西门子S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。西门子S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
产品简介
详细介绍
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S7-1200和S7-300集成DP口的主从通信(1200做主站300做从站)
使用 S7-1200 与 S7-300 的集成 DP 接口进行主从通信,这里是将 S7-1200 做为主站,将 S7-300 做为从站,即:S7-1200 通过 CM1243-5 做主站,S7-300 集成的 DP 接口做从站。下面详细介绍使用方法。
硬件:
CPU 1214C DC/DC/DC,V2.2
CM1243-5(主站模块)
CPU300(6ES7 315-2EH14-0AB0)
软件:
Step7 V12
Step7 V5.5 SP1
S7-1200 通过 CM1243-5 做主站,S7-300 集成的 DP 接口做从站,这种方式可以分2种情况来操作,具体如下:
*种情况:CPU 1214C 和 CPU300 使用 Step7 V12 在一个项目中操作。
第二种情况:CPU 1214C 和 CPU300 使用 Step7 V12 不在一个项目中的操作。CPU 1214C 使用 Step7 V12,而 CPU300 分别使用 Step7 V12 和 Step7 V5.5。
1. *种情况(同一项目中操作)
CM1243-5 做 DP 主站,CPU300 的集成 DP 接口做 DP 从站,使用 Step7 V12 在一个项目中操作,详细步骤如下。
1-1 使用 Step7 V12 生成项目
使用 STEP7 V12 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 PLC_1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.2;接着组态 S7-300 站 PLC_2,如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入 S7-1200 站和 S7-300 站
1-2 组态主站 CM1243-5
组态 CM1243-5 的 DP 接口,进入 CM1243-5 的属性框,添加子网“PROFIBUS_1”,站址选择 2,如图 2 所示。
图 2 组态 CM1243-5
1-3 组态从站 CPU300 集成 DP 接口
组态 CPU300 的集成 DP 接口,进入 DP 接口的属性框,在“PROFIBUS 地址”界面,子网选择“PROFIBUS_1”,地址选择 3;在“操作模式”界面,操作模式选择“DP 从站”,分配的 DP 主站选择“PLC_1.CM1243-5.DP 接口”,在“传输区域”创建 2 个区域,输入输出各 16 个字;可以点击“智能从站通信”中的“传输区_1”和“传输区_2”,查看或修改传输区的详细信息。如图 3 所示。
图 3 组态 CPU300 的集成 DP 接口
1-4 通讯测试
在同一项目中,分别为 CPU1214C 和 CPU300 创建监控表,进行通讯测试,如图 4 所示。
图 4 同一项目通信测试
2. 第二种情况(不同项目中操作)
CM1243-5 做 DP 主站,CPU300 的集成 DP 接口做 DP 从站,不在一个项目中的操作,即:CPU 1214C 使用 Step7 V12,而 CPU300 分别使用 Step7 V12 和 Step7 V5.5,详细步骤如下。
2-1 创建 S7-1200 站并组态 CM1243-5
使用 STEP7 V12 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 PLC_1,组态 CM1243-5 的 DP 接口,进入 CM1243-5 的属性框,添加子网“PROFIBUS_1”,站址选择 2,如图 5 所示。
图 5 插入 S7-1200 站并组态 CM1243-5
2-2 主站项目中安装 CPU300 的 GSD 文件,并组态该从站
打开软件 Step7 V12,通过“选项”进入“安装设备描述文件”界面, 在“源路径”选择 CPU300 的 GSD 文件存放路径。注意:源路径中不能有中文字符。
图 6 安装 CPU300 的 GSD 文件
安装好从站 CPU300 的 GSD 文件,在主站项目中的网络视图中,将它从选件的目录中拖拽至视图界面中,如图 7 所示。
图 7 插入从站 CPU300
点击图 7 中的蓝色字“未分配”,出现“选择主站:PLC_1.CM 1243-5.DP 接口”选项,点击“PLC_1.CM 1243-5.DP 接口”,主站选择成 CM 1243-5(见蓝色字),同时 CPU300 的集成 DP 接口连接到了“主站系统:PLC_1.DP-Mastersystem(1)”。如图 8 所示。
图 8 主站项目中配置从站 CPU300
双击图 7 中的“Slave_1”,进入从站的设备视图, 将“Master_I Slave_Q 16 Wo unit”和“Master_Q Slave_I 16 Wo unit”分别插入到设备概览的 4 槽和 5 槽。注意:4 槽表示主站组态输入 16 个字,5 槽表示主站组态输出 16 个字, 这与后面组态从站的输入输出需要一一对应。如图 9 所示。
图 9 主站项目中组态从站 CPU300
2-3 Step7 V12 创建 S7-300 站并组态 CPU300 的 DP 接口
如果使用软件 Step7 V5.5 创建 S7-300 这个DP从站,请直接跳到步骤 2-5。
在这使用 Step7 V12 创建一个新项目(DP从站:S7-300),并通过“添加新设备”组态 S7-300 站PLC_1,进入 CPU300 集成的 DP 接口的属性框,在“PROFIBUS 地址”界面中,接口类型选择“PROFIBUS”,添加子网“PROFIBUS_1”,站址选择 3,如图 10 所示。
图 10 Step7 V12 中创建 300
接着在“操作模式”界面中,选择“DP 从站”,在智能从站通信的传输区域添加 2 个传输区(“传输区_1”、“传输区_2”),数据长度都是 16 个字。注意:要与主站的输入输出对应,即:“传输区_1”为 16 个字的输出,“传输区_2”为 16 个字的输入。如图 11 所示。
图 11 Step7 V12 创建 CPU300 站的 DP 组态
