吉林西门子PLC模块代理（一级）

吉林西门子PLC模块代理（一级）

PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。

4．梯形图的逻辑解算

依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；

2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；

3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待；

4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

    S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围联网的应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制，定位和同步轴（齿轮和凸轮），支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1517T-3 PN/DP 是具有*容量程序及数据存储器特征，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。

分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。
设计

CPU 1517T-3 PN/DP 功能：

    功能强大的处理器：西门子6ES7518-4AP00-0AB0性能参数
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
    大容量工作存储器：
    3 MB，用于程序；8 MB，用于数据
    采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；

    允许实现例如数据日志和归档等其它功能
    灵活的扩展功能：
    单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
    显示器的功能为：
        显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
        显示器以及诊断确认和用户消息
        模块信息显示
        显示设置
        显示可由用户定义的徽标
        设置 IP 地址
        设置日期和时间
        选择运行模式
        将 CPU 复位为出厂设置
        项目的备份与恢复
        禁用/启用显示
        启用保护级别
    PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
    PROFINET 接口之间的网络分隔
    PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

功能

    性能
        指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
        由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
        功能强大的网络连接：
        每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。此外，CPU 1517T-3 PN / DP 具有 PROFINET 接口，例如，用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。

PLC在使用模拟量模块时需注意什么
PLC使用EM231或是EM235模块注意的地方
 
在实际的使用中，使用EM231或是EM235模拟量模块进行模拟量信号采集时候，往往会出现以下几种情况：
 
(1)外面信号不管怎么变化，在模拟量转换后所得到的数字量要么是小值，要么就是大值32767。
 
(2)所得到的数字量波动比较大，不够稳定
 
出现这两种情况的原因可能在于我们对于这两种模块使用时候的一些细节没有注意，使用这两种模块的时候我们需要注意以下几个方面：
 
(1)需要设置正确的DIP开关，EM231或是EM235模块上都有DIP开关，其作用主要供用户正确设置其模拟量的输入量程及输入类型。DIP开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。DIP开关设置好后，必须重新上电，重新上电后，模块的设置才生效。若没有正确设置DIP开关，那么测量所得到的结果就不是你想要的结果。
 
EM231和Em235模块的DIP开关设置说明：
 
(2)正确的接线，对应不同类型的传感器需要按照其正确的接线方式进行接线。
 
对于电压信号的接线：
 
电流信号接线图:
 
(3)如果使用电流信号输入的时候，对于未使用的通道需要进行短接。
 
(4)对于使用的是不同的电源，即传感器电源和供电电源不是用一个电源的情况下需要做等电位连接，也就是说把他们各自的M端连接在一起。
 
(5)若使用的模拟量输入模块接线太长或绝缘不好的情况也可能出现采样所得的数字量波动比较厉害的情况，这种情况下可以考虑使用滤波功能对其进行滤波。在编程软件中的系统块里面可以设置其滤波功能，需要设置其采用数和死区。
 
采样次数区域包含了由几个采样的平均值计算得出的值。当N 与采样次数 相等时计算该值。死区定义了允许偏离于平均值的大值。

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