安徽西门子G120变频器（核心）代理商欢迎您

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PLC开关量和模拟量如何转换
PLC开关量、模拟量转换，首先要明了三层含义:设备信号层、PLC软件应用层、PLC内部处理层。
设备层:开关量是通断信号，模拟量是线性电压信号或线性电流信号。
PLC软件应用层:开关量是0、1开关节点以二进制形式存放在PLC内部寄存器中，模拟量是工程量(如255、32767、65535)以16进制形存放在PLC用户寄存器中。
内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如开关量，有干扰吧，要排除这种干扰，可以软件排除干扰，比如隔几毫秒读取一次开关状态，两次都读到才认为开关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件排除干扰，如果施密特触发器等。
对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，在这里也说不清楚，可以查询芯片资料，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有高级的单片机，如MSP430，AVR等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量，如，转换芯片的位数为8位，再假定转换的模拟量为5伏电压，那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分，这样就可以算出它的数字量了，反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号，有输入信号对设备进行控制的，比如变频器的调速、气压比例阀等，输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图：
PLC控制系统
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号，按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为：50.00Hz对应于10v电压信号输入，那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量，加入我们要控制变频器30.00Hz运转，就要向DA模块中写入2400数字量。
AD模块
在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系完成转换。在设施端例如位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。
 
至于开关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制开关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少就要终止加热或小于多少要加热，此刻我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的开关动作。

PLC现场干扰是什么原因
基本原理
现场引起搅扰的原因很多，要处理搅扰问题，须先找出引起搅扰的原因，再针对问题进行处理。有些搅扰能够过后想补求办法，有些搅扰过后处理就会非常费事。象布线一般在施工时就有要求，不然在现场重新布线存在很大的困难，有时候根本就不答应。
引起搅扰的原因基本上是电流改变发生磁场，对设备发生电磁辐射;磁场改变发生电流，电磁高速发生电磁波。在现场有四种情况能够引起这样的变化：
1、强电搅扰：
外表信号、PLC操控信号都为弱电，易受强电搅扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设办法)，将通讯线、信号线、操控线等弱电信号远离强电，间隔不得少于20CM。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内搅扰：
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，PLC的输出选用中间继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束，输入信号不能和强电电缆有效的阻隔，可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自操控柜内的输入信号和距操控柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。
操控柜内的有很多信号线。如走线混乱，会引起设备误动作，检查起来却适当费事。所以在操控柜规划时应考虑到这种情况，设备分层罢放，走线清晰。成套时，将PLC的IO线和大功率线分开走线，如有必要在同一线槽内，分开捆扎沟通线、直流线，如条件答应，分槽走并使其有尽或许大的空间阻隔，力求将搅扰降到低极限。
不同的信号线不用同一个插接件转接，如有必要用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分离隔，以削减彼此搅扰。
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线(二者之间阻隔应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
3、信号线的抗搅扰
信号线承担着检测信号和操控信号的传输任务，传输质量直接影响到整个操控体系的精确性、安稳性和可靠性。对信号线的搅扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模搅扰和共模搅扰两种。
差模搅扰是指叠加在丈量信号线上的搅扰信号，这种搅扰大多是频率较高的交变信号，其来历一般是耦合搅扰。抑制常态搅扰的办法有：
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器，因为这种积分器作业的特点，具有必定的消除高频搅扰的作用;
将电压信号转换成电流信号再传输。
共模搅扰是指信号线上共有的搅扰信号，一般是由被测信号的接地端与操控体系的接地端存在必定的电位差引起的，这种搅扰在两条信号线上的周期、幅值基本持平情况下，选用上面的办法无法消除或抑制。办法如下：
选用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模抑制比;
输入线选用绞合线，绞合线能降低共模搅扰，其感应互相抵消;
选用光电阻隔的办法，能够消除共模搅扰;
运用屏蔽线，并单边接地;
为避免信号失真，对于较长间隔传输的信号要注意阻抗匹配。
4、变频器搅扰

