产品简介
详细介绍
西门子PLC模块代理(一级)
西门子PLC的功能指令分类定义
西门子PLC除基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量操控指令外,还包含大量的用于字节、字、双字逻辑处理,数学运算,程序操控,通讯等指令。这些指令可认为用户的PLC功用开发、编程、运用提供方便,因而,习惯上将其称为功用指令。
一个PLC能够运用的功用指令数量有所不同,从某种程度上说,功用指令反映了CPU功用的强弱。为了别离阐明,对S7系列PLC的功用指令作了如下分类与界说:
(1)字节、字、双字逻辑处理指令
字节、字、双字逻辑处理指令是指以字节、字或双字的方法进行的逻辑运算与处理,包含字节、字或双字的“与”、“或”、“异或”、“取反”运算等。
(2)比较指令
比较指令是对两个存储器内容或数据的比较,通常以字节、字或双字的方法进行。比较方法能够是“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”、“不等于”等,比较成果将以二进制位的方法输出。
(3)装载、传送与移动指令
装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交流,通常以字节、字或双字的方法进行。对装载、传送与移动的界说如下:
装载:是指将存储器的内容或许特定的数据读入到累加器或地址寄存器中;
传送:是指将累加器或地址寄存器的内容移动到的存储器中;
移动:是指将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。
(4)移位指令
移位指令是对存储器自身内容所进行的调整,通常以字节、字或双字的方法进行。移位指令有左移、右移、循环移动等方法。
(5)代码变换指令
代码变换指令是指将一个存储器的存储内容以其他代码的方法存储到储器中的操作,通常以字节、字或双字的方法进行。常见的代码变换有二进制与BCD码间的变换、ASCII码与二进制数间的变换等。
(6)数学运算指令
代码变换指令是指将两个存储器间的内容进行四则运算、函数运算、增减“l”等处理后,移动到存储器中的操作,通常以字节、字或双字的方法进行。常见的代码变换有二进制与BCD码间的变换、ASCII码与二进制数间的变换等。
(7)程序操控指令
程序操控指令是指改变PLC内部指令的履行过程或PLC运转状态的操作。常见的有程序完毕、程序跳转、程序中止、程序中止等。
(8)通讯指令
程序操控指令是指用于操控PLC与外部设备间数据交流(通讯)的指令。常见的有数据发送、数据接纳等
以上指令在PLC中的详细数量、用法等可能有所区别,应注意实际运用的PLC类型。此外,对于详细某一类型的PLC,还可能有其他特别的功用指令。你能够检查咱们的其他文章或经过站内搜索得到。
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方式。
1、步进电机的视点操控。首先要明确步进电机的细分数,然后断定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“视点百分比=设定视点/360°(即一圈)”“视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*视点百分比。”
公式为:视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定视点/360°)。
2、步进电机的间隔操控。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后断定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行间隔。后计算设定间隔所要运行的脉冲数。
公式为:设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的方位操控就是视点操控与间隔操控的归纳。
以上仅仅简略的剖析步进电机的操控方式,可能与实际有收支,仅供各位同仁参阅。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
温度操控由西门子S7-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32完结,该模块集成操控器带智能PID算法,只需设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反应给CPU。
中空吹瓶机
一、工艺介绍及操控原理
1、其工艺进程:
1)塑料的挤出
塑料加热熔化后塑炼成均匀混合流体,并以必定的压力和流量挤入机头。
2)型坯的构成
机头内的流体在重力和挤出压力的作用下,经过机头口模挤出构成所需的型坯。
3)型坯的吹胀
将到达要求长度的型坯置于吹塑模具内合模,由模具上的刃口将型坯切断,经过模具上的进气口输入必定压力的气体吹胀型坯,使制品和模具内外表严密触摸。
4)制品的冷却
坚持模具型腔内的气压,等候制品冷却定型。
5)制品脱模
在吹塑进程中,型坯的构成和吹胀是吹塑进程的核心,操控型胚壁厚关于进步产品质量和降低本钱非常重要。
2、吹塑成型原理
挤出吹塑成型杰出的缺陷是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易操控,尤其关于大型形状杂乱的制品,由于受型胚自重的影响,在型胚上发生减薄和缩颈现象。另外在吹制外观不均匀的瓶子时,要确保瓶子的质量,就要以所需求厚的厚度来制造型坯。因而,在中空吹塑进程中,型胚壁厚操控是关系到产品质量的关键技术之一,经过操控型胚厚度的改变规则,使中空制品的壁厚均匀﹑节约材料。
二、PLC操控方案
(1)操控器选用CTSC-200 PLC进行动作操控和50点型坯壁厚操控。
(2)温度的丈量选用工业铠装热电偶。温度操控由CTSC-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32 完结,该模块集成操控器带智能PID算法,只需设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反应给CPU。
(3)壁厚操控由231-7HC32高速输入模块收集型坯长度和模芯空隙的电子尺反应信号,然后经过4通道模拟量输出模块232-0HF32操控执行机构驱动伺服阀来完成。
(4)操作面板选用触摸屏完结整机的型坯温度、挤出压力、型坯壁厚以及冷却时刻等各种工艺参数的设定、修正、画面显现等,选用菜单式程序操控,操作简便牢靠。
温度操控由热电偶、电加热及电风扇组成。PID运算由模块完结,有模拟量和数字量输出,单双向操控方法挑选,操控精度到达±1℃。壁厚操控由电液伺服阀、动作执行机构和方位反应的电子尺构成。壁厚型坯设定选用数字化方法,经过操作面板完结50点型坯壁厚操控的设定,型坯壁厚曲线的纵坐标显现壁厚,横坐标显现点数。
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了率和大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能*一系列的独立自动化需求。
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块:
大的 CPU 多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板:
可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出[9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块,在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板,简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制,以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能[9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路,用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器,可轻松组态这些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能,可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
西门子PLC模块代理(一级)