参考价	￥411
订货量	1

原价	¥1500
参考价	¥1000	¥900	¥800
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产品简介

黑龙江西门子S7-1200代理（欢迎您）总代理
西门子S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。西门子S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

详细介绍

黑龙江西门子S7-1200代理（欢迎您）总代理

西门子S7-1200 Modbus RTU 通信概述

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信：

通信模块/通信板	订货号
CM1241 RS232	6ES7 241-1AH32-0XB0
CM1241 RS485	6ES7 241-1CH30-0XB0
CM1241 RS422/485	6ES7 241-1CH32-0XB0
CB 1241 RS485	6ES7 241-1CH30-1XB0

注意：
1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立多与 32 个从站的通讯。
3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。

S7-1200 Modbus RTU 指令

随着 TIA PORATL 软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。

软件，硬件要求和指令版本说明如下。

软件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令”→“通信处理器”→“MODBUS”下直接调用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令，如下图1所示：

图1 Modbus RTU指令

Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。

软件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令

TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示：

早期版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。

注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。

图2. 两个版本 Modbus RTU 指令

常问问题：

S7-1200 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？

西门子不提供支持上述通信模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。

Modbus RTU指令V1和V2两个版本有什么区别？

Modbus RTU指令版本 V2 将参数 “REQ” 和 “DONE” 添加到“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”参数现在允许一个 UInt 值以进行扩展寻址。

同一CPU程序中是否可以同时使用V1和V2两个不同版本的Modbus RTU指令？

不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本号；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本号。

S7-1200 通信模块CM1241是否可作为Modbus RTU主站或作为Modbus RTU从站？

对S7-1200 通信模块CM1241组态并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为Modbus RTU通信模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU主站，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模块CM1241可作为Modbus RTU从站。

注意：无论S7-1200 通信模块CM1241作为Modbus RTU主站还是从站，都需要调用“MB_COMM_LOAD”指令进行编程。

S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否支持两位停止位？

支持。

注意：S7-1200 CM1241/CB1241属性里可以设置停止位，但是该模块用于 Modbus 通信时，此设置的停止位无效，需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位数值为 2。如下图 3， 4所示：

图3. CM1241 配置停止位参数

Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位数值为 2（默认值=1）

WinCC V7.2与S7-1200PLC常规通信

1.设置PLC通讯参数以及DB块属性设置
2. WinCC添加新驱动
3. 电脑网卡参数设置
4 设置PG/PC接口
5 WinCC 软件设置
6 通讯诊断

自WinCC V7.2版本起，软件新增加了 “SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel”通道,用于WinCC与 S7-1200/S7-1500 PLC之间的通信。此驱动只支持以太网通讯，使用 TCP/IP 协议。

文档示例的软/硬件环境

硬件：WinCC项目运行的电脑自带普通以太网卡、CPU 1214C

软件：WinCC V7.2 Upd6、Simatic NET V8.2 SP1、Step7 V13（用于组态S7-1200）

1.设置PLC通讯参数以及DB块属性设置

在Step7 V13组态软件中打开S7-1200项目，关于PLC硬件组态步骤在此不详述。

注意，如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU，则需要如下额外设置，才能保证通信正常。

请点开 CPU 的设备组态，“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问”，如下图所示：

在树形菜单中打开“设备和网络”，打开网络视图点击CPU 1214C 通讯端口，在“属性”界面中设置通讯参数，在“子网”列表中可把接口连接到某一子网，设置 “IP地址”和“子网掩码”参数。简单通讯情况下，可以不用启用IP路由器，如图 1. 所示。

图 1. S7-1200通讯参数

打开项目中“程序块”，创建DB块，创建数据，如图2.所示。

图 2. 创建DB块

注意：WinCC需要读写的DB块，不能使用符号寻址，只能使用寻址。所建的DB块属性中需要取消“优化的块访问”，如图3. 所示。

图3. DB块属性

编写相应的PLC程序，下载到实际硬件。

2. WinCC添加新驱动

在WinCC项目中可添加此驱动，如图4. 所示，打开变量管理界面，选择“变量管理”点击鼠标右键，选择“添加新的驱动程序”，在驱动列表中选择“SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel”驱动。

图 4. 添加驱动

3. 电脑网卡参数设置

在操作系统网络连接中设置此网卡的IP地址以及子网掩码，在此例中，IP地址和PLC的IP地址在同一样网段中，子网掩码*，如图5.所示。

图5.网卡参数

在PLC和电脑之间接入以太网通讯电缆，测试电脑与PLC之间物理连接是否正常。选择操作系统左下角“开始”菜单，在下一行运行栏中输入“CMD”命令，然后敲回车进入DOS命令界面。在界面中输入ping命令，格式：ping <PLC IP地址> 回车。如果物理连接正常如图6. 所示；如果显示超时或者硬件故障，请检查IP地址设置、网卡驱动以及物理网线。