河南西门子G120变频器（核心）代理商欢迎您

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次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

1、以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通；

2、对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻；

3、常用于体系的规模校大，程序联系较杂乱的场合；

4、只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

1、选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；

2、在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；

3、与梯形图有一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文本（ST）

结构化文本（ST-Strutured Text）是一种高档的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。

1、选用高档语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算；

2、需要有必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般电气人员无法完结。

3、直观性和易操作性等功用较差；

4、常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撑一切的编程语言（如功用块图、次序功用图就有许多等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控体系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言。还有一些规范以外的编程语言，它们尽管没有被挑选进规范语言中，可是它们是为了适合某些特别场合的运用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比方D7-SYS的接连功用图CFC就是专为大型接连工艺操控而开发，只需调用程序中的CFC功用块就能够容易完成象PID操控器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特别功用，并且不需要专门的编程常识，只需要懂得图形化处理和规范程序块的运用，进行简略的设置即可。
详解PLC输入输出接线

现在，PLC在工业出产和自动化操控中是运用率非常高的集中操控设备，PLC替代了繁重的继电器柜，交流接触器柜等，逐步的在出产和操控中遍及运用，PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件，熟练的把握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。
      一般情况下，PLC电源输入端接AC220V，是为了给PLC供给运转电源。PLC输出电源端口一般为DC24V，是PLC自带的电源输出。PLC运用过程中，输入端和输出端正确的接线是非常重要，接线正确是PLC作业的前提。

下面咱们重点来分析一下PLC的输入端，输出端常见的接线类型：

一、输入端口常见的接线类型和对象：

PLC输入端口一般是输入：

1，开关量信号：

按钮，行程开关，转换开关，挨近开关，拨码开关等等。

按钮或许挨近开关的接线所示：PLC开关量接线，一头接入PLC的输入端（X0，X1，X2等），另一头并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模拟量信号：
      一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等信号。
     模拟量信号收集设备不同，设备线制（二线制或许三线制）不同，接线方法也会稍有不同。

二、输出端口接线。

PLC输出端口接线一般能够分为以下三种情况：
     1，继电器输出。
     2，晶体管输出。
     3，晶闸管输出。

     PLC输出方法不同，输出负载所接的电源类型也不同。

三、PLC接线过程中的三点知识：

1，PLC电源电路。
      PLC操控系统的电源除了沟通电源外，还包含PLC直流电源，一般来说，PLC沟通电源能够由市电直接供应，而输入设备（开关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采纳独立的直流电源供电。大部分的PLC自带24V直流电源，只有当输入设备或许输出设备所需电流不是很大的情况下，才干运用PLC自带直流电源。

2，PLC输进口和输出口的电流定额。
      PLC自带的输进口电源一般为DC24v，输进口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输进口短接时发生的大电流，当输进口有必定的负载时，其流过的电流会相应削减。PLC输入信号传递所需的小电流一般为2mA，为了保证小的有用信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时分，需求接独自的外部电源。

3，PLC输出端口一般所能经过的大电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的大值时，一般需求添加中心继电器才干衔接外部接触器或许是其他设备。

PLC正确接线是PLC有用运转的前提，也是PLC的基本技能，熟练的把握PLC的接线知识是非常有必要的。

如何挑选合适的PLC可编程逻辑器
1、机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是，在功用满足要求的条件下，挑选较可靠、维护运用便利以及性能价格比的化机型。
在工艺进程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合，主张选用整体式结构的PLC；其它状况则选用模块式结构的PLC。
关于开关量操控以及以开关量操控为主、带少量模仿量操控的工程项目中，一般其操控速度无须考虑，因而，选用带A/D转化、D/A转化、加减运算、数据传送功用的等级低机就能满足要求。
而在操控比较杂乱，操控功用要求比较高的工程项目中(如要完成PID运算、闭环操控、通讯联网等)，可视操控规模及杂乱程度来选用中档或高级机。其间高级机首要用于大规模进程操控、全PLC的分布式操控体系以及整个工厂的自动化等。
关于一个大型企业体系，应尽量做到机型同一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；一同，其同一的功用及编程办法也有利于技能气力的培训、技能水平的前进和功用的开发；此外，因为其外部设备通用，资源可以共享，因而，配以上位计算机后即可把操控各独立体系的多台PLC联成一个多级分布式操控体系，这样便于彼此通讯，集中管理。

