吉林西门子S7-400一级代理商（欢迎您）

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怎么判断和处理西门子PLC软/硬件故障

西门子(SIMATIC)PLC以其精深的德国电路板制作工艺，在我国很多行业被广泛使用，西门子故障处理、PCL电路板修理因此成为许多企业设备维护技术人员有必要掌握的手段。
 
本文主要以西门子S5系列PLC为例剖析西门子PLC的主要故障体现以及处理办法。
 
S5系列PLC目前在我国工业市场常见的主要有U型(通用型)、W型(字处理型)、R型(开关型)等三种类型。不同类型的PLC，其故障体现和判别办法也不同。这其间，软件故障都可以使用西门子编程器处理问题，西门子PLC都留有通讯PC接口，经过伺服编程器即可以处理几乎一切的软件问题。
 
经过软件PC程序可以判别是否是软件故障，假如是硬件故障，则需求的芯片级电路板修理工程师才可对其进行修复作业，PLC一般都是模块化结构构成，较为简略的处理办法就是替换故障板卡。
 
一、软故障的判别和处理
 
S5 PLC具有自诊断才能，发作模块功用错误时往往能报警并按预先程序作出反应，经过故障指示灯就可判别。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功用不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修准则主要查看用户程序是否呈现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发作闪失时，程序丢掉或紊乱的可能性就很大，当然激烈的电磁搅扰也会引起程序犯错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就适当简略，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能处理问题；没有EPROM子卡的用户就要使用PG的联机功用将正确的程序发送到PLC上。需求特别阐明的是，有时简略的程序掩盖不能处理问题，这时在从头复制程序前总清一下RAM中的用户程序是适当必要的。经过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序一遍或在PG上履行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的总清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是满有把握的，过分信任EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的查看核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
 
二、PLC硬件故障
 
PLC的硬件故障较为直观地就能发现，修理的基本办法就是替换模块。依据故障指示灯和故障现象判别故障模块是检修的关键，盲目的替换会带来不必要的丢失。
 
(1)电源模块故障。
 
一个作业正常的电源模块，其上面的作业指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的色彩发作了变化或闪耀或平息就表明那一部分的电源有问题。“AC”灯表明PLC的沟通总电源，“AC”灯不亮时八成无作业电源，整个PLC中止。这时就应该查看电源保险丝是否熔断，替换熔丝是使用同标准同类型的保险丝，无同类型的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝阐明电路板短路或损坏，替换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯平息表明无相应的直流电源输出，当电源误差超出正常值5%时指示灯闪耀，此时尽管PLC仍能作业，但应引起注重，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，赤色故障。黄灯亮时就应该替换后备电池，手册规定两到三年替换锂电池一次，当红灯亮时表明后备电源系统故障，也需求替换整个模块。
 
(2)I/O模块故障。
 
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块依据类型不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或断定有输出但输出灯不亮时就应该置疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，假如只是由于一个点的损坏就替换整个模块在经济上不合算。一般的做法是找备用点代替，然后在程序中更改相应的地址。但要留意，程序较大时查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是替换输入模块仍是替换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。
 
(3)CPU模块故障。
 
通用型S5 PLC的CPU模块上往往包含有通讯接口、EPROM插槽、运转开关等，故障的隐蔽性更大，由于替换CPU模块的费用很大，所以对它的故障剖析、判别要尤为细心。
 
检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪耀后常亮，断电复位后故障仍旧，替换CPU模块后运转正常。在进行芯片级修理时替换了CPU但故障灯依然不断闪耀，至到替换了通讯借口板后功用才恢复正常。

如何实现PLC程序的稳定性

工控重要的*是安稳,第二是安稳,第三还是安稳,而安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有就是抗于扰。这儿只谈PLC软件。
 
我把PLC程序规范为以下几个组成部分：
 
一、体系初始化，
 
二、进程或状况的描绘(相当于继电、接触操控中的中心继电器)，
 
三、人机操作操控(手动操作，参数修改等)，
 
四、设备操控输出(电机、阀等)，
 
五、通信(各操控设备间的互锁和数据交换)、
 
六、进程或状况的毛病描绘，
 
七、报警输出和毛病方位等信息显示，
 
八、生产进程报表(产、质量等)。
 
下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出，由于这基本上是程序的首要部分。
 
程序好坏的规范：安稳、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中，我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量，再对设备输出进行编程能比较好的到达上述方针，或许它在快的方面有所欠缺(由于程序长一些)但这完*够从其它方面得到解决(例如中止)。这种想法首要源自数学上的状况方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状况变量(包括输入输出)。f是由指令体系组成的算法。
 
