贵州省西门子S7-200smart模块

贵州省西门子S7-200smart模块

良好的接地是保证PLC操控器牢靠作业的重要条件，能够防止偶尔发生的电压冲击危害，还能够抑制干扰。完善的接地体系是PLC操控器抗电磁干扰的重要办法之一。

PLC操控器属高速低电平操控设备，应选用直接接地方法。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC操控器接上地线，接地址应与动力设备的接地址分隔。若达不到这种要求，也有必要做到与其他设备公共接地，制止与其他设备串联接地。接地址应尽可能接近PLC操控器。会集安置的PLC操控器适于并联一点接地方法，各设备的柜体中心接地址以独自的接地线引向接地极。分散安置的PLC操控器，应选用串联一点接地方法。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10～15m远处，并且PLC操控器接地址有必要与强电设备接地址相距10m以上。假如要用扩展单元，其接地址应与根本单元的接地址接在一同。

信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；信号源不接地时，应在PLC操控器侧接地。信号线中心有接头时，屏蔽层应结实衔接并进行绝缘处理，各屏蔽层应相互衔接好。挑选恰当的接地处单点接地，要防止多点接地。

6、正确挑选接地址，完善接地体系。

在挑选设备时，首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰目标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压才干、答应在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中作业等，要挑选有较高抗干扰才干的产品，如选用浮地技能、隔绝性能好的可编程操控器、人机界面HMI。

可编程操控器、人机界面现场应用时的抗干扰问题，是杂乱而细致的。抗干扰性规划是一个十分杂乱的体系性工程，涉及到详细的输入输出设备和工业现场的详细环境，要求我们要综合考虑各方面的要素，有必要依据现场的实际情况，从削减干扰源、堵截干扰途径等方面进行全面的考虑，充分利用各种抗干扰办法来进行可编程操控器、人机界面的规划。才干真实进步可编程操控器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰才干，确保体系安全安稳运转。

PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。

1、与主令电器元件衔接

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。

2、与旋转编码器衔接

旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量结果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。

输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC示例，编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源能够是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC

贵州省西门子S7-200smart模块

SIMATIC S7-200 SMART 订货数据

中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出 ( 6ES7 288-1SR20-0AA0 )
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1SR40-0AA0 )
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1ST40-0AA0 )

CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出 ( 6ES7 288-1CR40-0AA0 )
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出 ( 6ES7 288-1SR60-0AA0 )
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出 ( 6ES7 288-1ST60-0AA0 )
扩展模块 EM 订货号

EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 ( 6ES7 288-2DE08-0AA0 )
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR08-0AA0 )
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR16-0AA0 )
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 ( 6ES7 288-2DR32-0AA0 )
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT08-0AA0 )
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT16-0AA0 )
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 ( 6ES7 288-2DT32-0AA0 )
EM AI04 模拟量输入模块，4 输入 ( 6ES7 288-3AE04-0AA0 )
EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出 ( 6ES7 288-3AQ02-0AA0 )
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 ( 6ES7 288-3AM06-0AA0 )
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 ( 6ES7 288-3AR02-0AA0
详细的运动控制指令介绍请参考：S7-200 SMART 系统手册
运动控制指令使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令，则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。

运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed 和 C_Speed）和位置参数（Pos 或 C_Pos）的值。 对于脉冲，这些参数为 DINT 值。 对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如： 如果选择厘米 (cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令：

    要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

    要运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 指令。

    要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令为可选项。
常用运动控制指令介绍

    AXISx_CTRL
    功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。
    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码；
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed 是一个 DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed 是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向：信号状态 0 = 正向；信号状态 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。