一是变频器发动及运转过程中发生谐波对电网发生传导搅扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射搅扰，影响周边设备的正常作业。
变频器的搅扰处理比较费事，一般有下面几种：
A、加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导搅扰。能够将绝大部分的传导搅扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压改换的作用。
B、运用滤波器
滤波器分有源和无源两种，一般选用无源滤波即会有作用。这些滤波器具有较强的抗搅扰能力，还具有避免将设备本身的搅扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功用。
C、输出电抗器
在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射，影响其它设备正常作业。电抗器有必要装在间隔变频器近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时，可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地，接地的铠要原样不动，不能钮成绳或辨，不能用其它导线延伸，变频器侧要接在变频器的地线端子上，再将变频器接地。
4.通讯搅扰：用阻隔通讯办法或用巨腾的串口转光纤环模块。
贰、线(先天良后天足)
1、线材有必要对
开关量信号(如按钮、限位开关、接近开关等供给的信号)一般对电缆无特殊要求，可选用一般的电缆，信号传输间隔远时，可选用屏蔽电缆。
模拟信号和高速信号线(如脉冲传感器、计数码盘等供给的信号)应挑选屏蔽电缆。
通讯电缆要求可靠性高，有的通讯电缆的信号频率很高，一般应挑选PLC生产厂家供给的电缆，在要求不高或信号频率较低时，也能够选用带屏蔽的双绞线电缆，但质量要好。
2、管路布线须正确
将通讯线、信号线、操控线等弱电信号远离强电，间隔不得少于20CM。电源电压220V以上、电流10A以上的电源电缆与信号电缆之间的间隔应该大于60CM。
阻隔强电或远离高频搅扰源(如大功率可控硅装置、变频器、高频焊机和大型动力线)。
在现场按如上处理后如仍无法处理搅扰，在管线上套用用金属管或金属网。
叁、地
1、安全地或电源接地;
将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成损伤。
2、体系接地或主
如图所示，PLC操控器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫体系接地。接地电阻值不得大于4Ω。
如图所示，一般需将PLC设备体系地和操控柜内开关电源负端接在一起，为操控体系地。ANCO公司的OPEN_PLC体系地为电源模块上GND端。
上图为操控柜和信号线的接地示意图。一般要求信号线有必要要有仅有的参阅地，屏蔽电缆遇到有或许发生传导搅扰的场合，也要在就地或许操控室仅有接地，避免构成“地环路”。
3、信号与屏蔽接地
1)信号线接地
开关量信号不需要接地。模块量信号要做接地处理。如下所图，对各种线制的接地都有阐明。
a,2线制传送器信号，选用电源接地
b,3线式传送器加阻隔或选用阻隔输入模块
c,4线式传送器在传送端接地。若非要在接纳端接地，牢记传送端要悬空。
2)屏蔽地接地只能单点接地(若高频则两头接地，一般模拟信号传输以防搅扰为主，不宜两头接地)
3)通讯接地
假如485通讯为非阻隔，每一个节点的电源(5V，GND)的GND有必要接地。485通讯选用阻隔，如下图所示;单点接地通讯全更安稳。通讯线运用屏蔽双绞线，所以对屏蔽线要进行接地-单点接地通讯线运用屏蔽双绞线，所以对屏蔽线要进行接地-单点接地现场情况错踪杂乱，会对信号线发生各种搅扰，如何用简单的测验设备来判别是否存在搅扰?步骤如下：
1)用万用表AC档检测接纳端十
一，如受搅扰会发生沟通讯号。假如这个信号不大，则对信号采集影响很小，几乎没有。假如这个沟通讯号大，则会影响数值，需想办法处理。
2)看一端是否接地?如接地是否存在悬空或接地不良情况。用万用表测一端和地(能够是体系地，也能够是信号地)之间的电压差。

