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西门子PLC常规通讯配置方案 看完你就学会

*节 西门子 S7-200 PLC

组态王软件和S7200 PLC 可以通过一下通讯链路进行通讯，具体说明如下：

1.串口通讯方式

硬件连接：此种方式使用S7200 系列PLC 上的PPI 编程口，使用西门子标准编程电缆或标准485电缆链接到计算机串口上:

当使用计算机的 RS232 通讯口时：建议使用西门子紫色电缆和网络接头＋常规有源RS485/232 转换模块（如研华的ADAM4520）进行PLC 485 编程口和计算机标准232 口的连接；

当使用计算机扩展RS485 口时：建议使用西门子紫色电缆和网络接头直接进行PLC RS485 编程口和计算机RS485 口的连接。注意：PLC的PPI 口中9 针口：3―DATA＋ ；8―DATA－

适用场合：一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合，PLC和PC机之间距离较近；

组态王对应驱动（常用直接驱动有3 个）：

（1）PLC→西门子→S7-200系列→PPI

（2）PLC→西门子→S7-200系列→自由口

（3）PLC→西门子→S7-200系列→Modbus

特殊软件需求：组态王所在的计算机不需要安装s7200 编程软件。各自具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。

注意：因为PPI 协议的特殊性，读取一个数据包一般需要400MS 的时间，当用户反馈PPI 通讯速度慢时，请以此标准分析用户工程通讯速度慢是否在合理的范围；如果在该驱动所支持的合理范围内，用户仍然不满意时，建议更换为自由口或modbus通讯方式。当用户使用自由口或Modbus 通讯驱动时，需要向PLC 中下载对应协议程序，该程序由亚控提供。用户必须在此通讯协议基础上继续编写用户自己的逻辑控制程序，该逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的V 区地典型厂家设备与通信总线址冲突：PLC 自由口协议程序默认占用了V300 及以前的地址；PLCModbus 协议程序占用V1000 及以前的地址。

2.MPI 通讯卡方式

硬件连接：此种方式使用S7200PLC 上的编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC 之间建议使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；此种链路常规通讯距离为50米，超过时请咨询西门子购买中继器扩展通讯链路长度。

适用场合：一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合；或者多台PLC 和多台PC 进行链接（MPI 为多点接口协议，支持多个上位PC 进行MPI 通讯，具体能够支持的多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。）；

组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：PLC→西门子→S7-200系列→S7-200MPI(通讯卡) 。

特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可(与组态王版本相关的注意事项请参考第二节的S7300/400PLC 对应的MPI 驱动使用说明部分)。

3.以太网通讯方式

硬件连接：此种方式使用西门子S7200 上扩展的CP243-1 以太网模块，PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式，PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。

适用场合：一般用于对通讯速度要求较高的场合；通讯距离在局域网允许距离之内。

组态王通讯支持的两种方式：

（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC􀃆西门子→S7-200系列→TCP特殊软件需求：无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件，该驱动在组态王6.52 及以前发布的光盘中还没有；组态王6.52 以后的版本中默认提供。

（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的*软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。

4.Profibus –DP 通讯方式

硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和*。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议（Slave站）；通过Set PG/PC interface 接口为CP5611(或者CP5613卡)配置为DP 协议（做master 站）；

适用场合：一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合；组态王通讯支持的两种方式：

（1）组态王提供直接驱动： 在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC→西门子→S7-200系列→Profibus->DP 。该驱动只支持DP 通讯卡配置为主站，所有PLC 等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。

特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0（或以上版本）的基于DP 的*通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。

（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的*软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。

5.Profibus –S7 通讯方式

硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯典型厂家设备与通信总线卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。

适用场合：一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。

组态王通讯支持的两种方式：

（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC→西门子→S7-200 系列→Profibus->S7。

特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET 软件；具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。

（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的*软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。

以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7。

6.Modem 通讯方式

硬件连接：西门子s7200 提供了一款集成Modem 接口的，且具有ModbusRTU 协议的通讯模块：CP241。组态王和该模块进行通讯时，需要PC 机上插一个主叫的Modem,CP241 的Modem 接口就相当于集成了一个普通的被叫Modem。

