西门子S7-200smartPLC四川代理商

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PLC操控着一个杂乱体系，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块稀有十只脚的集成电路。任何一个人假如不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种状况，咱们依据电气原理图制作一张表格，贴在设备的操控台或操控柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功用阐明。

有了这张输入输出表格，关于了解操作过程或了解本设备梯形图的电工就能够打开检修了。但关于那些对操作过程不了解，不会看梯形图的电工来说，就需要再制作一张表格：PLC输入输出逻辑功用表。该表实际阐明晰大部分操作过程中输入回路（触发元件、相关元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

实践证明假如你能熟练运用输入输出对应表及输入输出逻辑功用表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

七、通过程序逻辑推断故障

现在工业上常常运用的PLC品种繁复，关于低端的PLC而言，梯形图指令迥然不同，关于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。有用的梯形图有必要有中文符号注解，不然阅览很困难，看梯形图前如能大约了解设备工艺或操作过程，看起来比较简单。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满意其动作的逻辑关系。经历标明，查到一处问题，故障根本能够扫除，因为设备一起发生两起及两起以上的故障点是不多的。

八、充沛合理运用软、硬件资源

1.不参与操控循环或在循环前现已投入的指令可不接入PLC；多重指令操控一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量运用PLC内部功用软元件，充沛调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。一起也削减硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的状况下独立每一路输出，便于操控和检查，也维护其它输出回路；当一个输出点呈现故障时只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向操控的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，而且要在PLC外部采纳办法，避免负载在两方向动作；

5.PLC紧迫中止应运用外部开关切断，以确保安全。

九、其他留意事项

1.不要将沟通电源线接到输入端子上， 避免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

2.辅佐电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

4.当PLC输出电路中没有维护时，应在外部电路中串联运用熔断器等维护装置，避免负载短路形成损坏。

变频器目前主要的控制方式主要包括以下几种。
（1）*代以U/f=C控制，又称正弦脉宽调制（SPWM）控制方式。其特点控制电路结构简单，成本较低，机械特性和硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求。但是，西门子PLC模块维修这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，使输出*转矩减小，低速时稳定性变差。其特点为无反馈装置时速比ni小于1/40，有反馈时ni=1/60。适用于一般风机、泵类。
（2）第二代以电压空间矢量控制（磁通轨迹法），又称SVPWM控制方式。它是以三相波形整体生成效果为前提，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。为消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态精度和稳定性。其特点：不要反馈装置，速比ni=1/100，适合一般工业上的调速。
（3）第三代以矢量控制（VC）方式。矢量控制变频调速的做法，其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。西门子PLC模块维修其特点：不带反馈时的速比ni=1/100，带反馈时ni=1/1000，零转速时的起动转矩为150。可见该方式适用所有调速控制，带反馈时，适合高精度传动控制。
（4）直接转矩控制（DTC）方式。直接转矩控制（DTC）是有别矢量控制（VC）的另一类高性能变频调速控制模式。西门子PLC模块维修用磁链仿真模型和电磁转矩模型获得磁链和转矩数据，与给定值比较产生滞环比较状态信号，再由逻辑控制进行开关状态切换，实现恒定磁通控制和电磁转矩控制。它不需要模仿直流电动机控制，该技术已成功应用在牵引电力机车的交流传动上。西门子PLC模块维修其特点：不要反馈装置的速比ni=1/100，带反馈时ni=1/1000，零速时起动转矩可达150～200。适合重载起动以及恒转矩波动大负载。

这里供给两个编程小事例，也是项目中遇到的，期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中，两个深度处理池在给定周期和时刻，主动轮番排泥。

首要对反冲刷计数，次数存储在计数存储器C13中，格局为Word型。接下来问题来了，怎样断定反冲刷次数的奇偶呢？不论是编子程序核算，还有选用小技巧都必须将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器，比方变量存储器V，如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢？其实只需求判别其最终一个位是0仍是1就能够了，0为偶数，1为奇数。VW10最终一个位怎样表示？这时你就必须了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。

VW10的最低位能够反映奇偶性，这个位就是V11.0。因为VW10高字节是VB10，低字节是VB11。假如编小程序判别数值奇偶，小学老师教导过咱们，把这个数除以2，然后看有没有余数能不能整除——也行，不过挺麻烦的。

3.2 排泥阀*9分组轮番排泥

再举个比方，和上一个有些相似，这次是深度处理池有9个排泥阀，在排泥周期和时刻下，需三三分组（147、258、369）轮番翻开排泥。

对排泥次数计数，C14赋值给VW20，依据其最低两位的组合，能够断定四种组合方式，并且是顺次轮番改换的：00-->01-->10-->11-->00。

不论VW20也就是排泥次数怎样累加改变，其最低两位都是这么改变的，并且是顺次轮番的。这样咱们就能够依据这两位的组合发生标志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相应的排泥阀开阀逻辑中并入这几个点位，就能够了。

西门子系列PLC的数据存储区有着归于自己的特色，s7-200系列，比方CPU226或是Smart系列*的变量存储器V，以及1200系列及s7-300系列的数据块DB，其存储器寻址都是一脉相承的：低字节在高位，高字节在低位。基于这种特色，在处理Modbus浮点数通讯时，需求交流双字的凹凸字；又比方在组态触摸屏报警时，处理报警字与报警位的关系，相同需求精确了解西门子PLC的存储区结构。而本文中说到的两个小使用，期望对咱们在编程中有所启示。

PLC现在有5种规范的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包含：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功用块图（FBD － Function Block Diagram）、次序功用图（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化编程语言包含：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

一、继电器梯形图（LD）

继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC最普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员最简略接受和运用的语言。

1． 软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流

有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。

3．母线

梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。

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