一般地，在一个体系中状况变量是断定不变的(这取决于你的状况描绘)，就象组成世界的元素是是基本不变相同，所以只要改变算法就能够得到不同的操控输出，因而扩展和修改都十分便利。在调试和排除毛病时，依据状况进程，能够很快找到毛病原因。由于操控输出一般都是几种状况的函数(算法)，它们是有冗余关系的，因而安稳可靠性、抗干扰性得到大大增强。

PLC故障处理及其主要部件更换
本文介绍了PLC的常见毛病和组件的替换方法，希望对从事自动化控制方面的朋友有所帮助。
 
一、PLC的毛病现象与查找处理
 
1、毛病现象：PLC中止在某些输出被鼓励的当地(通常是处于中间状况)。查找与处理：查找引起下一步操作发生的信号(输入、定时器、线川、鼓轮控制器等)，将编程器置于显现那个信号的ON/OFF状况。
 
2、毛病现象：输入信号后编程器显现的状况与输入模块的LED指示成果不*。查找与处理：替换输入模块;若发现在扩展架上有多个模块需替换则在替换前，应先查看I/O扩展电缆和她的衔接状况。
 
3、毛病现象：输入状况与输入模块的LED指示*，而比较发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状况二者不同。查找与处理：丈量一下输入模块，若发现问题则替换I/O装置、现场接线或电源;否则，要替换输入模块。
 
4、毛病现象：信号是线川，而没有输出或输出与线川的状况不同。查找与处理：用编程器查看输出的驱动逻辑并查看程序清单。查看应按从左到右进行，找出*个不接通的触点，没有通的那个若是输入则查看该输入点。后承认使主控继电器不影响逻辑操作。
 
5、毛病现象：信号是定时器且停在小于999.9的非零值上。查找与处理：替换CPU模块。
 
6、毛病现象：该信号控制在一个计数器。查找与处理：查看控制复位的逻辑，然后是计数器信号。
二、PLC组成主要部件的替换
 
1、替换结构
 
⑴堵截AC电源;
 
⑵如装有编程器，拔掉编程器。
 
⑶从结构右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
 
⑷拔掉一切I/O模块。如果原先在安装时有多个回路的话应记下每个模块在结构的方位，不要搞乱IU/O的接线，以便对应从头插上。
 
⑸若是CPU结构，拔除CPU组成和填充模块后将其放置适当避免破坏。
 
⑹卸去底部的二个固定结构的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
 
⑺将结构向上推移一下，然后把结构向下拉出来放在侧旁。
 
⑻将拟换新结构从顶部螺丝上套进，再装上底部螺丝并均匀拧紧螺丝。
 
⑼按记录方位刺进I/O模块，避免模块插错方位引起控制体系错误操作。
 
⑽将卸下的CPU模块和填充模块从头刺进。
 
⑾在结构右边的接线端子上从头接好电源并盖好电源接线塑料盖。
 
⑿查看电源接线无误后再接通电源。
 
⒀调试整个控制体系，以确保一切的I/O模块运行正常，程序没有变化。
 
2、CPU模块的替换
 
⑴堵截电源。
 
⑵带有编程器的，拔掉编程器。
 
⑶揉捏CPU模块面板的上下紧固扣，使其脱出卡口。
 
⑷把CPU模块笔直用力从槽中拔出。
 
⑸若原CPU上装有EPROM储存器则将EPROM拔下后再装于新CPU上。
 
⑹将印刷线路板对准底部导槽后再将新CPU模块刺进底部导槽。
 
⑺小心移动CPU模块，以使CPU模块对准顶部导槽。
 
⑻把CPU模块插进结构，并把紧固扣锁进卡口。
 
⑼插上编程器。
 
⑽接通电源。
 
⑾对体系编程初始化，并把录在磁带上的程序从头装入。
 
⑿调试整个体系的操作。
 
3、I/O模块的替换
 
⑴堵截结构电源
 
⑵堵截I/O体系的电源。
 
⑶拆下I/O模块上的接线。
 
⑷视模块的类型，拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆式接线插座，并将每根线贴上标签与对应标记。

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