天津西门子S7-1500PLC代理商（价格实惠）

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这两项的影响使对于一个段的周期增量的计算可能需要叠代方法。对于结束周期值或给定段的脉冲个

数，可能需要作调整。

在确定正确的包络表值的过程中，给定的波形段的持续时间很有用。按照下面的公式可以计算完成一  个给定波形段的时间长短：

波形段的持续时间=Q*(ICT+((DEL/2)*(Q- 1)))

其中： Quantityseg = 该段的脉冲数量

ICT=该段的初始化周期时间

DEL=该段的增量周期时间

数字运算指令

数字运算指令

加、减、乘、除指令

整数加法(+I)或者整数减法(--I)指令，将两个16位整数相加或者 相减，产生一个16位结果。双整数加法(+D)或者双整数减法(--D)指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一个32位结果。实数加法(+R)和实数减法(--R)指令，将两个32位实数相加 或相减，产生一个32位实数结果。

整数乘法(＊I)或者整数除法(/I)指令，将两个16位整数相乘或者 相除，产生一个16位结果。(对于除法，余数不被保留。) 双整数乘法(＊D)或者双整数除法(/D)指令，将两个32位整数相乘或 者相除，产生一个32位结果。(对于除法，余数不被保留。) 实数乘法(*R)或实数除法(/R)指令，将两个32位实数相乘或相除， 产生一个32位实数结果。

SM标志位和ENO

SM1.1表示溢出错误和非法值。如果SM1.1置位，SM1.0和

SM1.2的状态不再有效而且原始输入操作数不会发生变化。如 果SM1.1和SM1.3没有置位，那么数字运算产生一个有效的结 果，同时SM1.0和SM1.2有效。在除法运算中，如果SM1.3置位，其他数学运算标志位不会发生变化。

使ENO=0的错误条件：

• 1(溢出)
• 3(被0除)
• 0006(间接寻址)

受影响的特殊存储器位：

• 0(结果为0)
• 1(溢出，运算过程中产生非法数值或者输入参数非法)
• 2(结果为负)
• 3(被0除)

表6--39 加、减、乘、除指令的有效操作数

实数(或者浮点数)的表示格式采用ANSI/IEEE 754- 1985标准(单精度)。要得到更多信息请参考该标准。

实例：整数数学运算指令

实例：实数数学运算指令

整数乘法产生双整数和带余数的整数除法

整数乘法产生双整数

IN1 * IN2 = OUT LAD 和FBD IN1 * OUT = OUT STL

整数乘法产生双整数指令(MUL)，将两个16位整数相乘，得到

32位结果。在STL的MUL指令中，OUT的低16位被用作一个

乘数。

带余数的整数除法

IN1 / IN2 = OUT LAD 和FBD OUT / IN1 = OUT STL

带余数的整数除法指令(DIV)，将两个16位整数相除，得到32 位结果。其中16位为余数(高16位字中)，另外16位为商(低16  位字中)。

在STL的DIV指令中，OUT的低16位被用作除数。

SM标志位和ENO

对于在本页中介绍的两条指令，特殊存储器(SM)标志位表示错误和非法值。如果在除法指令执行时，SM1.3(被0除)置位，其他数字运算标志位不会发生变化。否则，当数字运算完成时，所有支持  的数字运算状态位都包含有效状态。

使ENO=0的错误条件：

• 1(溢出)
• 3(被0除)
• 0006(间接寻址)

受影响的特殊存储器位：

• 0(结果为0)
• 1(溢出)
• 2(结果为负)
• 3(被0除)

