江西西门子S7-400一级代理商（欢迎您）

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高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

S7-400冗余控制器
说明
西门子S7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益
简单、高效的工程组态
  与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势   
■  利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■   即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。

设计和功能
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够大限度地降低生产故障机率，大化生产率。

  SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
  ■ 出现故障时，能够无扰切换
  ■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
  ■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
  ■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
  ■ 自动事件同步
  ■ 高可用性通信
  ■ 冗余连接I/O 设备

S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种，一种用于长10m 的 FOC patch 光纤，另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤（9/125 μ）。

冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。

西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AA1 西门子伺服电机1FL6044-1AF61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 400V 3AC PN=0.75kW；NN=3000rpm M0=3.5Nm；MN=2.39Nm 轴高度 45Mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转带滑键， 公差 N，无驻车制动器， 防护等级 IP65，带 密封圈与 逆变器 SINAMICS V70&V90SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
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我公司**销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10电缆  6ES7972-0BA12-0xA0接头   6GK1503-3CB00光纤链路模块  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡  西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0  西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8  *处理6GK7343-1EX30-0xE0  触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   *销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2.
安装座的面上有连接板或安装座后有螺栓，安装座预先接上电源线和负载线。使用时，将断路器直接插进安装座。如果断路器坏了，只要拔出坏的，换上一只好的即可。它的更换时间比板前，板后接线要短，且方便。由于插、拔需要一定的人力。

西门子伺服电机系列：

1FK7060 - 5AF71 - 1SG0 6Nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7060 - 5AF71 - 1SH0 6Nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1AA0 11Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

1FK7063 - 5AF71 - 1AG0 11Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7063 - 5AF71 - 1AH0 11Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，11NM，不带刹

1FK7063 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，11NM，带刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1SG0 11Nm，3000rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7063 - 5AF71 - 1SH0 11Nm，3000rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1AG0了8 nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7080 - 5AF71 - 1AH0了8 nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，了8 nm，不带刹

1FK7080 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，了8 nm，与刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1SG0了8 nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7080 - 5AF71 - 1SH0了8 nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1TG0了8 nm，3000rpm ,2 -极解析器[解析器P值1]，平轴

1FK7083 - 5AF71 - 1AA0 16Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

 
详细的运动控制指令介绍请参考：S7-200 SMART 系统手册
运动控制指令使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令，则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed 和 C_Speed）和位置参数（Pos 或 C_Pos）的值。 对于脉冲，这些参数为 DINT 值。 对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如： 如果选择厘米 (cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令：

    要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

    要运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 指令。

    要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令为可选项。
常用运动控制指令介绍

    AXISx_CTRL
    功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。
    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码；
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed 是一个 DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed 是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向：信号状态 0 = 正向；信号状态 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。
    图 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。
    注意：
    如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。
    
    AXISx_MAN

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