适用场合：一般用于通讯距离较远，希望使用Modem 链路进行通讯的场合。

组态王通讯支持的驱动：

（1）PLC->*康->ModbusRTU->串口

（2）plc->西门子->S7-200 系列->EM241ModbusRtu->串口

特殊说明：通讯按照常规Modem 通讯进行配置即可。EM241 提供的文档中提供PLC的V,I,Q 各寄存器和Modbus 功能码地址对应表。组态王中定义变量时，其寄存器和该文档中Modbus 地址**即可读取到PLC 的V,I,Q 等地址

第二节 西门子 S7300、S7400 系列 PLC

组态王支持和S7300、S7400 系列PLC 通过多种通讯链路进行通讯，具体说明如下：

1.MPI 电缆通讯方式

硬件连接：此种方式使用s7300、s7400 PLC 上的MPI 编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口或USB 接口上；

适用场合：一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合，PLC 和PC 机之间距离较近；

组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

对于S7300 系列：

PLC→西门子→S7-300系列→MPI（串口）

PLC→西门子→S7-300系列→MPI(USB)

对于S7400 系列：

PLC→西门子→S7-400系列→MPI（串口）

PLC→西门子→S7-400系列→MPI(USB)

特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。

2.MPI 通讯卡方式

硬件连接：此种方式使用PLC 上的MPI 编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC 之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；

适用场合：一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合；或者多台PLC 和多台PC 进行链接（MPI 为多点接口协议，支持多个上位PC 进行MPI 通讯，具体能够支持的多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。）；

组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC→西门子→S7-300系列→S7-300MPI(通讯卡)

PLC→西门子→S7-400系列→S7-400MPI(通讯卡)

特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。

3.以太网通讯方式

硬件连接：此种方式使用西门子S7300 上扩展的CP343-1 以太网模块、或者S7400PLC 上扩展的CP443-1 以太网模块；PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式，PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。不需要在本机安装STEP7 编程软件或者Simatic net6.0（或以上版本）的通讯配置软件；

适用场合：一般用于对通讯速度要求较高的场合；通讯距离在局域网允许距离之内。

组态王通讯支持的两种方式：

（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC→西门子→S7-300系列→TCP

PLC→西门子→S7-400系列→
/ x9 q9 I2 ]# w0 u+ s- A# VTCP

特殊软件需求：无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。

（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的*软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。

4.Profibus –DP 通讯方式

硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和*。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议（Slave 站）；通过Set PG/PC interface接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议（做master 站）；

适用场合：一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合；

组态王通讯支持的两种方式：

（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC&#1048774;西门子&#1048774;S7-300 系列&#1048774;DP

PLC&#1048774;西门子&#1048774;S7-400 系列2 E) j9 q! n! e' B( h1 G1 v: G6 M
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DP

该驱动只支持DP 通讯卡配置为主站，所有PLC 等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。

特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0（或以上版本）的基于DP 的*通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。

（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的*软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。

5.Profibus –S7 通讯方式

硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。

适用场合：一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。

组态王通讯支持的两种方式：

（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：

PLC&#1048774;西门子&#1048774;S7-300 系列&#1048774;S7

PLC&#1048774;西门子&#1048774;S7-400 系列&#1048774;S7

特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET 软件；具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。

（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的*软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。

以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7。

西门子1200PLC点对点通信实例

在此示例中，S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。 此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。

必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口（通常为 COM1）。 由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE)，所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚（引脚 2 和 3），可通过以下任何一种方法实现交换：

• 使用NULL 调制解调器适配器和标准RS232 电缆交换引脚 2 和 3。
• 使用已交换引脚2和 3 的 NULL 调制解调器电缆。 通常可以将电缆两端是否带有两个 9 针 D 型母头连接器作为识别 NULL 调制解调器电缆的依据。

组态通信模块

可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。 此示例使用设备组态方法。

• 端口组态：在“设备组态”(Device configuration) 中单击 CM模块的通信端口，然后如下所示组态该端口：

说明

“操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置，只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。 其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。

传送消息组态： 接受传送消息组态的默认值。 在消息开始时将不发送中断信号。

接收消息开始组态：将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间（在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600）时开始接收消息：

