安徽西门子S7-1200*代理商（欢迎您）

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PLC现场安装调试的步骤
PLC操控体系的设备与调试，涉及到各项作业，并且只能按序进行，一环紧扣一环，稍有不小心都将导致调试失利，不光延误工期，甚至会损坏设备。本文介绍了在现场实践中总结出的PLC操控体系的设备与调试技能经验。
体系的设备与调试
合理安排体系设备与调试程序，是保证高效优质地完结设备与调试使命的关键。下面逐个具体的将现场PLC调试设备步骤进行阐明。
1前期技能预备
体系设备调试前的技能预备作业越充沛，设备与调试就会越顺畅。前期技能预备作业包含下列内容：
(1)了解PLC随机技能材料、原文材料，深入了解其性能、功用及各种操作要求，制订操作规程。
(2)深入了解规划材料，对体系工艺流程，特别是工艺对各出产设备的操控要求要有全面的了解。在此基础上，按子体系制作工艺流程联锁图、体系功用图、体系工作逻辑框图，这将有助于对体系工作逻辑的深刻了解，是前期技能预备的重要环节。
(3)了解各工艺设备的性能、规划与设备状况，特别是各设备的操控与动力接线图，并与什物相对照，以及时发现过错并纠正。
(4)在全面了解规划计划与PLC技能材料的基础上，列出PLC输入输出点号表(包含内部线圈一览表，I/O所在方位，对应设备及各I/O点功用)。
(5)研读规划供给的程序，对逻辑杂乱的部分输入、输出点制作时序图，一些规划中的逻辑过错，在制作时序图时即可发现。
(6)分子体系编制调试计划，然后在团体讨论的基础上综合成为全体系调试计划。
2PLC商检
商检应有甲乙两边共同进行，应承认设备及备品、备件、技能材料、附件等的类型、数量、标准，其性能是否无缺待实验室及现场调试时验证。商检成果，两边应签署交流清单。
3实验室调试
(1)PLC的实验时使用金属实验台支架，将各作业站的输入、输出模块固定其上。按设备提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相衔接，查看接线正确，供电电源等级与PLC电压挑选相契合后，按开机程序送电，装入体系配置带，承认体系配置，装入编程器装载带、编程带等，按操作规程将体系注册，此刻即可进行各项操作实验。
(2)键入作业程序。
(3)模仿I/O输入、输出，查看修正程序本步骤的意图在于：验证输入的作业程序的正确性。该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁联系是否与规划的工艺操控要求相符，程序是否疏通。
若不相符或不能工作完结全进程，阐明程序有误，应进行修正。在这一进程中，对程序的了解将逐渐加深，为现场调试作好了预备，同时也能够发现程序不合理和不完善的部分，以便进一步优化。
调试办法有两种：
①模仿办法
按规划做一块调试板，以钮子开关模仿输入节点，以小型继电器模仿出产工艺设备的继电器与接触器，其辅佐接点模仿设备工作时的回来信号节点。
其优点是具有模仿的真实性，能够反映出开关速度差异很大的现场机械触点和PLC内的电子触点相互衔接时，是否会发作逻辑误动作。其缺陷是需要添加调试费用和部分调试作业量。
②强置办法
使用PLC强置功用，对程序中涉及现场的机械触点(开关)，以强置的办法使其“通”、“断”，迫使程序工作。

