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PLC编程语言

PLC 常用的编程语言

注：对于数字量模块不一定要进行硬件组态，而对于模拟量模块一定要 进行硬件组态。

4.1 指令及其结构 指令是程序的小独立单位,用户程序是由若干条顺序排列的指令构成.

4.1.1 指令的组成

1.语句指令

语句指令用助记符表示 PLC 要完成的操作。

指令:操作码＋操作数 操作码用来要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操作 数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数 据来执行此操作。

例如: 操作码 操作数

0 I0.0

O I0.1

= Q0.0

有些语句指令不带操作数,因为它们的操作对象是的。 例如：操作码 操作数

NOT SET

2.梯形图指令
梯形图指令用图形元素表示 PLC 要完成的操作。在梯形图指令中，其操作 码是用图素表示的，该图素形象表明 CPU 做什么，其操作数的表示方法与 语句指令相同。

例如：

梯形图指令也可不带操作数。 例如：

4.1.2 操作数

1.标识符及标识参数

M：位存储区 T：定时器 C：计数器 L：本地数据 DB：数据块

X：位 B：字节 W：字 D：双字

注意：①PLC 物理存储器是以字节为单位的。

②当操作数长度是字或双字时，标识符后给出的标识参数是字或双 字内的低字节单元号。

③当使用宽度是字或双字的地址时，应保证没有生成任何重叠的字 节分配，以免造成数据读写错误。

2.操作数的表示法

操作数的表示法

物理地址(地址)

符号地址(必须先定义后使用，而且符号名必须是 的)

关于定义符号地址的几点说明：

（一）当你在表中输入符号地址时，应注意以下几点：

（二）你必须区分局域（块定义）符号和共享符号

（三）显示共享或局域符号 你可以在程序的指令部分区分开共享符号和局域符号。

•符号表中定义的符号（共享）显示在引号内。

•块变量声明表中的符号（局域）显示时前面加上“#”。 提示：

使用菜单命令 View>Display>Symbolic Representation，你可以在所有 声明的符号地址和地址之间进行切换。

4.1.3 寻址方式

寻址方式是指令得到操作数的方式。

4.1.4 数据类型

数据类型决定了你以什么方式或格式理解或访问存储区中的数据。

4.1.5 状态字

状态字用于表示 CPU 执行指令时所具有的状态。

如何输入梯形图组件：

1、在段中选择一点，你想在该点后面插入一个梯形图组件。

2、用下列方法之一，在段中插入所需的组件：

• 在菜单“Insert”中选择合适的菜单命令，例如， Insert>LAD Element>Normally Open Contact

• 用功能键 F2、F3 或 F7 输入一个常开触点、常闭触点或输出线圈。

• 选择菜单命令 Insert>Program Elements 打开“program Elements

（编程组件）”对话框并在目录中选择所需的组件。 所选的梯形图组件被插入，问号被用来表示地址和参数。

如何输入语句表语句： 1、通过点击灰色注释框下面的任意区域就可打开正文框（或者若不显示

段注释则在段标题的下面）。 2、输入指令、按空格键，然后是地址（直接或间接地址）。

3、按空格键并输入以双斜线//开始的注释（可选）。

4、在完成一条（一行）带注释或不带注释的语句后按 RETURN。 一行完成后，运行语法检查，这条语句形成并显示，指令中或地址 中的任何小写字母都转换为大写。任何查到的语法错误都显示为红色斜 体，在存储该逻辑块之前必须修改所有错误。

4.2 位逻辑指令

4.2.1 位逻辑运算指令

1.“与”、“或”、“异或”指令

（1）语句指令

布尔逻辑串内的真值表（根据下列表可以确定第二条布尔位操作 后的 RLO）

布尔逻辑串开始的真值表

（2）梯形图逻辑指令

①常开接点（动合触点）元素和参数

②常闭接点（动断触点）元素和参数

2.输出指令

输出指令把状态字中 RLO 的值赋给的操作数

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输 入频率的一半。如下，输入为 I0.0,输出为 Q4.0。

梯形图程序：

语句表程序：

例二 风机监控程序 某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上 转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以 0.5Hz 的频 率闪烁；如果没有任何风机转动，则指示灯以 2Hz 的频率闪烁。当设备 不运行时，指示灯不亮。