接收消息结束组态： 将 CM 1241 组态为在多接收到 100 个字节或换行字符（十进制数 10 或十六进制数 a）时结束消息。 结束序列多允许序列中具有五个结束字符。 该序列中的第五个字符是换行字符。 前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。 CM 1241 不评估“不相关”字符，但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符

RS422 和 RS485 工作模式

组态 RS422 

对于 RS422 模式，有三种工作模式，具体取决于网络组态。 根据网络中的设备选择其中一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。

• 全双工(RS422)四线制模式（点对点连接）： 在网络中有两台设备时选择此选项。 在接收线路初始状态中：

–  在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

–  选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

–   选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为两台设备启用电缆断线检测（第 1

种情况）。

• 全双工(RS422)四线制模式（多点主站）： 当网络具有一个主站和多个从站时，为主站选择此选项。 在接收线路初始状态中：

–  在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

–  选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

–  在此模式下，不能进行电缆断线检测。

• 全双工(RS422)四线制模式（多点从站）： 当网络具有一个主站和多个从站时，为所有从站选择此选项。 在接收线路初始状态中：

–  在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

–  选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

–   选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为从站启用电缆断线检测（第 1种情况）。

第 1 种情况： RS422，带电缆断线检测

• 工作模式：RS422
• 接收线路初始状态：反向偏置（有偏置，R(A)> R(B) > 0V）
• 电缆断线：启用电缆断线检测（发送器始终处于激活状态）

第 2 种情况： RS422，不带电缆断线检测，正向偏置

第 3 种情况： RS422： 不带电缆断线检测，无偏置

• 工作模式：RS422
• 接收线路初始状态：无偏置
• 电缆断线：无电缆断线检测（发送器仅在发送时才启用） 偏置和终端由用户在网络末端节点处添加。

组态 RS485

 对于 RS485 模式，只有一种工作模式。 接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。

• 半双工(RS485)两线制模式。 在接收线路初始状态中：

–  在提供偏置和终端时（第 5 种情况），选择无。

–  选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 4 种情况）。

第 4 种情况： RS485： 正向偏置

• 工作模式：RS485
• 接收线路初始状态：正向偏置（有偏置，R(B) > R(A) > 0V）

第 5 种情况： RS485： 无偏置（外部偏置）

• 工作模式：RS485
• 接收线路初始状态：无偏置（需要外部偏置）

编写 STEP 7 程序

此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区，使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据，使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。 要对该示例编程，需要添加数据块组态和主程序块 OB1，如下所述。

全局数据块“Comm_Buffer”： 创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。 在该数据块中创建一个名为“buffer”，数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。

程序段 1： 只要 SEND_PTP 未激活，就启用 RCV_PTP 指令。 在程序段 4 中，MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示，因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。

程序段 2： 使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值（M0.0 中的 Tag_1）来复制接收到的字节数，并使一个标记（M20.0 中的 Tag_8）置位以触发 SEND_PTP 指令。

程序段 3： M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。 同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。 REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。 REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。 每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令，直到传送操作完成。 CM 1241 传送完消息的后一个字节时，传送操作完成。传送操作完成后，DONE 输出（M10.0 中的 Tag_5）将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。

程序段 4： 监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记（M20.0 中的 Tag_8）。 传送标记复位后，程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。

组态终端仿真器

必须设置终端仿真器以支持此示例程序。 几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器，例如，超级终端。 确定终端仿真器处于断开模式后，如下所述编辑各设置：

1. 将终端仿真器设置为使用PC 上的 RS232 端口（通常为 COM1）。
2. 将端口组态为 9600 波特、8 个数据位、无奇偶校验（无）、1个停止位和无流控制。
3. 更改终端仿真器设置使其仿真 ANSI终端。
4. 组态终端仿真器ASCII 设置，使其在每行后（用户按下 Enter 键后）发送换行信号。
5. 本地回送字符，以便终端仿真器显示输入的内容。

运行示例程序

要运行示例程序，请执行以下步骤：

1. 将STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。
2. 单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM1241的终端会话。

3. 在PC 中键入字符并按 Enter 键。

终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。 然后，CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。

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