重庆西门子S7-1500PLC代理商（价格实惠）

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如果允许FOR/NEXT循环，除非在循环内部修改了终值，循环 体就一直循环执行直到循环结束。当FOR/NEXT循环执行的过 程中可以修改这些值。当循环再次允许时，它把初始值拷贝到INDX中(当前循环次数)。

当下一次允许时，FOR/NEXT指令复位它自己。

例如，给定1的INIT值和10的FINAL值，随着INDX数值增加：1、2、3、 ...10，在For指令和Next指令之间的指令被执行。

如果初值大于终值，那么循环体不被执行。每执行一次循环体，当前计数值增加1，并且将其结果同

终值作比较， 如果大于终值，那么终止循环。

如果程序进入FOR- NEXT循环时，栈顶值为1，则当程序退出FOR- NEXT循环时，栈顶值也将为1。

表6- 57 FOR- NEXT指令的有效操作数

实例：For- Next循环指令

跳转指令

跳转到标号指令(JMP)执行程序内标号N的程序分支。 标号指令标识跳转目的地的位置N。

您可以在主程序、子程序或者中断程序中，使用跳转指令。跳 转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码(无论是主程 序、子程序还是中断程序)。

不能从主程序跳到子程序或中断程序， 同样不能从子程序或中断程序跳出。

可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也 在同一个SCR段中。

表6--58 跳转指令的有效操作数

实例：跳转到标签指令

顺控继电器(SCR)指令

SCR指令使您能够按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制 状态控制程序。

只要您的应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以使用SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可以使得 编程和调试更加快速和简单。

装载SCR指令(LSCR)将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。

SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR堆栈的值会 被复制到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒或者输出线圈连接到 左侧的功率流线上而不经过中间触点。

限定

当使用SCR时，请注意下面的限定：

• 不能把同一个S位用于不同程序中。例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。
• 无法跳转入或跳转出SCR段；然而，可以使用Jump和Label指令在SCR段附近跳转，或在SCR段内跳转。
• 在SCR段中不能使用END指令。

表6--59           顺控继电器指令的有效操作数

图6--31给出了S堆栈和逻辑堆栈以及执行LSCR指令产生的影响。以下是对顺控继电器指令的正确  理解：

装载SCR指令(LSCR)标志着SCR段的开始，SCR结束指令则标志着SCR段的结束。在装载SCR指令与SCR结束指令之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值。而在SCR结束指令和  下一条装载SCR指令之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。

• SCR传输指令(SCRT)将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段。
• 执行SCRT指令可以使当前激活的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位置位。在SCRT 指令指行时，复位当前激活的程序段的S位并不会影响S堆栈。SCR段会一直保持功率流直到退出。
• SCR条件结束指令(CSCRE)可以使程序退出一个激活的程序段而不执行CSCRE与SCRE之间的指令。CSCRE指令不影响任何S位，也不影响S堆栈。

在以下实例中，*扫描位SM0.1置位S0.1，从而在*扫描中，激活状态1。延时2秒后，T37导致切换到状态2。切换使状态1停止，激活状态2。

实例：顺序控制继电器指令

分支控制

在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流。当一个控制状态流分

离成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活， 如图6--32所示。

图6--32 控制流的分支

使用多条由相同转移条件激活的SCRT指令，可以在一段SCR程序中实现控制流的分支，如下面的实    例所示。

合并控制

与分支控制的情况类似，两个或者多个分支状态流必须合并为一个状态流。当多个状态流汇集成一个  时，我们称之为合并。当控制流合并时，所有的控制流必须都完成，才能执行下一个状态。图6--33给    出了两个控制流合并的示意图。

在SCR程序中，通过从状态L转到状态L，以及从状态M转到状态M的方法实现控制流的合并。当状态

L、M的SCR使能位为真时，即可激活状态N，如下例所示。

图6--33 控制流的合并

在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个。到底进入哪一个，取决于控制流

前面的转移条件，哪一个首先为真，如图6--34所示。

图6--34 条件转换控制流分支

实例：条件转移

诊断LED指令

如果输入参数IN的值为零，就将诊断LED置为OFF。如果输入 参数IN的值大于零，就将诊断LED置为ON(黄色)。

当系统块中的条件为真或者用非零IN参数执行DIAG_LED 指令时，CPU发光二极管(LED)标注的SF/DIAG可以被配置用于显示黄色。

系统块(配置LED)复选框选项：

• 当有一项在CPU内被强制时，SF/DIAGLED为ON(黄色)
• 当模块有I/O错误时，SF/DIAGLED为ON(黄色) 两个配置LED选项都不选中，将使SF/DIAG黄光只受DIAG_LED指令控制。CPU系统故障(SF)用红光指示。

表6--60 诊断LED指令的有效操作数

实例1诊断LED指令

移位和循环指令

右移和左移指令

移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将结果装载到输出

OUT中。

移位指令对移出的位自动补零。如果位数N大于或等于大允 许值(对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为