2、输进/输出的挑选
PLC是一种工业操控体系，它的操控目标是工业出产设备或工业出产进程，作业环境是工业出产现场。它与工业出产进程的联络是经过I/O接口模块来完成的。
经过I/O接口模块可以检测被控出产进程的各种参数，并以这些现场数据作为操控信息对被控目标进行操控。一同经过I/O接口模块将操控器的处理结果送给被控设备或工业出产进程，然后驱动各种执行机构来完成操控。PLC从现场搜集的信息及输出给外部设备的操控信号都需经过必定间隔，为了确保这些信息的正确无误，PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰才能。根据实际需要，一般状况下，PLC都有很多I/O接口模块，包含开关量输进模块、开关量输出模块、模仿量输进模块、模仿量输出模块以及其它一些特别模块，运用时应根据它们的特色进行挑选。
2.1断定I/O点数
根据操控体系的要求断定所需要的I/O点数时，应再添加10%～20%的备用量，以便随时添加操控功用。关于一个操控目标，因为选用的操控办法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。
2.2开关量输进/输出
经过规范的输进/输出接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及操控(开/关)设备(如指示灯、报警器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输进/输出信号为24～240V，直流输进/输出信号为5～240V。
虽然输进电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除过错信号的颤动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌维护电路等。此外，大多数输进电路在高压电源输进和接口电路的操控逻辑部分之间都设有可选的阻隔电路。
在评价离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌维护和电源与逻辑电路间的阻隔电路。熔丝电路或许在开始时花费较多，但或许比在外部安装熔丝耗资要少。
2.3模仿量输进/输出
模仿量输进/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于丈量流量、温度和压力，并可用于操控电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10～+10V、0～+10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造厂家在PLC上规划有特别模仿接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
2.4特别功用输人/输出
在挑选一台PLC时，用户或许会面临一些特别类型且不能用规范I/O完成的I/O限定如定位、快速输进、频率等。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特别的有助于大极限减小操控作用的模块。有些特别接口模块自身能处理一部分现场数据，然后使CPU从耗时的使命处理中摆脱出来。
2.5智能式输进/输出
当前，PLC的出产厂家相继推出了一些智能式的输进/输出模块。一般智能式输进/输出模块自身带有处理器，可对输进或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送进CPU或直接输出，这样可前进PLC的处理速度并节省存储器的容量。
智能式输进/输出模块有高速计数器(可作加法计数或减法计数)、凸轮模仿器(用作尽对编码输人)、带速度补偿的凸轮模仿器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII/BASIC处理器、RS—232C/422接口模块等。

3、PLC存储器类型及容量挑选
PLC体系所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的大存储才能低于6kB，中型机的大存储才能可达64kB，大型机的大存储才能可上兆字节。运用时可以根据程序及数据的存储需要来选用适宜的机型，必要时也可专门进行存储器的扩大规划。
PLC的存储器容量挑选和计算的*种办法是：根据编程运用的节点数精确计算存储器的实际运用容量。第二种为预算法，用户可根据操控规模和使用目的，按照表4的公式来预算。为了运用便利，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的办法是天然生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可断定正确的存储容量。
4、软件挑选
在体系的完成进程中，PLC的编程标题是非常重要的。用户应当对所挑选PLC产品的软件功用有所了解。通常状况下，一个体系的软件总是用于处理操控用具有的操控硬件的。但是，有些使用体系也需要操控硬件部件以外的软件功用。例如，一个使用体系或许包含需要杂乱数学计算和数据处理操作的特别操控或数据采集功用。指令集的挑选将决议完成软件使命的难易程度。可用的指令集将直接影响完成操控程序所需的时刻和程序执行的时刻。
5、支撑技能条件的考虑
选用PLC时，有无支撑技能条件同样是重要的挑选根据。支撑技能条件包含下列内容：
(1)编程手段
便携式简易编程器首要用于小型PLC，其操控规模小，程序简略，可用简易编程器；CRT编程器适用于大中型PLC，除可用于编制和输进程序外，还可编辑和打印程序文本；因为IBM-PC已得到遍及推广，IBM-PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程东西。目前，PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM-PC及其兼容机编程软件包，并获得了成功。
(2)进行程序文本处理
简略程序文本处理以及图、参量状况和方位的处理，包含打印梯形逻辑；程序标示，包含触点和线圈的赋值名、网络注释等，这对用户或软件工程师阅览和调试程序非常有用；图形和文本的处理。
(3)程序贮存方法
关于技能资料档案和备用资料来说，程序的贮存办法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方法，具体选用哪种贮存方法，取决于所选机型的技能条件。
(4)通讯软件包
关于网络操控结构或需用上位计算机管理的操控体系，有无通讯软件包是选用PLC的首要根据。通讯软件包往往和通讯硬件一同运用，如调制解调器等。
6、PLC的环境适应性
因为PLC通常直接用于工业操控，出产厂都把它规划成能在恶劣的环境条件下可靠地作业。虽然如此，每种PLC都有自己的环境技能条件，用户在选用时，特别是在规划操控体系时，对环境条件要给予充分的考虑。
7、结束语
跟着科技的不断前进，PLC的种类日益繁多，功用也逐渐增强。文章中虽然回纳了一些选用PLC的办法，但在实际作业中还必定要根据实际状况做出适当的调整，以便规划出满足期看的操控体系。
 

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