3)若存在沟通电压，则表明存在搅扰;
4)若没有沟通电压，有直流电压差。这个电压差大，影响体系;差值小，则影响小，可忽略不计。
5)再看屏蔽层是否接地，是单点接地仍是双点接地?一般为单点接地。
4.2、接地线是否存在搅扰?
1)将信号线折下，用万用表相应档测信号线，信号正常，则OK!
2)断定负端是否接地，若是则OK!没有接地在(传感器端接地)。
3)如情况还没有处理，在接纳端信号线上加阻隔器。
对前面三地做一个总结，在一个工程中，接地处理注意下面几个方面：
1、机体接沟通电源的Gnd并接地。
2、柜内用到的直流电源，将直流电源的地端接到体系地。
3、传送模拟信号的屏蔽线进行单点接地。若为了泄放高频搅扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于屏蔽层电阻的1/10，并将屏蔽层两头接地。若搅扰仍是无法处理，加阻隔器。
4、通讯线全接地，不然改成全阻隔或许转成光纤通讯，不受任何搅扰。
5、屏蔽接地电极与变压器零线等其它强电设备接地电极的间隔大于15m。
6、信号线有必要要有仅有的参阅地，屏蔽电缆遇到有或许发生传导搅扰的场合，也要在就地或许操控室仅有接地，避免构成“地环路”。
4P(四项专业)
4P含规划、现场施工、试车、现场测验四个部分。每一部分的作业都需要懂技能、有经历的工程人员来完成;
1、规划
质量是规划出来的，在工程初规划阶段，工程师就考虑到一切或许发生的搅扰现象。一般有下面几个方面：
A、接地体系的规划(参阅三地处理原则)
B、管线的规划，应选合适的信号线、通讯线，作保存的管路规划，尤其是通讯管路选用全程金属管。
C、电源规划，尤其是有变频器应用的场合，需特别注意电源的阻隔。
D、体系的通讯是体系关健的部分，要做到*的安稳可靠。
E、信号和模块类型的匹配
开关量模块、模拟量模块和传感器、通讯线等选型有必要由经历丰富的工程师来进行，比如模拟量模块并不必定选用阻隔模块，但在什么情况下选用阻隔模块就须要有丰富工程经历。一般如下
?开关量选用无源接点输入，不运用有源输入;
  ?模拟量选用阻隔办法
?通讯线进行阻隔或选用光纤
?模拟量信号只能单边接地。
2、现场施工
工程现场条件错综杂乱，有必要由适当施工经历的工程师来进行现场施工指挥，
大极限的削减各种搅扰。出场前，需由工程规划人员对现场工程师进行相关事项的阐明，包括各个注意事项，特殊施工要求等等。现场施工人员需进行相应的训练。施工人员有必要按图施工，对线路要标明清楚，特别是接地线不行遗失。有时一条线接错导致整个体系有问题。
3、现场测验
测验考究办法，分步骤进行。出现问题后要善于分析，体系化、有条理的进行。分步骤进行测验，找出问题所在，再对问题进行相应处理。
4、试车
试车的作业需各个单位合作，事前需制定详细的方案，现场统一指挥，分工合作以保证试车有效及安全。
在实践作业中，试车的方案往往被忽略，假如事前没有做好协调作业，场面会乱作一团。因此有必要由经历丰富人士进行各方面协调。
伍、五种技能
1、外表技能
外表的选型非常重要，若选型不对将无法运用，给后续作业带来很大的不便。在运用前，需对外表进行校准，以便测验精确。所以对外表有两个要求，选型正确，丈量精确。
2、PLC规划
包括体系规划、柜体规划、施工图规划、程序规划、接线规划等，在规划过程中需考虑到前面提到的一道、二天、三地。
3、现场技能

指接地、电源、管路布置、电缆敷设、施工安全等技能，正规施工会有一系列报导手则。比如说电缆，大到走线办法，小于压接端子都有要求。
4、通讯技能
指体系通讯规划，通讯线选型及布线、施工、测验等。通讯一般根据工程需要挑选。
5、SCADA技能
指体系规划、上位机组态画面、数据库规划、打印报表规划等，为方便操作和办理自控体系进行人性化规划。

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
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