其优点是调试作业量小，简便，不需别的添加费用。缺陷是逻辑验证不全面，人工强置模仿现场节点“通”、“断”，会造成程序工作不能连续，只能分段进行。
依据我们现场调试的经验，对部分重要的现场节点采取模仿办法，其余的选用强置办法，取二者之长互补。
逻辑验证阶段要着重逐日填写调试作业日志，内容包含调试人员、时刻、调试内容、修正记载、故障及处理、交接验收签字，以树立调试作业责任制，留下调试的*手材料。关于规划程序的修正部分，应在规划图上注明，及时征求规划者的意见，力求准确体现规划要求。
4PLC的现场设备与查看
实验室调试完结后，待条件成熟，将设备移至现场设备。设备时要注意以下几点。
(1)设备时应契合要求，插件刺进牢靠，并用螺栓紧固；
(2)通信电缆要*类型，不能混用，必要时要用仪器查看线路信号衰减量，其衰减值不超过技能材料提出的目标；
(3)丈量主机、I/O柜、衔接电缆等的对地绝缘电阻；
(4)丈量体系接地的接地电阻；
(5)查看供电电源等等，并做好记载，待承认一切各项均契合要求后，才可通电开机。
5现场工艺设备接线、I/O接点及信号的查看与调整
(1)对现场各工艺设备的操控回路、主回路接线的正确性进行查看并承认，在手动办法下进行单体试车；
(2)对进入PLC体系的全部输入点(包含转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、外表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行查看并反复操作，承认其正确性；
  (3)对接纳PLC输出的全部继电器、接触器线圈及其他履行元件及他们与输出模块的连线进行查看，承认其正确性；
(4)丈量并记载其回路电阻，对地绝缘电阻，必要时应按输出节点的电源电压等级，向输出回路供电，以保证输出回路未短路，否则，当输出点向输出回路送电时，会因短路而烧坏模块。
一般来说，大中型PLC假如装上模仿输入输出模块，还能够接纳和输出模仿量。在这种状况下，要对向PLC运送模仿输入信号的一次检测或变送元件，以及接纳PLC模仿输出的调理或履行设备进行查看，承认其正确性。
必要时，还应向检测与变送设备送入模仿输入量，以查验其设备的正确性及输出的模仿量是否正确并是否契合PLC所要求的标准；向接纳PLc模仿输出信号调理或履行元件，送人与PLC模仿量相同的模仿信号，查看调理可履行设备能否正常作业。装上模仿输入与输出模块的PLC，能够对出产进程中的工艺参数(模仿量)进行监测，按规划计划预订的模型进行运算与调理，实施出产工艺流程的进程操控。
本步骤至关重要，查看与调整进程杂乱且麻烦，必须认真对待。由于只要一切外部工艺设备无缺，一切送入PLC的外部节点正确、可靠、安稳，一切线路衔接无误，加上程序逻辑验证无误，则进入联动调试时，就能一举成功，收到事半功倍的效果。

有很强的毛病确诊和显现功能，有确诊缓冲区、窗口的确诊选项卡和读取错误信息的指令。能够用LED显现有毛病的模拟量模块的通道。

10．CPU集成了两点模拟量，集成的高速计数器和高速输出的功能和运用办法与S7-200基本上相同。

11．CPU上可装置一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出，可补偿继电器型CPU不能输出高速脉冲的缺点。

12．PID的参数设置和调试便利直观，有参数自整定功能，可操控16个回路。配一块AO信号板，就能够完成PID闭环操控。PID参数自整定功能很好用。

13．通讯功能*，以太网接口能够完成S7-1200与计算机或精简系列面板的通讯，S7-1200之间的通讯，S7-1200与S7-200、S7-300/400的通讯，S7-1200与WinCC的OPC通讯。

14．配上串行通讯接口后，能够完成与变频器的USS通讯，与计算机和S7-200的Modbus通讯。

西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AA1 西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN=0.75kW；NN=3000rpm M0=3.5Nm；MN=2.39Nm 轴高度 45Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键， 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V70&V90SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

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SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
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安装座的面上有连接板或安装座后有螺栓，安装座预先接上电源线和负载线。使用时，将断路器直接插进安装座。如果断路器坏了，只要拔出坏的，换上一只好的即可。它的更换时间比板前，板后接线要短，且方便。由于插、拔需要一定的人力。

西门子伺服电机系列：

1FK7060 - 5AF71 - 1SG0 6Nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7060 - 5AF71 - 1SH0 6Nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1AA0 11Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

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1FK7063 - 5AF71 - 1AH0 11Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，11NM，不带刹

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1FK7080 - 5AF71 - 1AG0了8 nm，3000rpm，增量编码器，平轴

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1FK7080 - 5AF71 - 1SG0了8 nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

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PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。
 
二、可靠性高、抗*力强
 
微机功能强大但抗*力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能导致一般通用微机不能正常工作；传统的继电器—接触器控制系统抗*力强，但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短，系统可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均*时间一般可达4～5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各种强烈干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰，其工作环境温度为0～60℃，无需强迫风冷。
 
三、接口简单、维护方便
 
PLC的接口按工业控制的要求设计，有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V，直流24V等强电相连)，接口电路一般亦为模块式，便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块，可不脱机停电而直接更换故障模块，大大缩短了故障修复时间。
 
四、体积小、功耗小、性价比高
 
以小型PLC(TSX21)为例，它具有128个I/O接口，可相当于400～800个继电器组成的系统的控制功能，其尺寸仅为216×127×110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其成本仅相当于同功能继电器系统的10～20%。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态，还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。
 
五、编程简单、容易掌握
 
PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用的编程器，可方便地查看、编辑、修改用户程序。
 
六、设计、施工、调试周期短
 
用继电器—接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而采用PLC控制，由于其靠软件实现控制，硬件线路非常简洁，并为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的，采用了方便用户的工业编程语言，且都具有强制和仿真的功能，故程序的设计、修改和调试都很方便，这样可大大缩短设计和投运周期。

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