西门子S7-1200PLC系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展,以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。
产品简介
详细介绍
四川西门子S7-1200plc模块代理商专业销售
西门子PLC的分类
德国西门子可编程序操控器在我国得到广泛使用,如在冶金、化工、印刷生产线等范畴都有使用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通讯能力,功用更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子PLC编程的作业原理
当PLC投入运转后,其作业进程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序履行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复履行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺次地读入一切输入状况和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后,转入用户程序履行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状况和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状况和数据也不会改变。因而,假如输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期,才干保证在任何情况下,该输入均能被读入。
图 7. AXISx_LDOFF指令
开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
注意:
在执行该子例程之前,您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时,运动轴计算起始位置(当前位置)与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
如果电机失去对位置的追踪(例如断电或手动更换电机的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能:将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。
图 8. AXISx_LDPOS指令
START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
New_Pos 参数提供新值,用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)
西门子S7-300系列PLC数字量输出模块的作用
1、西门子PLC的输出模块中有继电器输出,可控硅输出,晶体管输出,这三种输出的区别简单说的话,就是这样的形式:
直流=晶体管;交流=可控硅;交直流=继电器 ;
晶体管输出速度快,带直流负载
继电器输出开关频率比晶体管低,可以带交流负载或直流负载
晶闸管输出只能带交流负载,响应速度在前两者之间
2、能不能直接输出就要看模块输出的电量是否能满足你的要求了,注意额定电流和负载。能够负载就好。
一般情况下为了保护模块,是要加上的。
1. 继电器输出:优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至Jl百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms 。
2.可控硅输出:带负载能力为0.2A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。。
3.晶体管输出:是适应于高频动作,响应时间短,一般为0.2ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,最大输出负载电流为0.5A/点,但每4点不得大于0.8A。
a. 继电器: 机械式开关装置,噪音大,反映时间长,寿命短,适用于大功率、低频率信号(220V、380V交直流信号)的切换; b.晶体管: 电子开关装置,噪音小,反映时间短,寿命长,适用于小功率开关信号传输,可用于高频脉冲信号之输出; c.可控硅: 电子开关装置,噪音小,反映速度快,寿命长,可承受大功率信号的传输任务。
西门子S7-300/400串口通信模块使用时的注意事项
1. 串行通讯模块基本信息介绍
CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块,这些模块具有1个或2个(CP441-2)串行通讯接口(RS232C、20mA-TTY或RS485/422)。可以运用这些通讯模块完成S7-300/400体系与其他串行通讯设备的数据交换,例如打印机、扫描仪、智能仪表、第三方MODBUS主从站、Data Highway、变频器,USS站等。
2.注意事项:
2.1完成MODBUS通讯时,需要在CP341/CP441-2模块上刺进相应协议的硬件狗(硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西)
2.2 MODBUS 是单主站结构的串行通信协议,体系中只可以有一个MODBUS主站,而且只可以完成主站和从站的数据交换,从站之间不能进行数据交换。
2.3 RS232C接口的通讯最大间隔为15m;RS422/485接口的通讯最大间隔位1200m。
2.4 串行通讯模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三种电气接口类型, 想完成串口的光纤通讯,只能购买第三方转化设备,西门子不供给该类设备。
式扩展。如果需要,也可以使用通讯处理器(CP)。
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架,电源,和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。设计
在集中式扩展中,额外安装机架直接连接到中央控制器。
除了标准的安装机架,也提供9槽和18槽铝合金安装机架。这些铝机架可以很高地耐受不利环境条件,紧固耐用,重量轻25%左右。
多值计算
多值计算,也就是在一个S7- 400中央控制器中的几个CPU的同时操作,为用户提供不同的益处:
可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如,在技术复杂的任务中,如开环控制,可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的,用于此目的本地输入/输出。
有些任务也可以从每个多值计算方式中断开,一个CPU处理关键时间的处理任务,另一个处理非关键时间的任务。
在多值计算操作中,所有的CPU的运行行为像一个CPU,也就是说,当一个CPU进入STOP状态,其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外,CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
数据/程序存储器
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器(RAM)足以满足中小型企业方案。对于大型程序,通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
在当今全球经济竞争激烈的环境下,制造工艺的细小改进可产生巨大的竞争优势。这种观念正在驱使工厂车间发生根本性的转变。制造商正在部署传感器技术,采用新的控制架构,并开始挖掘“大数据”和数据分析的潜力。
每个控制器中都包含有以下组件:· 一个中央处理器(CPU),用于执行用户程序· 一个或多个电源 信号模块,用作输入/输出以及相应的工艺模块和通信模块。
西门子S7-400系列:
序号 定货号 注释
电源模块
1 6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
2 6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
3 6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
4 6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
5 6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6 6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
7 6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
8 6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
9 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
10 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
11 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
12 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
13 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
14 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
15 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
16 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
17 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
18 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
19 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
21 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
22 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
23 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
24 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
25 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
26 6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
27 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
28 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
29 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
30 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
31 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
32 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
33 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
34 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
35 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
36 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
37 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
38 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
39 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
40 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
41 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
42 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
43 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
44 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
45 6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
46 6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
47 6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
48 6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
49 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
50 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
51 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
52 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
53 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
四川西门子S7-1200plc模块代理商专业销售