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| 电动机功率 | 3kW | 外形尺寸 | 4mm |
|---|---|---|---|
| 重量 | 3kg |
西门子S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。西门子S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
产品简介
详细介绍
北京西门子S7-1200PLC模块代理（价格优势）
PLC单流程状态转移图的编程
一、什么是单流程 所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。例如台车自动往返的控制过程只有一种顺序：S0S20S21S22S23S24S0，没有其他可能，所以叫单流程。 二、单流程状态转移图的编程方法 1.状态的三要素 状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条
| 一、什么是单流程 所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。例如台车自动往返的控制过程只有一种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。 二、单流程状态转移图的编程方法 1.状态的三要素 状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移方向三个要素。其中状态转移条件和状态转移方向是*的。 表达本状态的工作任务(负载驱动)时可以使用OUT指令也可以使用SET指令。 OUT指令和SET指令的区别：OUT指令驱动的输出在本状态关闭后自动关闭，使用SET指令驱动的输出可保持到其他状态执行，直到在程序的别的地方使用RST指令使其复位。  状态三要素 2.状态转移图的编程方法 步进顺控指令的编程原则：*行驱动处理，然后进行状态转移处理。状态转移处理就是根据转移方向和转移条件实现向下一个状态的转移。 |
自控系统PID参数整定的七个误区
整定自控系统除PID参数整定外，自动控制网小编还提醒大家注意整定自控系统参数的七个问题，同时大家也应避免进入自控系统参数整定的七个误区，才能又快又好地将自控系统参数整定达到控制效果。 1、对微分的认识误区 认为微分就是超前调节，如果被调量或
| 整定自控系统除PID参数整定外，自动控制网小编还提醒大家注意整定自控系统参数的七个问题，同时大家也应避免进入自控系统参数整定的七个误区，才能又快又好地将自控系统参数整定达到控制效果。 1、对微分的认识误区 认为微分就是超前调节，如果被调量或者测量值有滞后，就要加微分。微分是有超前调节的功能，但是微分作用有些地方不能用：测量值存在不间断的微小波动的时候。尤其是水位、气压测量，波动始终存在时，本来一直在考虑滤波呢，如果再加个微分就会造成调节干扰。不如不要微分。  图1 主蒸汽流量大干扰下的汽包水位波动曲线 2、对积分的认识误区 有些人发现偏差就要调积分，偏差存在有可能是系统调节缓慢比例作用也有可能影响，如果积分作用盖过了比例作用，那么这个系统就很难稳定。  图2 积分作用过强造成的系统不稳 上面说过：初学者容易强调积分作用，熟练者容易忽略积分作用。不再赘述。 3、对耦合系统中，超前调节的认识误区 对于耦合系统，大家都容易考虑一个捷径：增加前馈调节。这个毛病甚至搞自动控制的老手都容易犯，毕竟捷径谁都想走。比如*的协调控制，经典控制法中，就有负荷和汽压互为前馈的控制策略设计。这个方法也不为错，但是更普适更好的方法是一种整定参数的思想，参数设置合理的话这个前馈画蛇添足。 要积极探讨各种控制办法。
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