北京西门子S7-400一级代理商（欢迎您）

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PLC内部掉电保持寄存器的方法
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时，常常会需求在外部改动PLC内部的数据，譬如Counter,Timer或许Data的值，以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约本钱，不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候，咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性，从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法，以便咱们规划时参考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659：8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62：2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需求从0～255，即0～28-1；而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1，即256×256-1；所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。
下面就列出该部分的程序：
(1)开机时，分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位；相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后，将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出，在PLC运行的时候，能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法，咱们能够视被调整数据的巨细，灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位，从而使咱们在不添加本钱的情况下，进步小型PLC控制系统的功能。
 

PLC的系统组成及其功能
一．体系组成。
二．各部分的效果。
1．CPU运算和操控中心起“心脏”效果。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU
根据体系所赋予的功用(体系程序存储器的解说编译程序)，把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状况和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入作业数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或作业数据存储器中，然后输出到输出接口、操控外部驱动器。
组成：CPU由操控器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU经过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。

2．存储器
具有回忆功用的半导体电路。
分为体系程序存储器和用户存储器。
体系程序存储器用以存放体系程序，包含管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解说编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家运用的，内容不行更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和作业数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户运用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上改变的电信号，
发光二极管就发生与输入信号改变规则相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性作业区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路作业过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是经过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
作业过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则有电流流过，
继电器线圈没有电流，
然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是经过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
三种类型：
继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载
晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换。

S7-400冗余控制器
说明
西门子S7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。

效益
简单、高效的工程组态
  与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。

出色的诊断和模块更换优势   
■  利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■   即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。

设计和功能
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够大限度地降低生产故障机率，大化生产率。

  SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
  ■ 出现故障时，能够无扰切换
  ■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
  ■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
  ■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
  ■ 自动事件同步
  ■ 高可用性通信
  ■ 冗余连接I/O 设备

S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种，一种用于长10m 的 FOC patch 光纤，另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤（9/125 μ）。

冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
S7-400 标准控制器

说明
有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

应用
S7- 400尤其适合于加工工业中的数据密集型任务。高处理速度和确定性的响应时间，缩短高速机械制造业设备控制的循环周期。

S7 - 400用于整体协调各种设备，控制低级别的系统。这是由高速通讯能力和集成接口来保证的。

在S7- 400的许多器件也可用于环境条件下的SIPLUS版本。

S7-400 的成功应用如下：
汽车工业

标准机械设备制造包括定制的机械设备制造

仓储系统

建筑工程

钢铁行业

发电和配电

造纸和印刷业

木工

纺织业

医药制品

食品和饮料行业

处理工程，例如水和废水处理设施

化工和石化

效益
由于采用各种级别的CPU，S7-400可以灵活扩展升级；I/O能力几乎是无限的。

强大的CPU允许集成新的功能，无需额外硬件投资，例如处理质量数据，用户友好的诊断，到更高层次的MES解决方案或通过总线系统的高速通讯。

可以以模块化的方式构建S7 - 400，有各种用于集中配置和分布式结构的模块，以实现处理备件方面的低成本。

在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在运行中配置）。另外在工作时还可以删除和插入信号模块（热插拔）。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。

项目的完整数据存储包括CPU上的符号和注释，简化了服务和维护过程。

可以将安全技术和标准自动化集成到一个单一的S7- 400控制器，可以通过S7- 400的冗余结构增加设备的可用性。

S7- 400的许多器件也可用于外部环境条件SIPLUS版本，例如：扩展温度范围（-25+60°C）和在恶劣环境/冷凝条件下使用。

S7- 400的高速背板总线确保集中式I/O模块的高速通讯。

设计和功能
模块化

S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口，允许多条通讯线路的高性能运行。例如，把一根总线用于HMI通讯和编程任务，一根总线用于高性能运动控制，一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外，也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况，可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要，也可以使用通讯处理器（CP）。

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