天津西门子G120变频器代理商

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PLC程序规划，一般均选用直觉法，也就是说它植根据电路规划者自身之学习经验，较为片面及直接。须阅历一段瞎子摸象的尝试过错(tryanderror)时期，对程序进行除错之后才能符合所需功能或动作要求；因而规划出来的程序因人而异，除了原程序规划者之外，运用者或维修人员较不易了解其动作流程，亦即程序的可读性较低。
 
但程序规划其实有些许脉络可循，仅仅坊间的书本很少提及这一部份。以下权且抱着野人献曝的心境，以『三相感应电动机故障警报操控』电路为例，由传统电工图转化为阶梯图的进程，浅谈程序规划，信任此后对于相关的回路转化或程序规划，您或许可举一反三。
 
一、传统电工图
 
已知的三相感应电动机故障警报操控电路，其传统电工图，如图1所示。
 

PLC控制系统
图1三相感应电动机故障警报操控电路图
 
二、动作阐明
 
1、电源正常时，仅绿灯gl亮，电动机不动作。
 
2、按下启动按钮pb1，电磁接触器mc动作，电动机当即工作，指示灯rl亮，绿灯gl熄。
 
3、按下中止按钮pb2，电磁接触器mc断电，电动机中止工作，指示灯rl熄，绿灯gl亮。
 
4、电动机在工作中，因过载或其它故障原因，致使积热电驿th-ry动作，电动机中止工作，蜂鸣器bz宣布警报，指示灯rl熄，绿灯gl亮。
 
5、按下按钮开关pb3，蜂鸣器bz中止警报，白灯wl亮，绿灯gl亮，红灯rl熄。
 
6、故障排除后，按下积热电驿th-ry复归杆，则白灯wl熄，绿灯gl亮，红灯rl熄，能够从头起动电动机。
 
三、i/o编码
 
运用plc，就是以软件程序来替代硬件配线。传统电工图当中，主电路是plc无法替代的；plc能够替代的部份，是操控电路。由传统电工图转化为阶梯图的*个过程，就是i/o编码，亦行将传统电工图中的输入/输出组件，先行断定其在plc中所拟对应之外部输入/输出端子编号，以及外部输入组件接线方法是选用a/b接点。
 
如表1所示。
 

PLC控制系统
(a)：外部採a接点方法接线
 
(b)：外部採b接点方法接线
 
四、plc外部接线图
 
输入/输出组件经i/o编码，并决定外部输入组件是选用a/b接点接线方法后，plc外部接线图如图2所示。图中所示为丰炜vigor-vb系列plc机种，选用npn接线，亦即24v端子与s/s端子并接。
 

PLC控制系统
图2plc外部接线图
 
五、plc阶梯图
 
由传统电工图转化为阶梯图之程序规划过程如下：
 
1、将电工图中操控电路直接转成对应阶梯图。因为plc阶梯图中规定，接点在前，输出线圈则必须坐落回路的终。故首先须从头制作电工图，将图中接点与输出线圈方位适度改动，以符合plc阶梯图的要求，从头制作后的电工图，如图3所示。
 

PLC控制系统
图3从头制作后的电工图
 
2、以i/o编码后的组件编号，替代电工图中的输入/输出组件，此处要留意的是，th-ry的c-a接点及c-b接点要独立出来，各自成为一个操控回路，如图4所示。
 

PLC控制系统
图4i/o编码后的的电工图
 
3、将图4所示的电工图，向左旋转90°，之后再笔直翻转(upsidedown)，即可成为plc阶梯图，但因：
 
a.y1、x0接点
 
b.输出线圈y1和y2，不符合一般编程软件格式，故须适度更正，如图5右方所示。
 

PLC控制系统
图5适度翻转并修正后的阶梯图
 
若您运用visio来制作电工图，则向左旋转90°，之后再笔直翻转，就变的很easy。
 
4、运用编程软件制作之阶梯图，如图6所示，与适度翻转并修正后的阶梯图，*相同。
 

PLC控制系统
图6编程软件制作之阶梯图
 
六、指令
 
将阶梯图转化为指令，则如下所示：
 

PLC控制系统
七、plc转化接线与阶梯图
 
传统电工图完好转化后之plc外部输入/输出接线与阶梯图。运用软件程序替代硬件配线后之plc外部输入/输出接线与阶梯图，如下图7所示。

子机架*B86：如果识别出一个 DP 主站系统或一个分布式 I/O 站有故障（既对进入事件也对外出的事件），该 CPU 的操作系统就调用 OB 86 。如果没有编程 OB 86 但出现了这样一个错误， CPU 就进入“停止”模式。你可以阻断或延迟 OB86 并通过 SFC 39 - 42 重新释放它。

3） I/O 访问出错OB122：当访问一个模块的数据时出错，该CPU的操作系统就调用OB 122。比方说，CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用OB 122。该OB 122以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程OB 122,那么CPU由“运行”模式改为“停止”模式。

25：为什么在某些情况下，保留区会被重写?

