧邻值的能力。 稳定性 stability 在规定的工作条件下，仪器仪表性能特性在规定时间内保持不变的能力。 漂移 drift 仪器仪表输入--输出特性随时间的慢变化。 点漂 point drift 在规定的工作条件下，对应一个恒定的输入在规定的时间内的输出变化。 零点漂移 zero drift 简称零漂 范围下限值上的点漂。当下限值不为零值时亦称为始点漂移。 重复性 repeability 在同一工作条件下，仪器仪表对同一输入值按同一方向连续多次测量的输出值间的相互*程度。 注：重复性应不包括回差、漂移。 重复性误差 repeatability error 在全测量范围内和同一工作条件下，从同方向对同一输入值进行多次连续测量所获得的随机误差。 量程误差 span error 在参比工作条件下，实际输出量程与规定输出量程之差。通常以规定输出量程的百分数表示。 量程迁移（偏移） span shift 由于某些影响量引起的输出量程的变化。 零点误差 zero error 在参比工作条件下，当输入处于范围下限值时实际输出值与规定输出范围下限值之差。当下限值不为零值时，亦称为始点误差。 零点迁移（偏移） zero shift 当输入处于范围下限值时，由于某些影响量引起的输出值的变化。当下限值不为零值时，亦称为始点迁移（偏移）。 示值误差 error of indication 仪器仪表的示值减去被测量的[约定]真值。 引用误差 fiducial error 仪器仪表的示值误差除以规定值。 注：这一规定值常称为引用值，例如：它可以是仪器仪表的量程或范围上限值等。 采样 sampling 以一定时间间隔对被测量进行取值的过程。 采样[速]率 sampling rate 对被测量进行采样的频率，即单位时间的采样次数。 采样时间 sampling time 采样过程中检出被测量的时间。 扫描速率 scan rate 对一系列模拟输入通道的采样[速]率，以每秒输入通道数表示。 预热时间 warm-up period, warm-up time 仪器仪表接通电源后至其达到规定性能指标所需的时间。 输入阻抗 input impedance 器仪表输入端之间的阻抗。 输出阻抗 output impedance 仪器仪表输出端之间的阻抗。 负载阻抗 load impedance 与仪器仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗总和。 [电]功耗 electrical power consumption 稳态时，仪器仪表在其工作范围内所需用的大电功率。 耗气量 air consmption 稳态时，仪器仪表在其工作范围内所消耗气体的大流量。 工作条件影响 operating influence 当所有其它工作条件保持恒定时，由于参比工作条件中某一参比值改变到正常工作条件中某一规定值所产生的仪器仪表的性能变化。 |
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