湖南西门子S7-200SMART模块代理商专业销售

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从来源上说：DCS是从模拟量外表发展起来的，以模拟量为主。PLC是从电气继电器发展起来的，以数字量为主。所以DCS侧重于模拟量体系的全体操控，而PLC侧重于局部的逻辑操控。

再从网络结构上说，他们最大的差异还在于通讯，因为DCS通讯网络的通用性让DCS具有很好的扩展性。而PLC搭建好后则很难随意增减，也就很难随意扩展了。

从稳定性上说，DCS为双冗余，可完成无忧切换，而双路PLC，成本就会较高。

从发展趋势上说，DCS和PLC各有优势，两者分别向对方拿手的行业彼此浸透和交融。

综合来说，DCS和PLC是在不同行业使用需求下的产品，在各自拿手范畴发挥价值。之所以有差异，主要是在使用需求方面，DCS常常使用在要求高档操控算法的行业，如炼油行业；PLC因为处理速度快，常常用在联锁上，乃至是故障安全体系上。DCS厂家吸收PLC的优点来完善DCS的操控器的功用和稳定性，PLC的厂家吸收DCS组态和网络的优点来是使PLC体系化。

经过以上阐明，不难看出：

1、PLC是一种产品，由它能够构成DCS；

2、DCS 是进程操控发展起来的，PLC是继电器—逻辑操控体系发展起来的；

3、PLC 是设备，DCS是体系。DCS主要用于进程自动化，PLC主要用于离散制造业。

因而，也能够简略的以为：DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。朋友们，今后记得哦，有人问你DCS和PLC有什么差异的时候不要把他们敌对起来哦。

第三次工业革命成就了PLC的历史地位，也成就了PLC的老爹莫利先生，很惋惜PLC之父莫利先生在上一年永远离开了咱们，可是PLC作为最重要的工业操控产品却会一直延续下去，新一次的工业革命，PLC作为最重要的现场层设备也将再放光芒。

PLC的体系构成

世间万物都不是孤立存在的，他们都有必定的共性

前面讲PLC发展历史的时候提到，PLC的发生是为了处理继电器操控的繁琐问题，供给自动操控的水平，进而简化操作人员的作业难度，说到底就是用一套自动操控设备来替代人的部分作业。那么这套操控设备必定是对人的功用进行仿照的，并在这个基础上不断提高精度和功率。因而，咱们细心考虑不难发现，PLC操控体系就像一个简略的人一样。有眼睛去发现，有手臂去履行，有大脑去运算。往这方面考虑，对PLC体系的集成架构就不难了解了。

在自动化操控系统中，变频器的运用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的比如以及用信号阻隔模块克服此类干扰的解决办法。

现象阐明

西门子PLC中AO点宣布一路4-20mA电流操控信号，输出至西门子变频器，无法操控变频器发动。

故障查找

1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的!

2、开端怀疑是变频器操控信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。

3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出规范电流信号至变频器，这下变频器发动了，因此咱们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。

4、由此估测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所造成的。

5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号阻隔模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常发动了。

6、据此判定，问题的本源在于变频器干扰模拟量通道所造成的。

继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。

西门子中国一级代理商产品远销：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

常见DP头：

6ES7 972-0BB12-0XA0 ：

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接

6ES7 972-0BA12-0XA0 ：

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接

6ES7 972-0BA42-0XA0 ：

35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接

6ES7 972-0BA52-0XA0 ：

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接

6ES7 972-0BB42-0XA0 ：

35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接

6ES7 972-0BB52-0XA0 ：

90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接

6AV6640-0BA11-0AX0

 AXISx_RSEEK
    功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。
    图 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF（加载偏移量）子例程来更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成；
    START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令运动轴转到所需位置。
    图 5. AXISx_GOTO指令

    START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    Speed 参数确定该移动的最高速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；
    Mode 参数选择移动的类型：

            0：位置
            1：相对位置
            2：单速连续正向旋转
            3：单速连续反向旋转
    Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。

    注意：若 Mode 参数设置为 0，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。

    图 6. AXISx_RUN指令

    START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误；
    Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；
    C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络；
    C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。  
    图 7. AXISx_LDOFF指令
    开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
    注意：
    在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
    如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
    AXISx_LDPOS
    功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。

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