在STEP 7的硬件组态中，可以把几个操作数区定义为“保留区”。这样可以在掉电以后，即使没有备份电池的话，仍能保持这些区域中的内容。如果定义一个块为 “保留块”，而它在 CPU 中不存在或只是临时安装过，那么这些区域的部分内容会被重写。在电源接通/断开之后，其他内容会在相关区里找到。

26：为何不能把闪存卡的内容加载入S7 300 CPU？

你的项目在闪存卡上。现在要用它加载 S7 300 。但加载结束后发现 CPU 的 RAM 中仍是空的。 出现此问题的原因是你的程序里有无法处理的，"错误的"组织块(比如说， OB86 没有 DP 接口)。 在重新设置和重新启动 CPU 后, RAM 仍是空的。 诊断缓冲区对这个"无法加载"的块会提示一些信息。

27：当把 CPU315-2DP 作为从站，把 CPU315-2DP 作为主站时的诊断地址

在组态一个 CPU315-2DP 站时，你使用 S7 工具 “H/W CONFIG” 来分配诊断地址。如果发生一个故障，这些诊断地址被加入诊断 OB 的变量 “OB82_MDL_ADDR” 里。 你可在 OB82 里分析此变量，确定有故障的站并作出相应的反应。

下面是如何分配诊断地址的例子：

第 1 步： 通过 CPU315-2DP 组态从站并赋予一个诊断地址，比如 422。

第 2 步： 通过 CPU315-2DP 组态主站

第 3 步： 把组态好的从站链接到主站并赋予一个诊断地址，比如 1022。

28：需要为S7-300 CPU的DP从站接口作何种设置，才可以使用它来进行路由选择？

如果使用CPU作为I-Slave，并且该CPU也起S7 路由器的作用，那么请注意如下事项：

用于路由选择的从站的DP接口必须设置为活动状态。这可以在HW Config中完成：在DP接口的属性对话框中，选项" Commissioning/Test operation"或"Programming, status/modify..."必须激活。关于这些设置的注意事项可以在下表中获得。

对于S7 路由连接，有 4 种可用的连接资源-与其它任何连接资源无关。没有使用PG/OP的连接资源或S7基本通信.

如果必须通过DP接口来建立一个与位于其机架上的通信伙伴连接时(如在 CP 343-1 中)，也要使用一个路由连接。而对于通过MPI接口与一个位于其机架上的通信伙伴的连接，则不使用路由连接资源，因为在这种情况下，能够直接到达伙伴。注意事项：这不适用于CPU 318。

29：为什么当使用S7-300 CPU的内部运行时间表时，没有任何返回值？

当对CPU 312IFM到316-2DP参数化系统功能块 SFC2, SFC3 和 SFC4 时，为一个运行时间表规定了一个大于 "B#16#0"的标识符，那么将出错并且所需的功能也无法用。 此种情况下，将在块的" RETVAL"输出处输出标识符 "8080h" 。

说明：对于这些 CPU，只有一个计时器可用。因此你应该只用标识符 "B#16#0"。 在一个周期块(OB1, OB35)里一定不能调用系统功能 SFC2 "SET_RTM"，而是应该在重启动OB(OB100)调用它。你也可以通过外部触发器来启动该块。不然的话，该块将老是复位运行计时表，永远完成不了计数。

30：变量是如何储存在临时局部数据中的？

L 堆栈永远以地址“0”开始。 在 L 堆栈中，会为每个数据块保留相同个数的字节，作为存放每个块所拥有的静态或局部数据。

当某个块终止时，那么它的空间随之也被重新释放出来。 指针总是指向当前打开块的*个字节。

31：在CPU经过*复位后是否运行时间计数器也被复位？

使用S7-300时，带硬件时钟(内置的 “实时时钟”)和带软件时钟的 CPU 之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟的 CPU，运行时间计数器在 CPU 被*复位后其后值被删除。而对于那些有后备电池的硬件时钟的 CPU，运行时间计数器的后值在 CPU 被*复位后被保留下来。同样， CPU 318 和所有的 S7-400 CPU 的运行时间计数器在 CPU 被*复位后其后值被保留。

32：如何把不在同一个项目里的一个S7 CPU组态为我的S7 DP主站模块的DP从站？

缺省情况下, 在STEP 7里只可以把一个S7 CPU组态为从站，如果说该站是在同一个项目中的话。该站然后在“PROFIBUS-DP > 已经组态的站”下的硬件目录里作为“CPU 31x-2 DP”出现。用这种途径，可以设置起 DP 主站与 DP 从站间的链接。

还存在一个选项，可把一个与主站不在同一个项目里的S7 CPU组态为从站。进行如下：

按常规组态DP从站。

从网上下载要用作从站的S7-300 CPU的GSD文件。该文件位于客户支持的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC”下。

打开SIMATIC Manager 和硬件配置。

打开“选项 ; 安装新的 GSD...”，把刚下载的 GSD 文件插入硬件目录 。 (注意：此过程中在 HW Config 中无须打开任何窗口)

通过“选项; 更新目录”来更新硬件目录。 <

现在可以组态你的 DP 主站。将可以在 “PROFIBUS-DP > 更多现场设备 > SPS” 下发现作为从站的该 S7-300 CPU 。

注意：如果是手动来结合该 DP 从站, 要确保总线参数，该 DP 从站的 PROFIBUS 地址 和它的 I/O 组态在两个项目里必须相同。

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