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西门子PLC的几种编程语言

不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

不适合于编写大型控制程序。

3、语句表（STL－STatement List）

是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

5、结构化文本（ST－Structured Text）

结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。

西门子PLC密码三种保护级别和程序块加密方法

用户可以选择如下三种保护级别：

[*]保护级别1：符合默认值[*]保护级别2：只读访问方式[*]保护级别3：不可读写访问方式

用户可以在 S7 站进行硬件组态时设置一个 CPU 密码。打开 CPU 的属性对话框，属性对话框内保护级别 2（只读访问方式）和设置密码都是被*的。
不知道密码而无法输入密码的用户只能在 CPU 里读取程序，用户无法修改程序。
图1: 设置 CPU 保护 块保护（Know_How_Protect）可用于自动生成的STEP 7块中。 用户如果忘记密码： 用户如果忘记了密码，将无法写入访问（或保护级别 3 的读取访问）到密码保护过的 CPU 中。 用户必须通过复位 CPU 并上传程序到 CPU 中来恢复访问。 注意：
修改过的数据被下载到 S7-CPU 中，密码才被激活。
为程序块 DBs, FBs 和 FCs 设置块保护(Know_How_Protect)的方法。

序号	步骤
1	打开要编辑的块，在 LAD/STL/FBD 编辑器中选择 "File > Generate source..." ，准备生成源文件。
2	在打开的对话框中输入项目名称，如 "Protect_FB"。
3	执行步骤2，弹出 "Generate source <项目名称>" 对话框。 选中需要转换的块，点击箭头按钮将其移至右侧 "Blocks Selected" 窗口中。 点击 OK 键进行确认后，生成STL 源文件。关闭 LAD/STL/FBD 编辑器。 图 01
4	生成的源文件存放在 Simatic Manager -> S7 program -> Sources 文件夹中，打开源文件。
5	在声明部分的 "TITLE" 语句下插入 "KNOW_HOW_PROTECT" 命令。 图 02
6	点击菜单 "File > Save" 和 "File > Compile" 保存编译 STL 源文件。至此完成块的保护。

下表介绍如何去除块 (FBs, FCs and DBs)的 KNOW_HOW_PROTECT 保护功能：

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