梯形图程序：

语句表程序：

输入位 I0.0,I0.1,I0.2 分别表示风机 1,2,3。存储位 M100.3 为 2Hz 的 频率信号,M100.7 为 0.5Hz 的信号。风机转动状态指示灯由 Q4.0 控制。 存储位 10.0 为 1 时用于表示至少有两台风机转动,M10.1 为 1 时表示没 有风机转动。

例三 启动和自锁程序
程序功能：输入 X0 闭合时，输出 Y0 闭合且自锁。只有在 X1 闭合时，其 动断触点打开，Y0 断开。其时序图如下。

梯形图程序：

语句表程序：

练习：请指出以下实现输出 Q0.0、Q0.1 互锁程序的错误，并改正。

例四 优先程序 优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收一个输入信号作出反 映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。

例五 灯泡控制程序 一盏灯泡由一个按钮来控制，已知*次按下按钮，灯泡亮，第二次按 下按钮，灯光灭。

（一）PLC 接线图

（二）定义符号地址

（三）梯形图程序

例六 双作用气缸连续往复运动控制 按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。

（一）气控回路

（二）PLC 接线

（三）定义符号地址

（四）梯形图程序

练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。

参考程序：

（一）定义符号地址

（二）LAD 程序

练习：编制双控灯控制程序，要求开关 K1 或 K2 任意一个开关的开和 关的操作均可以控制灯 L 的亮和灭。完成后可再编制三控灯。 参考程序

程序 1：

3.置位／复位指令

复位/置位指令根据 RLO 的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。 若 RLO 的值为 1,被寻地址位的信号状态被置 1 或清 0；若 RLO 的值为 0,被寻 址位的信号保持原状态不变。这一特性又称为静态的置位／复位。相应地， 赋值输出被称为动态赋值输出。在 LAD 中置位／复位指令要放在逻辑串右 端，而不能放在逻辑串中间。

4. RS 触发器

置位复位触发器真值表

复位置位触发器真值表

在 LAD 中，RS 触发器可以用在逻辑串右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。

例一 控制传送带 一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START 的 S1 和 STOP 的 S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：于 START 的 S3 和 STOP 的 S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件 到达末端时，传感器 S5 使传送带停机。

（一）PLC 接线

（二）定义符号地址

（三）梯形图程序

思考题:

如下的程序有什么不足之处？应如何改正？

例二 双缸顺序动作控制程序 设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。

（一）气控回路

(二)位移-步骤图

（三）I 型障碍信号分析

（四）PLC 接线

（五）定义符号地址

（六）梯形图程序

5.RLO 上升沿、下降沿检测指令

RLO 上升沿检测指令识别 RLO从0至 1（上升沿）的信号变化，并且在操 作之后以 RLO＝1 表示这一变化。用边沿存储位比较 RLO 的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是 0，并且现在 RLO＝1，那么操作之后，RLO 将为 1（脉冲），所有其它的情况为 0。在该操 作之前，RLO 存储于地址中。

RLO 下降沿检测指令识别 RLO从1至 0（下降沿）的信号变化，并且在操 作之后以 RLO＝1 表示这一变化。用边沿存储位比较 RLO 的现在的信号状态 与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是 1，并且现在 RLO＝0，那么操作之后，RLO 将为 1（脉冲），所有其它的情况为 0。在该操 作之前，RLO 存储于地址中。

如果 RLO 在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或 0），那么 FP或 FN语 句把 RLO 位清 0。

6.地址上升沿、下降沿检测指令

地址上升沿检测指令将<位地址 1>的信号状态与存储在<位地址 2>中的 先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1 的变化的话，输出 Q 为 1，否则为 0。

地址下降沿检测指令将<位地址 1>的信号状态与存储在<位地址 2>中的 先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0 的变化的话，输出 Q 为 1，否则为 0。

在梯形图中，地址跳变沿检测方块和 RS 触发器方块可被看作一个特殊常 开触点。该常开触点的特性：若方块的 Q 为 1，触点闭合；若 Q 为 0，则触 点断开。

7.对 RLO 的直接操作指令

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