新疆省西门子S7-200smart模块

新疆省西门子S7-200smart模块

  START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Pos 参数包含一个数值，指示要移动的位置（移动）或要移动的距离（相对移动）。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    Speed 参数确定该移动的最高速度。 根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)；
    Mode 参数选择移动的类型：
            0：位置
            1：相对位置
            2：单速连续正向旋转
            3：单速连续反向旋转
    Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止。

    注意：若 Mode 参数设置为 0，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。

    图 6. AXISx_RUN指令

新疆省西门子S7-200smart模块

    START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误；
    Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速，直至电机停止；
    C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络；
    C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。  
    图 7. AXISx_LDOFF指令
    开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
    注意：
    在执行该子例程之前，您必须首先确定参考点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
    如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。
    AXISx_LDPOS
    功能：将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。
   
    图 8. AXISx_LDPOS指令
    START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数；
    New_Pos 参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)

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标准型CPU模块，晶体管输出，24输入/16输出   6ES7288-1ST40-0AA0
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标准型CPU模块，晶体管输出，36输入/24输出   6ES7288-1ST60-0AA0
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扩展模块EM
数字量输入模块，8输入                6ES7288-2DE08-0AA0
数字量输出模块，8输入/继电器输出     6ES7288-2DR08-0AA0
数字量输出模块，8输入/输出           6ES7288-2DT08-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出    6ES7288-2DR16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出  6ES7288-2DR32-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出    6ES7288-2DT16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出  6ES7288-2DT32-0AA0
模拟量输入模块，4输入                6ES7288-3AE04-0AA0
模拟量输出模块，2输出                6ES7288-3AQ02-0AA0
模拟量输入/输出模块，4输入/2输出     6ES7288-3AM06-0AA0
热电阻输入模块，2通道                6ES7288-3AR02-0AA0
信号板
通信信号板，R485/R232                6ES7288-5CM01-0AA0
数定量扩展信号板，2*2输出            6ES7288-5DT04-0AA0
模拟量扩展信号板，1*12位模拟量输出   6ES7288-5AQ01-0AA0
smart700IE  SMART LINE 触摸屏，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接      6AV6648-0BC11-3AX0
smart1000IE  SMART LINE 触摸屏，10.2寸，64K色真彩显示，集成以太网接      6AV6648-0BE11-3AX0

TD400C   蓝色背光LCD,4行文本显示器，可自定义前面板        6AV6640-0AA00-0AX0

    不对相关 I/O 进行额外接线
    通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现通信
    基于带有故障模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    适用于非相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
    隔离模块用于在一个 ET 200M 的模式下组合使用故障模块和标准模块。
产品目录 ST 70
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
    汽车工业，如装配线
    机械设备制造，包括机械设备制造
    仓储技术
    钢铁工业
    楼宇管理系统
    发电和配电
    造纸和印刷领域
    木材加工
    食品和饮料领域
    过程工程，如水务和污水处理
    化工和石化领域
    仪表和控制
    包装机械
    制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
    具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。
    可以带电连接和断开各模块。

S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生*的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
    控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
    停产的代价十分高昂的过程。
    涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
    无人监视的应用
    涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障自动化系统可在要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
    S7-400F：
    故障自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到状态并中断。