河南西门子S7-1500PLC模块代理商专业销售

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PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能熟练的掌握PLC了。

开关量操控的意图是，依据开关量的当前输入组合与前史的输入次序，使PLC发生相应的开关量输出，以使体系能按必定的次序作业。所以，有时也称其为次序操控。而次序操控又分为手动、半主动或主动。而选用的操控准则有分散、会集与混合操控三种。

PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及牢靠地用于开关量操控。因为模拟量可改换成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经改换后的模拟量，PLC也*可以牢靠的进行处理操控。因为接连的生产进程常有模拟量，所以模拟量操控有时也称进程操控。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的改换要有传感器，把模拟量改换成数电量。如果这一电量不是规范的，还要通过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号改换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量改换成模拟量——规范的电信号。

所以规范电信号、数字量之间的改换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值准确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量操控包括：反应操控、前馈操控、份额操控、模糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。

PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的运用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

   图11.  设置计数器的上下限及门功能
            组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
        该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，*个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。

        图12.  组态 DO 在计数值大于比较值时输出
            调试工艺对象：
        计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

        将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
        Test01
        图13. 在程序中调用功能块

        将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
        Test02
        图14. 在程序中调用功能块

        进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
        Test03
        图15. 计数器工艺对象的调试界面
            故障诊断：
            可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：
        Diag01
        图16. 计数器工艺对象的诊断界面
            编程：
        如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板**，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。

 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路)        
6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路)        
6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)       
6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）       
6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）       
附件           
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块       
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块       
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块       
6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)       
6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)       
6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)       
6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)       
6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)       
6ES7 390-1AF30-0AA0           
6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)       
6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)       
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器       
6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器       
功能模板           
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块       
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块       
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块       
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘       
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块       
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统       
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块       
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块       
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置输入模块       
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器       
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能软件包       
通讯模板           
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）       
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）       
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）       
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）       
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY） 

      
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）       
6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站       
6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站       
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆  5m       
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆  10m       
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆  15m       
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆  5m       
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆  10m       
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆  50m       
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆  5m       
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆  10m       
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆  50m       
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通讯模块       
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纤通讯模块       
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通讯模块       
 

复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包含以下几种：

1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

3、字符串（STRING）

字符串是由最多254个字符组成的一维数组。

4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。

5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Types）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起构成的数据类型。

能够在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

三、参数类型

是为在逻辑块之间传递参数的形参（Formal Parameter，方式参数）定义的数据类型。
1. 串行通讯模块基本信息介绍

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个或2个（CP441-2）串行通讯接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。可以运用这些通讯模块完成S7-300/400体系与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、智能仪表、第三方MODBUS主从站、Data Highway、变频器，USS站等。

2.注意事项：

2.1完成MODBUS通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上刺进相应协议的硬件狗（硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西）

2.2  MODBUS 是单主站结构的串行通信协议，体系中只可以有一个MODBUS主站，而且只可以完成主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。

2.3    RS232C接口的通讯最大间隔为15m；RS422/485接口的通讯最大间隔位1200m。

2.4   串行通讯模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三种电气接口类型， 想完成串口的光纤通讯，只能购买第三方转化设备，西门子不供给该类设备。

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