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西门子S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。西门子S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。
产品简介
详细介绍
江苏西门子S7-1200代理商（欢迎您）总代理
S7-1200和S7-1500支持哪些错误处理OB
OB按优先级大小执行，如果所发生事件的优先级高于当前执行的OB ，则中断此 OB 的执行。优先级相同的事件，将按发生的时间顺序进行处理。
与S7-300/400比较，S7-1200/1500的错误处理有了较大的变化，本文主要介绍S7-1200/1500所支持的错误处理组织块以及CPU对这些错误的响应。
1 S7-1200/1500的错误处理组织块
1．1 S7-1200的错误处理组织块
图1-1
S7-1200不再支持同步错误中断组织块OB121,OB122 。
1．2 S7-1500的错误处理组织块
图1-2
S7-1200与S7-1500支持的错误处理组织块的块号与S7-300/400保持*，不同的是S7-1500除时间错误中断组织块OB80的优先级22不能改变外，其它的错误处理组织块的优先级都可以修改。如诊断中断OB82：
图1-3
除了可以修改错误中断OB的优先级，S7-1500的事件中断（如硬件中断）的优先级也可以修改，这样用户通过修改优先级可避免重要的中断请求被其它中断请求延迟或中断。
2 CPU对会引起错误中断的响应
CPU对错误处理组织块的响应表：
错误处理OB | 故障类别 | ‘到达事件‘ 触发 | ‘离去事件‘ 触发 | OB没有装载CPU停机 | |||
S7-1200 | S7-1500 | S7-300/400 | |||||
OB80 | 超出大循环时间* |
异步 |
是 |
否 | 是 | 是 | 是 |
时间错误** | 否*** | 否*** | 是 | ||||
OB82 | 异步 | 是 | 是 | 否*** | 否*** | 是 | |
OB83 | 异步 | 是 | 是 | - | 否*** | 是 | |
OB86 | 异步 | 是 | 是 | - | 否*** | 是 | |
OB121 | 同步 | 是 | 否 | - | 是 | 是 | |
OB122 | 同步 | 是 | 否 | - | 否*** | 是 | |
表2-1
注:
-： 不支持。
*： 超出大循环时间请求OB80时而下载OB80并不会使CPU停机，但如果一个周期内超时两倍的循环监控时间 S7-1200/1500/300/400都会停机。
**： 由时间事件（如循环中断，延时中断，时间中断）触发的时间错误。
***：CPU不会停机，但会在诊断缓冲区产生诊断记录。
3 GET_ERROR,GET_ERR_ID对PLC错误处理的影响
GET_ERROR和GET_ERR_ID是“获取本地错误信息”指令，S7-1200/1500可通过编程用来查询程序块内出现的错误，这种程序执行中发生的错误就是所说的‘同步‘错误。
图3-1
“获取本地错误信息”指令支持块内进行本地错误处理。将“获取本地错误信息”插入块
的程序代码中时，如果发生错误，则将忽略所有预定义的系统响应。
GET_ERROR指令可以读到详细的错误信息，GET_ERR_ID只读到其中的错误编号。
3．1 GET_ERROR对S7-1200同步错误处理的影响
因为S7-1200不支持OB121,OB122，在发生‘同步‘错误时，只在CPU的诊断缓冲区产生错误记录：同时ERR LED闪烁
举例：IO访问错误
程序中访问了外设地址ID1000:P,对S7-1200来说，ID1000是默认分配给高速计数通道HSC1,但是在实际的组态中没有使能HSC1,那么就不存在这个外设。
图3-2
S7-1200每执行一次这条指令，在诊断缓冲区产生一条错误记录，同时ERR LED闪烁，直到 ”Tag_1”复位。
图3-3
在发生错误指令的下面执行GET_ERROR:
图3-4
错误仍然存在，但CPU不报错，诊断缓冲区也不会产生任何相关错误记录。
3．2 GET_ERROR对S7-1500同步错误处理的影响
与S7-1200比较，因为S7-1500支持两个同步错误处理组织块OB121,OB122，GET_ERROR对S7-1500的同步错误处理的影响还要考虑对OB121,OB122的影响。
本文的表2-1说明了S7-1500没有执行GET_ERROR的情况下CPU的响应，下面对同步错误发生时执行GET_ERROR后CPU的响应。
S7-1500在发生两种同步错误时在有无下载对应错误处理组织块（程序错误：OB121,IO访问错误：O122）的响应是不同的，但在发生这两种错误的程序块中执行GET_ERROR后，S7-1500将忽略预定义的对这个程序块中出现的错误的系统响应，因此会产生以下结果：
S7-1200和S7-1200之间S7通信
S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件：
CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1
软件：
Step7 V13 SP1
所完成的通信任务：
S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；
S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：
*种情况：两个 S7-1200 在一个项目中操作；
第二种情况：两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。
一. *种情况（同一项目中操作）
使用 STEP 7 V13 在同一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。
1.1 使用 Step7 V13生成项目
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接着组态另一个S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点
1.2 网络配置，组态 S7 连接
