江苏西门子PLC模块代理（一级）

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S7-200如何通过自由口通信控制西门子变频器的运行

    1、西门子变频器的通信协议是固定的。如A、A′格式。控制电机的启停用A′格式，要改变变频器的运行频率，使用A格式。

    2、S7-200PLC根据西门子变频器的通信协议，通过自由口发送数据到变频器中，实现对西门子变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。

    二、西门子变频器通信协议

    总和校验计算：

    频率值对应的ASCII码:频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，小单位为0.01Hz。如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30H33H45H38。

    总和校验代码

    总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和（二进制）的低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）

    三、S7-200自由口通信

    1、通信端口控制字节

    2、发送指令XMT与接收指令RCV

    说明：

    （1）发送与接收指令可以方便地发送或接收多255个字节的数据。

    （2）PORT发送或接收的端口。

    （3）TBL发送或接收数据缓冲区，*个数据发送或接收的字节数。

    (4)发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.

    四、项目实现

    用S7-200PLC自由口通信方式控制西门子变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变变频器的运行频率。设变频器站号为1.

    正转启动的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31

    停止的代码是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46

    把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35

    1、设置变频器参数

    2、编写PLC自由口通信控制程序

    总结:

    1、作自由口通信时，一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。

    2、作自由口通信时，如果要求PLC既发送数据，又接收数据。则一定要使通讯的双方设备进行发送与接收的协调。因为对于RS485通信，发送时不能接收，接收时不能发送。这样就要用定时中断和通信中断机制进行协调。

    3、特殊存储器（端口0）

    SMB86接收信息状态字节

    SMB87接收信息控制字节

    SMB88信息字符的开始

    SMB89描述信息字符的结束

    SMB90空闲线时间段按毫秒设定高有效字节。

    SMB91空闲线时间段按毫秒设定低有效字节。

    SMB92中间字符/信息计时器溢出值按毫秒设定。如果超出这个时间段，则终止接收信息。高有效字节。

    SMB93高低有效字节。

    SMB94要接收的大字符数（1~255）。

三菱和西门子的PLC都有自己的*的优点的，先讲讲三菱2AD模块吧，2AD模块是提供一个12位分辨率的模块，大的数字量是4096.这个4096跟12位分辨率是怎么样的一个关系2进制的12个1就是4096,当然这个大的数字量4096是可以2AD模块上面的增益电位器调节的。

功用块图（FBD － Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，能够处理规模广泛的逻辑问题。

1、以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略；

2、功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性；

3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减。

三、次序功用图（SFC）

次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

1、以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通；

2、对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻；

3、常用于体系的规模校大，程序联系较杂乱的场合；

4、只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

1、选用助记符来表明操作功用，具有简略回忆，便于撑握的特色；

2、在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；

3、与梯形图有一一对应联系，其特色与梯形图语言根本类同。

五、结构化文本（ST）

结构化文本（ST-Strutured Text）是一种高档的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。

1、选用高档语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算；

2、需要有必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术要求较高，一般电气人员无法完结。

3、直观性和易操作性等功用较差；

4、常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撑一切的编程语言（如功用块图、次序功用图就有许多等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控体系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言。还有一些规范以外的编程语言，它们尽管没有被挑选进规范语言中，可是它们是为了适合某些特别场合的运用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。比方D7-SYS的接连功用图CFC就是专为大型接连工艺操控而开发，只需调用程序中的CFC功用块就能够容易完成象PID操控器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特别功用，并且不需要专门的编程常识，只需要懂得图形化处理和规范程序块的运用，进行简略的设置即可。

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