西门子G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是:● 控制单元(CU)● 功率模块(PM)控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。
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详细介绍
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PLC操控体系与继电器操控体系比较,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:包含操控办法、工作方法、操控速度、守时和计数操控。
(1)从操控办法上看,电器操控体系操控逻辑选用硬件接线,使用继电器机械触点的串联或井联等组合成操控逻辑,其连线多且杂乱、体积大、功耗大,体系构成后,想再改动或添加功用较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器操控体系的灵活性和可扩展性受到很大约束。而PLC选用了计算机技术,其操控逻辑是以程序的方法存放在存储器中,要改动操控逻辑只需改动程序,因而很简单改动或添加体系功用。体系连线少、体积小、功耗小,并且PLC的“软继电器”实质上是存储器单元的状况,所以“软继电器”的触点数最是无限的,PLC体系的灵活性和可扩展性好。
(2)从工作方法上看,在继电器操控电路中.当电源接通时,电路中所有继电器都处于受限制状况,即该吸合的继电器都一起吸合.不应吸合的继电器受某种条件约束而不能吸合,这种工作方法称为并行工作方法。而PLC的用户程序是按一定次序循环履行的,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件限制的各个继电器的动作次序决定于程序扫描次序,这种工作方法称为串行工作方法。
(3)从操控速度上看,继电器操控体系依托机械触点的动作以完成操控,工作效率低.机械触点还会出现颤动问题。而PLC经过程序指令操控半导体电路来完成操控,速度快,程序指令履行时刻在微秒级,且不会出现触点颤动问题。
(4)从守时和计数操控上看,电器操控体系选用时刻继电器的延时动作进行时刻操控,时刻继电器的延时时刻易受环境谧度和沮度改变的形响,守时精度不高。而PLC选用半导体集成电路作守时器,时钟脉冲由晶体振荡器发生,精度高,守时规模宽。用户可根据需要在程序中设定守时值,修正便利,不受环境的形响,且PLC具有计致功用,而电器操控体系一般不具备计数功用。
(5)从可靠性和可保护性上看,因为电器操控体系使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等,寿命短,体系的连线多,所以可靠性和可保护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功用,能查出自身的故障,随时汇报给操作人员,并能动态地监视操控程序的运行情况,为现场调试和保护供给了便利。
plc程序操控器已广泛运用各个领域,因其内部由许多的电子元器材组成,极易受一些周围电气元件的干扰、强磁场电场、环境温湿度、振荡起伏大等要素影响到PLC操控器的正常作业,这点往往被许多人疏忽。即便程序编制再好,安装环节不重视,曰后调试、运转会带来许多的故障。疲于奔命地维护。
以下是安装时注意事项:
1、PLC安装环境
a,环境温度在0~55度,过高过低会导致内部电了元器材运转不正常。必要时采纳降温或升温办法
b,环境湿度在35%~85%,湿度过大会使电子元器材导电性增强,易使元件器耐压下降,电流过大而击穿损坏。
c,不能按装在振荡频率50Hz、起伏为0.5mm以上,因振荡起伏过大会形成内部电路板的电子元器材脱焊、掉落。
d,在电器箱内外应尽可能远离强磁场电场<如操控变压器、大容量的交直接触器、大容量的电容器等)电气元器材,还有易发生高次谐波(如变频器、伺服驱动器、逆变器、可控硅等)操控器材。
e,防止按装在金属粉尘多、腐蚀、可燃气体、湿润等场所
f,在电气箱内
放至于上部,远离热源的电气元器材,必要时考虑降温及向外排风处理。
2、电源
a,要正确接入PLC电源,有交直之分。如三菱plc有DC24V;有AC的其电压较灵活输入,规模在100V~240V(答应规模85~264),频率为50/60Hz,无需拔动开关。阻隔变压器提供给PLC电源。
b,关于PLC输出的DC24V一般供于扩展功用模块电源、外部三线式传感器电源或作它用,尽管输出的DC24V电源有过载和短路维护安装且容量有限。主张外部三线式传感器用独立的开关电源,以防短路,形成PLC损坏,引来不必要的费事。
3、接线布线及走向
接线时应运用冷压片压接后再接入PLC的输入输出端子上。应紧固牢靠。
当输入为直流信号时,如周围搅扰源又多,应考虑带有屏蔽的电缆或采用双绞线,在线的走向尽量不要与动力线平行且不能放置在同一线槽、线管内,以防搅扰。
4、接地
有效地接地能够防止浪涌信号的冲击搅扰,其接地电阻不该大于100欧,电气箱中如有接地铜排,应直接接到接地排上,不能与其他操控器(如变频器)的接地衔接后再接入接地排上。
5、其他
a,PLC不能垂直、平卧按装,如PLC是紧固式的,按装时螺丝要拧紧,不能松动,以防发生振荡,损坏内部电子元器材,如是卡轨式的,一定要挑选合格的卡轨,先拉开锁扣后再置入卡轨上,再将锁扣推进,卡死后的PLC操控器不能上下左右移动。
b,如是继电器输出型,它的输出点电流容量在2A,所以在带大负载时(如直流离合器、电磁阀),即便电流小于2A,应考虑用继电器过渡为好。
含有直接位地址的指令叫位操作指令,是PLC常用的根本指令,梯形图指令有触点和线圈两大类,触点又分为动合和动断两种方式;句子表指令有与、或以及输出等逻辑关系,位操作指令能完成根本的位逻辑运算控制。
PLC存储器
梯形图与传动继电器控制符号比较
1.指令格局
注:触点代表CPU对存储器的读操作,因为计算机体系对读操作的的次数不受约束,所以用户程序中,动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作,在用户程序中,每个线圈只能运用一次。
PLC存储器
注:触点代表CPU对存储器的读操作,因为计算机体系对读操作的的次数不受约束,所以用户程序中,动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作,在用户程序中,每个线圈只能运用一次
常用指令助记符的定义:
1、LD: 装载指令,对应梯形图左边母线开端,衔接动合触头;
2、LDN:装载指令, 对应梯形图左边母线开端,衔接动断触头;
3、A:与操作指令,用于动合触点的串联衔接;
4、AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联衔接;
5、O:或操作指令, 用于动合触点的并联衔接:
6、ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联衔接;
7、=(OUT)输出指令,线圈输出.
plc存储器
位操作指令程序运用
plc存储器
触点的串联
运用说明:
(1)串联触点能够运用上限为11个
(2)接连输出电路能够重复运用 = 指令,但次序有必要正确,否则就不能接连运用。
plc存储器
触点的并联
2.编程相关问题
1)PLC I/O端点的分配办法
每一个传感器或开关对应一个PLC断定的输入点,每一个负载对应一个PLC断定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。
2)输出继电器的运用办法
PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q,继电器输出方式时,PLC的继电器触点要动作,所以输出端不带负载时,控制线圈应运用内部继电器M或其他,尽可能不要运用输出继电器Q的线圈。
3)梯形图程序制作办法
梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区依照自左向右、自上而下的原则制作的。为提高PLC运转速度,触点的并联网络多连在左边母线,线圈坐落右侧。
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