32)，那么移位操作的次数为大允许值。如果移位次数大于

0，溢出标志位(SM1.1)上就是近移出的位值。如果移位操作 的结果为0，零存储器位(SM1.0)置位。

字节操作是无符号的。对于字和双字操作，当使用有符号数据 类型时，符号位也被移动。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)受影响的SM标志位：

• 0(结果为0)
• 1(溢出)

循环右移和循环左移指令

循环移位指令将输入值IN循环右移或者循环左移N位，并将输 出结果装载到OUT中。循环移位是圆形的。

如果位数N大于或者等于大允许值(对于字节操作为8，对于字操作为16，对于双字操作为32)，S7--200在执行循环移位之 前，会执行取模操作，得到一个有效的移位次数。移位位数的 取模操作的结果，对于字节操作是0到7，对于字操作是0到15，而对于双字操作是0到31。

如果移位次数为0，循环移位指令不执行。如果循环移位指令执行，后一个移位的值会复制到溢出  标志位(SM1.1)。

如果移位次数不是8(对于字节操作)、16(对于字操作)和32(对于双字操作)的整数倍，后被移出的

位会被复制到溢出标志位(SM1.1)。当要被循环移位的值是零时，零标志位(SM1.0)被置位。

字节操作是无符号的。对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)

受影响的SM标志位：

• 0(结果为0)
• 1(溢出)

表6--61 移位和循环移位指令的有效操作数

实例：移位和循环移位指令

移位寄存器指令

移位寄存器指令将一个数值移入移位寄存器中。移位寄存器指 令提供了一种排列和控制产品流或者数据的简单方法。使用该 指令，每个扫描周期，整个移位寄存器移动一位。

移位寄存器指令把输入的DATA数值移入移位寄存器。其中，

S_BIT移位寄存器的低位，N移位寄存器的长度和

移位方向(正向移位=N，反向移位=－N)。

SHRB指令移出的每一位都被放入溢出标志位(SM1.1)。

这条指令的执行取决于低有效位(S_BIT)和由长度(N)的

位数。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)
• 0091(操作数超出范围)
• 0092(计数区错误)

受影响的SM标志位：

• 1(溢出)

表6--62 移位寄存器指令的有效操作数

位移位寄存器的高位(MSB.b)可通过下面公式计算求得：

MSB.b = [(S_BIT的字节号) + ([N] - 1 + (S_BIT的位号)) / 8].[除8的余数]

例如：如果S_BIT是V33.4、N是14，下列计算显示

MSB.b是V35.1。

MSB.b =V33+([14]- 1+4)/8

=V33+17/8

=V33+2 (余数为1)

=V35.1

当反向移动时，N为负值，输入数据从高位移入，

低位(S_BIT)移出。移出的数据放在溢出标志位

(SM1.1)中。

当正向移动时，N为正值，输入数据从低位(S_BIT)

移入，高位移出。移出的数据放在溢出标志位

(SM1.1)中。

移位寄存器的大长度为64位，可正可负。图6--35中 给出了N为正和负两种情况下的移位过程。

实例：移位寄存器位指令

字节交换指令

字节交换指令用来交换输入字IN的高字节和低字节。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)

表6--63 字节交换指令的有效操作数

字符串指令

字符串长度

字符串长度指令(SLEN)返回IN中的字符串的长度值。

字符串复制

字符串复制指令(SCPY)将IN中的字符串复制到OUT中。

字符串连接

字符串连接指令(SCAT)将IN中的字符串连接到OUT中 字符串的后面。

SM标志位和ENO

对于字符串长度、字符串复制和字符串连接指令，下列条件影 响ENO。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)
• 0091(操作数超出范围)

表6--64 字符串长度指令的有效操作数

表6--65 字符串复制和字符串连接

从字符串中复制子字符串

从字符串中复制子字符串指令(SSCPY)从INDX的字符号开 始，将IN中存储的字符串中的N个字符复制到OUT中。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)
• 0091(操作数超出范围)
• 009B(索引=0)

表6--66 从字符串中复制子字符串指令

实例：复制子字符串指令

字符串搜索

字符串搜索指令(SFND)在IN1字符串中寻找IN2字符串。从

OUT的起始位置开始搜索(必须位于1至字符串长度范围

内)。如果在IN1中找到了与IN2中字符串相匹配的一段字符，则

OUT中会存入这段字符中字符的位置。如果没有找到， OUT被清0。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)
• 0091(操作数超出范围)
• 009B(索引=0)

字符搜索

字符搜索指令(CFND)在IN1字符串中寻找IN2字符串中的任意字符。从OUT的起始位置开始搜索(必须位于1至字符串长 度范围内)。如果找到了匹配的字符，字符的位置被写入OUT 中。如果没有找到，OUT被清0。

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