2-4 Step7 V12 创建 2 个项目(主从站)的通信测试
Step7 V12 创建的 CM1243-5 做 DP 主站的项目, Step7 V12 创建的 CPU300 做 DP 从站的项目,两个项目分别新建监控表,进入通信监控,如图 12 所示。
图 12 不同项目通信测试(V12 与 V12,第二种情况)
2-5 Step7 V5.5 创建 CPU300 并组态 DP 接口
如果使用软件 Step7 V12 创建 S7-300 这个DP从站,请直接跳到步骤 2-3。
在这使用 Step7 V5.5 创建一个新项目(DP从站:S7-300)。在 MPI/DP 接口的属性框中,“常规”属性页中选择“PROFIBUS”接口类型,站址选择 3;“工作模式”属性页中选择“DP 从站”;“组态”属性页中组态输入输出,数据长度 16 个字,注意:要与主站的输入输出对应,即:第 1 行组态为 16 个字的输出,第 2 行组态为 16 个字的输入。。如图 13 所示。
图 13 Step7 V5.5 创建 CPU300 并组态 DP 接口
2-6 通讯测试
Step7 V12 创建的 CM1243-5 做 DP 主站的项目, Step7 V5.5 创建的 CPU300 做 DP 从站的项目,两个项目分别新建监控表,进入通信监控,如图 14 所示。
图 14 不同项目通信测试(V12 与 V5.5,第二种情况)
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用户程序是随PLC的控制对象而定的,由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,用锂电池作为后备电源,以保证掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改变,可将其固化在只读存储器EPROM中。现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
由于系统程序及工作数据与用户无直接联系,所以在PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。当PLC提供的用户存储器容量不够用,许多PLC还提供有存储器扩展功能。
3、输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平,所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗*力。另外,I/O接口上通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口,有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有:数字量(开关量)输入、数字量(开关量)输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型:直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型:是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。继电器输出接口可驱动交流或直流负载,但其响应时间长,动作频率低;而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快,动作频率高,但前者只能用于驱动直流负载,后者只能用于交流负载。
PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/ 输出(I/O)点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时,可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
4、通信接口
PLC配有各种通信接口,这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印;与监视器连接,可将控制过程图像显示出来;与其它PLC连接,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制。 与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控制与管理相结合。
远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
5、智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统,它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。它作为PLC系统的一个模块,通过总线与PLC相连,进行数据交换,并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多,如:高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
6、编程装置
编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序,也可在线监控PLC内部状态和参数,与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC*的工具。编程装置可以是编程器,也可以是配有编程软件包的通用计算机系统。编程器是由PLC厂家生产,该厂家生产的某些PLC产品使用,它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。编程器有简易编程器和智能编程器两类。
简易型编程器只能联机编程,而且不能直接输入和编辑梯形图程序,需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。简易编程器体积小、价格便宜,它可以直接插在PLC的编程插座上,或者用电缆与PLC相连,以方便编程和调试。有些简易编程器带有存储盒,可用来储存用户程序,如三菱的FX-20P-E简易编程器。
智能编程器又称图形编程器,本质上它是一台便携式计算机,如三菱的GP-80FX-E智能型编程器。它既可联机编程,又可脱机编程。可直接输入和编辑梯形图程序,使用更加直观、方便,但价格较高,操作也比较复杂。大多数智能编程器带有磁盘驱动器,提供录音机接口和打印机接口。