表6--40 整数乘法产生双整数和带余数的整数除法指令的有效操作数

实例：乘以整数到长整数指令和除以整数带余数指令

数学功能指令

正弦、余弦和正切

正弦(SIN)、余弦(COS)和正切(TAN)指令计算角度值IN的三角函数值，并 将结果存放在OUT中。输入角度值是弧度值。

SIN(IN)= OUT COS (IN) = OUT TAN (IN) = OUT

若要将角度从度转换为弧度：使用MUL_R (*R)指令将以度为单位表示的角度乘以1.745329E- 2 (大约为π/180)。

自然对数和自然指数

自然对数指令(LN)计算输入值IN的自然对数，并将结果存放到OUT中。

自然指数指令(EXP)计算输入值IN的自然指数值，并将结果存放到OUT中。

LN (IN) = OUT EXP (IN)= OUT

若要从自然对数获得以10为底的对数：将自然对数除以2.302585(大约为10的自然对数)。

若要将一个实数作为另一个实数的幂，包括分数指数：组合自然指数指令和自然对数指令。例如，要将X作为

Y的幂，输入如下指令：EXP (Y * LN (X))。

平方根

平方根指令(SQRT)计算实数(IN)的平方根，并将结果存放到OUT中。

SQRT(IN)=OUT

若要获得其他根：         5的立方 = 53^ = EXP(3*LN(5)) = 125

125的立方根 = 125(^1/3) = EXP((1/3)*LN(125))= 5

5的平方根的三次方 = 5(^3/2) = EXP(3/2*LN(5)) = 11.18034

数学功能指令的SM位和ENO

对于本页中描述的所有指令，SM1.1用来表示溢出错误或者非法的数值。如果SM1.1置位，SM1.0和SM1.2的状态不再有效而且原始输入操作数不会发生变化。如果SM1.1没有置位，那么数字运算产生一个有效的结果，   同时SM1.0和SM1.2状态有效。

使ENO=0的错误条件：

• 1(溢出)
• 0006(间接寻址)

受影响的特殊存储器位：

• 0(结果为0)
• 1(溢出)
• 2(结果为负)

表6--41 数学功能指令的有效操作数

实数(或者浮点数)的表示格式采用ANSI/IEEE 754- 1985标准(单精度)。要得到更多信息请参考该标准。

增加和减少指令

增加

IN+1=OUT LAD和FBD

OUT+1=OUT STL

减少

IN - 1=OUT LAD和FBD

OUT -  1=OUT STL

增加或者减少指令将输入IN加1或者减1，并将结果存放在

OUT中。

字节增加(INCB)和字节减少(DECB)操作是无符号的。 字增加(INCW)和字减少(DECW)操作是有符号的。

双字增加(INCD)和双字减少(DECD)操作是有符号的。

使ENO=0的错误条件：

• 1(溢出)
• 0006(间接寻址)

受影响的特殊存储器位：

• 0(结果为0)
• 1(溢出)
• 2(结果为负)对于字和双字操作有效

表6--42 增加和减少指令的有效操作数

实例：递增和递减指令

比例/积分/微分(PID)回路控制指令

PID回路控制指令(PID)根据输入和表(TBL)中的组态信息，对

相应的LOOP执行PID回路计算。

使ENO=0的错误条件：

• 1(溢出)
• 0006(间接寻址)

受影响的特殊存储器位：

• 1(溢出)

PID回路指令(包含比例、积分、微分回路)可以用来进行PID运 算。但是，可以进行这种PID运算的前提条件是逻辑堆栈栈顶(TOS)值必须为1。该指令有两个操作数：作为回路表起始地址 的“表”地址和从0到7的常数的回路编号。

在程序中多可以用8条PID指令。如果两个或两个以上的PID指令用了同一个回路号，那么即使这些  指令的回路表不同，这些PID运算之间也会相互干涉，产生不可预料的结果。

回路表包含9个参数，用来控制和监视PID运算。这些参数分别是过程变量当前值(PVn)，过程变量前    值(PVn- 1)，设定值(SPn)，输出值(Mn)，增益(Kc)，采样时间(Ts)，积分时间(TI)，微分时间(TD)和积分项前值(MX)。

为了让PID运算以预想的采样频率工作，PID指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在主程序  中被定时器所控制以一定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到PID运算中。

自整定功能已经集成到PID指令中。对于自整定的详细描述，参考第15章。PID整定控制面板只能用  于由PID向导创建的PID回路。

表6--43 PID回路控制指令的有效操作数

STEP 7- Micro/WIN提供了PID指令向导，指导您定义一个闭环控制过程的PID算法。在命令菜单中

选择工具 > 指令向导，然后在指令向导窗口中选择PID指令。

提示

下限设置点和上限设置点要和过程变量的下限和上限相对应。

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