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“server v2.0 CPU”，选择“主动建立连接”后建立新连接，如图 2 所示。
图 2 建立 S7 连接
1.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 3 所示。
图 3 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 4 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，IP地址。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100（编程使用）。
在特殊连接属性中：可以选择是否为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义通讯双方的 TSAP 号，这里不需要修改。
图 4 连接的属性
配置完网络连接，双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 5 所示。
图 5 连接状态
1.4 软件编程
在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组，如图 6 所示。
图 6 数据块
注意： 数据块的属性中，需要选择非优化块访问（把默认的勾去掉），如图 7 所示。
图 7 数据块属性-非优化的块访问
在主动建连接侧编程（client v4.1 CPU），在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令，如图 8 所示。
图 8 发送接收指令调用
功能块参数意义如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿触发 |
| ID | ：=W#16#100 | //连接号，要与连接配置中*，创建连接时的本地连接号 |
| DONE | ：=%M0.5 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地发送数据区 |
| CALL “GET” | , %DB4 | //调用 GET，使用背景DB块：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿触发 |
| ID | ：=W#16#100 | //连接号，要与连接配置中*，创建连接时的本地连接号 |
| NDR | ：=%M1.5 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M1.6 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收数据地址 |
表1. 功能块参数意义
1.5 监控结果
通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯，实现两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图 9 所示。
图 9 监控结果
二. 第二种情况（不在同一项目中操作）
使用 STEP 7 V13 不在一个项目中，新建两个S7-1200站点，然后做 S7 通讯。
2.1 使用 Step7 V13生成项目
使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1，选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接着在另一个项目组态S7-1200站 server v2.0，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。
2.2 网络配置，组态 S7 连接
在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中client v4.1 CPU（客户端），右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“未”，如图 10 所示。
图 10 建立 S7 连接
2.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，如图 11 所示。
图 11 S7 连接
点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数，如图 12 所示。
在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方“站点”栏选择“未知”；在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：显示通讯连接的ID 号，这里ID=W#16#100。
在特殊连接属性中：建未的连接，建连接侧为主动连接，这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中：定义伙伴侧的 TSAP 号（注意：S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址：03.01和03.00），这里设置伙伴的 TSAP:03.00。
图 12 连接的属性及设置后连接状态
配置完网络连接，编译存盘并下载。如果通讯连接正常，连接在线状态，如图 13 所示。
图 13 连接状态
2.4 软件编程
在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令，具体使用同上一种情况。
三、附加说明
请注意，以上例子中使用的作为服务器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作为服务器，则需要如下额外设置，才能保证S7通信正常。
请点开作为S7服务器(sever）的 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问”，如下图所示：
- CPU ERR LED不会闪烁
- 诊断缓冲区不会产生错误记录
- 不再触发OB121和OB122，发生程序错误时即使不下载OB121 CPU也不会停机
江苏西门子S7-1200代理商（欢迎您）总代理