山东西门子PLC模块*代理商

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PLC梯形图编程基本原则

1、不管选用何种PLC机型，所运用的软元件编号（地址）有必要在该机型的有用范围内；
      2、每一个输入或输出继电器对外电路仅供给一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。
      3、在梯形图中适当地组织串、并联触点位置可减少程序步数。

（1）串联多的支路尽量放在上部；
      （2）并联电路块应尽量接近母线；
     （3）重新组织不能编程的桥式电路；
     （4）输出线圈的右侧不能再有触点；
     （5）复杂电路的处理；
     4、选用状况流程图描绘操控要求时有必要按有关规矩运用状况元件。
     5、所运用的基本指令和功用指令有必要在现用PLC机型的有用范围内，否则会出现编程错误。
     6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。
     7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如屡次重复输出称为多线圈输出，则程序简单发生错误，应尽量防止。
     8、对原有成熟的继电器—接触器操控电路，在改为PLC操控时，只要把操控电路部分翻译成梯形图程序，而朴实由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应留意PLC外部所接“输入信号”的触点状况与梯形图中所选用的内部触点对应的联系。
    （1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完结的操控功用也相同；
    （2）梯形图中运用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功用；其常开、常闭触点是很多的，但线圈只能运用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状况表中的输入、输出点的状况。
    （3）电气操控线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界限，并未加电压。
    （4）电气操控线路中各支路是一起加上电压并行作业的，而PLC则选用不断循环、次序扫描方式作业。
    （5）在设计PLC梯形图时，要留意履行触点通断的实际状况。

S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。

一、基本数据类型

1、位（bit)

常称为BOOL（布尔型），只要两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。

2、字节（Byte）

一个字节（Byte）等于8位（Bit），其间0位为低位，7位为高位。如：IB0（包含I0.0～I0.7位），QB0（包含Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。规模：00～FF（十进制的0～255）。

3、字（Word)

相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表明一个无符号数，因而，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其间I是区域标识符，W表明字，0是字的开始字节。需求注意的是，字的开始字节（如上例中的“0”）都有必要是偶数。字的规模为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，假如现已用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以当心。

4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表明一个无符号数。因而，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其间M是区域标识符，D表明双字，100是双字的开始字节。需求注意的是，双字的开始字节（如上例中的“100”）和字相同，有必要是偶数。双字的规模为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，假如现已用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以当心。

以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只要正数，没有负数。

5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，高位为符号位，1表明负数，0表明正数。规模为－32768～32767。

6、32位整数（DINT，Double Integer）

32位整数和16位整数相同，为有符号数，高位为符号位，1表明负数，0表明正数。规模为－2147483648～2147483647。

7、浮点数（R，Real）

浮点数为32位，能够用来表明小数。浮点数可认为：1.m×2e。

8、常数的表明办法

常数可所以字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也能够用十进制，十六进制ASCII码或浮点数方式来表明。

阐明：

（1）S5T＃格局为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其间a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时能够省掉下划线。

（2）D＃取值规模为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。

二、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包含以下几种：

1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

3、字符串（STRING）

字符串是由多254个字符组成的一维数组。

4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。

5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Types）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起构成的数据类型。

能够在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

PLC控制系统日常维护的主要内容
PLC控制系统
日常维护
PLC控制系统的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤为：
 
■在拆装前，应先让PLC通电15秒以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM 中的信息不丢失)；
 
■断开PLC的交流电源；
 
■打开基本单元的电池盖板；
 
■取下旧电池，装上新电池；
 
■盖上电池盖板。
 
注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。如果时间过长，RAM中的程序将消失。
 
此外,应注意更换保险丝时要采用型号的产品。
 
I/O模块的更换
 
若需替换一个模块，用户应确认被安装的模块是同类型。有些I/O系统允许带电更换模块，而有些则需切断电源。若替换后可解决问题，但在一相对较短时间后又发生故障，那么用户应检查能产生电压的感性负载，也许需要从外部抑制其电流尖峰。如果保险丝在更换后易被烧断，则有可能是模块的输出电流超限，或输出设备被短路。
 
PLC的故障诊断是一个十分重要的问题，是保证PLC控制系统正常、可靠运行的关键。本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中，应充分考虑到对PLC的各种不利因素，定期进行检查和日常维护，以保证PLC控制系统安全、可靠地运行。

PLC自身故障判别

一般来说，PLC是牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。

因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。

二、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快（一般0.2ms），但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

三、接地问题

PLC体系接地要求比较严厉，有独立的接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。

而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。

在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。

PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模*力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

四、消除线间电容避免误动作

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值约束在一定规模之内。即便是合格的电缆，当电缆长度超越一定长度时，各线间的电容容值也会超越所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有或许引起PLC的误动作，会呈现许多无法了解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入相互干扰。为处理这一问题，应当做到：

1.运用电缆芯绞合在一起的电缆；

2.尽量缩短运用电缆的长度；

3.把相互干扰的输入分隔运用电缆；

4.运用屏蔽电缆。

五、抗干扰处理

工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引进PLC的。除了接地办法外，在电缆的设计挑选和敷设施工中，应留意采纳一些抗干扰办法：

1.模仿量信号归于小信号，极易遭到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既避免外来的干扰，也避免高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通讯电缆频率较高，一般应选用厂家供给的电缆，在要求不高的状况下，能够选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模仿信号线、直流信号线不能与沟通讯号线在同一线槽内走线；

4.操控柜内引进引出的屏蔽电缆有必要接地，应不通过接线端子直接与设备相连；

5.沟通讯号、直流信号和模仿信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分隔敷设；

6.在现场维护时，处理干扰的办法有：对受干扰的线路选用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中参加抗干扰滤波代码。

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