湖南西门子S7-1200PLC模块代理（价格优势）

自动化系统调试指南

1、  上电前的检查

    通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为：1.短路检查；2.断路检查；3.对地绝缘检查。

    *方法；用*表一根一根的检查，这样花费的时间长，但是检查是完整的。 

2、  上电前的电源电压检查

    为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压*。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。

    *方法：打开电源总开关之前，*行一次电压的测量，并记录。

3、  检查PLC的输入输出。

4、  下载程序。

    下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。

5、  参数的设定。

参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。

6、  设备功能的调试。

    排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。

    空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。

    调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。

7、  系统的联机调试。

     完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。

8、  连续长时间的运行。来检测设备工作的稳定性。

9、  调试完毕。设备调试完毕，要进行报检。并对调试过程中的各种记录备档。

组态(Configure)，翻译为配置、设定的意思，从大的方面来说可以这样理解，根据生产需要，配置出合适数量及功能的数据采集卡、主控单元等硬件设备，然后在配套软件中建立好与设备的通信关系、控制方案、操作画面及其他各种辅助管理的功能，这有点像搭积木，我们根据需要搭建出各种系统，然后让它完成我们的控制要求。
1、组态软件的组成
组态任务是我们的工作重点，在硬件配置合理的情况下，我们的大部分工作会依赖组态软件实现和完成。现有的组态软件基本上分为两个类别，一种是的，一种是广泛适用的。其实从纯粹的软件思想来看待这个问题，我们*可以把它做成一种通用的软件，目前我国很多软件就是这种形式。为什么这样说呢?我们来看看组态软件的基本构成(见图1)。

                                                       图1  组态软件组成示意图
组态软件一般包括两个基本部分，大多采用类似C/S结构(Client/Server客户/服务器，也可以划分为上位机软件和下位机软件)，主控单元为客户端，HMI(人机接口软件，Human Machine Interface)为服务器端。在HMI部分完成数据的显示、设备的操作、历史数据的记录及查询、报表的生成及打印、操作日志的记录及查询、报警信息的显示及查询等功能，这些功能是直接面对操作员的，工程师搭建好具有以上功能的操作平台后，让它不间断地运行，为生产服务。
那么，系统所需要的数据是从哪里来的呢?就是我们的客户端-主控单元。主控单元完成控制方案的实现、数据的采集与输出、硬件设备状态的监控等功能。这些数据通过一定的通道并且按照一定的规则传输到服务器中，这样就组成了“组态”的整体结构。
因此，我们对于不同设备厂家的主控单元，配置好不同的数据传输协议硬件结构，那么，只要我们能把每个厂家的数据传输协议都搞通了，服务端程序就应该是通用的了。当然了，以上仅仅是从整体结构上来描述的，实际应用中会有更加复杂的网络体系。
来个形象的比喻，比如我们想吃红烧肉(生产要求)，不管是谁家的肉(数据)，只要我们用钱买回来(通信协议)，就可以做出来了(上位软件)，当然了，我的手艺和你的手艺(软件特点)是有区别的，我做出的味道可能就会比你做的好吃那么一点点(满足了客户需求)。那为什么还会有软件呢?因为一些比较*的大厂商是不会把数据传输协议*透明给用户，或者因为在使用过程中一旦有了问题，不好归咎责任(是他卖的肉不好呢了还是你的手艺不行呢，这样会造成不必要的麻烦，因此目前大部分。“不差钱”的用户在选择系统时还都会选择同一家的产品(如果不好吃就让他重新买肉，重新做，直到客户满意为止)，还是那个目的，系统的稳定是*位，标准的协议说明文档，就会避免其中的纠纷。 
2、组态软件的功能
现在组态软件很多，不论谁家的软件，功能主要有两个，*实现与下层数据的连接第二实现与人的沟通，也就是完成数据的显示，数据的修改。其他辅助功能有操作记录、历史趋势、报警信息及查询等。对于一个成熟的专业的软件，为了实现辅助功能，只需要做适合的配置工作就可以完成了。
自动化工程组态的过程大多分四步：
a、协议配置。
b、建立连接。
c.数据库配置。

