河南西门子PLC模块*代理商

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   S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值，则必须给出高速计数器的地址，即高速计数器的编号。

    高速计数器的编号为：HSC0、HSC1、……、HSC5。

    S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）

    （十）累加器区（AC）

    累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如，可以用累加器向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间数据。

    S7-200CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

    可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。

    因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。

    （十一）特殊存储器区（SM）

    特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

    1．特殊存储器区

    它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。

    （1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。

    （2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节

    （3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字

    （4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字

    说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。

    2．常用的特殊继电器及其功能

    特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的*个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。
西门子V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的*整合
西门子CPU226CN*处理器西门子CPU226CN*处理器西门子CPU226CN*处理器
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：IP65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、*切换机

5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机
SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。    
SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。    
SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。    
SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。    
SIMOTICS 代表着：    
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
*的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：    
SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW
SIMOTICS 运动控制电机 – *的动态性能与精度
SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的先锋
SIMOTICS 高压电机 – 高效率与可靠性
易于使用
简易调谐，快速调试    
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。

可靠运行
设计坚固，性能可靠    
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。

三、使用 MicroSD 卡恢复 CPU 出厂设置

步骤一：

用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD 卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7_JOB.S7S” 。 使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S”，应包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。

步骤二：

在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中，RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。

步骤三：

当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置”操作成功，从 CPU 上取下存储卡。

步骤四：

“恢复出厂设置”操作包括以下几项操作：将 CPU IP 地址恢复为出厂默认设置，清空 CPU 程序块、数据库和系统块。

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图 6：恢复出厂设置操作后 CPU 的 IP 地址

注意：恢复出厂设置不会更改CPU的固件版本，CPU 固件版本将保持为恢复出厂设置操作之前的固件版本。

常问问题

如何将固件更新卡转换为程序传输卡？

在CPU上电且停止状态下插入固件更新卡，按照制作程序传输卡的步骤进行操作，即可得到一张程序传输卡，但需注意的是原卡中的固件更新文件会被删除。

如何将程序传输卡转换为固件更新卡？

使用读卡器将固件更新文件拷贝至程序传输卡，删除原卡中的程序传输文件夹 “SIMATIC.S7S” ，并将工作文件“S7_JOB.S7S”中的字符串更换为“FWUPDATE” 。

注意：建议用户不要在同一张存储卡上同时存储程序传输文件和固件更新文件。

在固件更新期间 CPU 本体上的 LED 指示灯如何显示？如果用户在固件更新期间取出存储卡，LED 指示灯如何显示？CPU 本体上的 LED 灯在使用存储卡时的显示状态及原因：

状态一：如果用户在 CPU 运行状态下插入存储卡，CPU 会转入停止状态。无论存储卡中存储了什么这种行为都会发生。

状态二：STOP 灯以 2 HZ 的频率闪烁

a. CPU 上电后，通过存储卡的“固件更新”操作被成功执行，并且 CPU 此刻需要重新上电或者重启；

b. CPU 上电后，通过存储卡的“程序传输”操作被成功执行；

c. CPU 上电后，通过存储卡的“恢复出厂设置”操作被成功执行；

d. CPU 上电后，检测到空存储卡或者是未知卡件，无任何操作被执行；

e. 在上电状态下插入一张存储卡。

状态三：STOP 灯和 ERROR 灯同时以 2 HZ 频率闪烁

a. CPU 上电后，试图通过存储卡进行“固件更新”操作并且没有成功；

b. CPU 上电后，试图通过存储卡进行“程序传输”操作并且没有成功；

c. CPU 上电后，试图通过存储卡进行“恢复出厂设置”操作并且没有成功；

d. 当“固件更新”操作和“程序传输”操作正在进行中，用户取出存储卡。

注意：对于产生“状态二”的情况 b, c, d，e 以及产生“状态三”的情况 b, c ，当取出存储卡时 LED 灯的闪烁状况会停止；对于产生“状态二”的情况 a 和产生“状态三”的情况 a，只有当 CPU 重新上电或者重启时 LED 灯才会停止闪烁。

状态四：繁忙 LED 模式（RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮）

“固件更新”操作和“程序传输”操作正在进行中，当该操作停止时， LED 灯显示状态转为“状态二”或者“状态三”。如果存储卡中同时包含程序文件和固件更新文件，哪种更新操作会被优先执行？是否有预定义的优先级？是否可以在一张固件更新存储卡上进行程序传输卡的制作？存储卡上的固件更新文件位于一个名为 “FWUPDATE.S7S” 的文件夹中，程序传输文件位于一个名为 “SIMATIC.S7S” 的文件夹中。所以理论上这两个文件夹可以同时存储在存储卡上。然而，存储卡内只有一个命名为 “S7_JOB.S7S” 工作文件，这个文件决定了CPU 将存储卡视为固件更新卡还是程序传输卡。如果工作文件包含字符串 “FWUPDATE”，那么这张存储卡便是固件更新卡。若工作文件包含字符串 “TO_ILM”，那么这张存储卡便是程序传输卡。

此外，如果 CPU 被指示创建程序传输卡，固件实际上会在复制项目文件到存储卡上之前先删除存储卡上的以下内容：

——工作文件；

——“FWUPDATE.S7S” 文件夹和其中的所有内容；

——“S7_JOB.S7S” 文件夹和其中所有的内容。

如果一张程序传输卡中留有固件更新文件是存在潜在风险的。用户可能会在一张程序传输卡上拷贝固件更新文件，如果工作文件包含字符串 “FWUPDATE” ，则CPU会将存储卡视为固件更新卡。

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