河北西门子S7-1500PLC模块代理商原装现货

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西门子PLC的分类

德国西门子可编程序操控器在我国得到广泛使用，如在冶金、化工、印刷生产线等范畴都有使用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通讯能力，功用更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西门子PLC编程的作业原理

当PLC投入运转后，其作业进程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序履行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复履行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺次地读入一切输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后，转入用户程序履行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状况和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状况和数据也不会改变。因而，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期，才干保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序履行

在用户程序履行阶段，PLC总是按由上而下的次序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面的由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算，然后依据逻辑运算的成果，刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况；或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况；或许断定是否要履行该梯形图所规则的特别功用指令。

即，在用户程序履行进程中，只有输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序履行成果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新一切的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其摆放次序不同，履行的成果也不同。另外，采用扫描用户程序的运转成果与继电器操控设备的硬逻辑并行运转的成果有所区别。当然，假如扫描周期所占用的时刻对整个运转来说能够疏忽，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子PLC编程中应该留意的问题：

1.中断程序中能够调用子程序

累加器和逻辑仓库式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.通讯接口的中断

PLC的串行通讯口是能够有梯形图或许句子表程序操控的。通讯口的这种操作形式称为自有端口的形式。在自在的情况下，就能够用程序界说波特率，每个字节的位数等等，在履行主程序的进程中，请求中断，才干界说自在端口形式，使用接收和发送中断能够简化程序对通讯的操控。

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信

西门子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量为4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序传输，CPU固件更新，恢复 CPU 出厂设置。但要注意存储卡需要采用FAT32文件系统格式。
1、使用 MicroSD 卡传送程序
   步骤一：用户在 CPU 上电且停止状态下插入存储卡；
   注意：存储卡要用空卡，否则可能会更改 CPU 固件或者是内部存储的项目。
   步骤二：下载源程序到CPU；
   步骤三：在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC”->“编程存储卡” ，打开“编程存储卡”对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编程”按钮；
   步骤四：显示编程操作成功执行时从CPU上取下存储卡；
   步骤五：将该MICROSD卡插入需要传送程序的CPU，上电后即可完成程序传送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件

步骤一：用普通读卡器将固件文件“S7_JOB.S7S”和文件夹“FWUPDATE.S7S”拷贝到卡上；
步骤二：在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU ；
步骤三：给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤四：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新”操作成功，从 CPU 上取下存储卡。
步骤五：给 CPU 重新上电，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢复出厂设置
步骤一：使用Windows 系统自带的记事本软件创建一个只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的简单文本文件，保存为为 “S7_JOB.S7S”；
步骤二：在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。
步骤三：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置”操作成功。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导最多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

o 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

o 提供可组态的反冲补偿

o 支持对、相对和手动位控模式

o 支持连续操作

o 提供多达32 组运动动包络，每组包络最多可设置16 种速度

o 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择

状态监控

在STEP 7- Micro/WIN SMART状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。

状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。

另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

o 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

o 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

o 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

详细的运动控制指令介绍请参考：S7-200 SMART 系统手册
运动控制指令使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令，则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed 和 C_Speed）和位置参数（Pos 或 C_Pos）的值。 对于脉冲，这些参数为 DINT 值。 对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如： 如果选择厘米 (cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令：

    要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

    要运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 指令。

    要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令为可选项。
常用运动控制指令介绍

    AXISx_CTRL
    功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。
    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码；
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed 是一个 DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed 是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向：信号状态 0 = 正向；信号状态 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。
    图 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。
    注意：
    如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。
    
    AXISx_MAN
    功能：将运动轴置为手动模式。 这允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。

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