图2  上位组态软件的通信结构

②下位软件
下位软件一般完成控制方案的组态，为了方便用户使用，电工协会(IEC)在1992年颁布了IEC1131-3《可编程序控制器的编程软件标准》，该标准制订了五种不同的编程方式，如梯形图(LD)、功能块(FBD)、结构文本(ST)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)等。每种形式有各自的特点，可以在不同的需求下选择不同的方式，也可以混合使用。比如LD适应于逻辑控制，类似我们以前的电气图纸，很容易看懂。FBD适用于复杂的控制算法，如PID等，它可以把某个常用的算法封装成一个功能块，在程序其他地方调用。SFC亦称流程图或状态转移图，是一种图形化的功能性说明语言，于描述工业顺序控制程序，使用它可以对具有并发、选择、跳转等复杂结构的系统进行编程。
一般来说，LD和IL是等效的，FBD和ST是等效的，SFC中的步S0到步S3与转换条件t1到t5是可以使用其他任何编程语言实现的。

在工业现场中采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为较有效的方式之一。本文叙述了在进行PLC控制系统设计时应该注意的事项。

　　一、硬件选购

　　目前市场上的PLC产品众多，性价比越来越高，可选范围越来越大，为此，我们在选购时应从下面几个方面综合考虑，合理选购PLC产品：

　　1.1、系统规模 首先应确定系统是用PLC单机控制，还是用PLC网络控制，并由此计算PLC输入、输出点数 在确定PLC输入 输出点数时一般要在实际需要点数的基础上留有10%的余量。

　　1.2、负载类型 根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等因素来确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出不同的负载选用不同的输出方式，这对系统的稳定运行是很重要的。

　　1.3、存储容量 与速度 一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高 我们在选择时不应盲目追求大容量高速度，而应根据系统的大小合理的选用PLC产品。

　　1.4、工作环境 工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，一定要选择适应实际工作环境的产品。

　　1.5 、售后服务 应尽量选用大公司的产品，其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于你的产品扩展与软件升级。

　　二、输入回路设计注意事项： 

　　2.1、 电源回路PLC供电电源一般为AC85-240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器 1： 1隔离变压器等）。

　　2.2、PLC上DC24V电源的使用 各公司PLC产品上一般都有 DC24V 电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时要有短路保护措施。

　　2.3、 外部DC24V电源的使用 若输入回路有 DC24V供电的接近开关 光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源，但该电源的 - 端不要与PLC的DC24V的 - 端以及COM端相连，否则会影响PLC的运行。

　　2.4、 输入的灵敏度 当输入电压 电流小于各厂家对 PLC 的输人端电压和电流的规定，如当输入回路串有二极管或电阻（不能*启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能*切断），就会有误动作，造成灵敏度下降，对此应采取措施。当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输入为共漏型输入的PLC。

　　三、输出回路设计注意事项：

　　3.1、输出方式选择 

　　(1)继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A 点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的 (2)晶闸管输出：带负载能力为0.2A/ 点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为 1ms (3)晶体管输出是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带DC5-30V的负载，大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。当你的系统输出频率为每分钟 6 次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强 当频率为 10 次/min 以下时，既可采用继电器输出方式，也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载。 

　　当PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护 PLC 当两个物理量的输出在 PLC内部已进行软件互锁后，在 PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

　　3.3、 COM 点的选择

　　不同的PLC产品，其COM点的数量是不一样的，有的一个COM点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的 当负载的种类多，且电流大时，采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个 COM 点带4-8 个输出点的PLC产品，这样会对电路设计带来很多方便 每个COM点处加一熔丝，1-2个输出时加 2A 的熔丝，4-8点输出的加5-10A的熔丝。

　　3.4、PLC外部驱动电路

　　对于PLC输出不能直接带负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱动，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。

　　四、扩展模块的选用

　　对于小的系统，如80点以内的系统。一般不需要扩展，当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足要求时，可采用网络结构。有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请看相关的技术手册。各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。

　　五、PLC的网络设计

　　当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多 首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议数据传送速度等也要考虑。后，还要向PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。

　　六、软件编制

　　在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。