新疆西门子S7-200SMART系列扩展模块参数

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PLC自身故障判别

一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。

因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。

二、输入输出（I/O）模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度最快（一般0.2ms），但负载能力最小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。

继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

三、接地问题

PLC体系接地要求比较严厉，有独立的接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。

而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。

在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。

PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模*力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

四、消除线间电容避免误动作

电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值约束在一定规模之内。即便是合格的电缆，当电缆长度超越一定长度时，各线间的电容容值也会超越所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有或许引起PLC的误动作，会呈现许多无法了解的现象。

这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入相互干扰。为处理这一问题，应当做到：

1.运用电缆芯绞合在一起的电缆；

2.尽量缩短运用电缆的长度；

3.把相互干扰的输入分隔运用电缆；

4.运用屏蔽电缆。

五、抗干扰处理

工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引进PLC的。除了接地办法外，在电缆的设计挑选和敷设施工中，应留意采纳一些抗干扰办法：

1.模仿量信号归于小信号，极易遭到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既避免外来的干扰，也避免高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通讯电缆频率较高，一般应选用厂家供给的电缆，在要求不高的状况下，能够选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模仿信号线、直流信号线不能与沟通讯号线在同一线槽内走线；

4.操控柜内引进引出的屏蔽电缆有必要接地，应不通过接线端子直接与设备相连；

5.沟通讯号、直流信号和模仿信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分隔敷设；

6.在现场维护时，处理干扰的办法有：对受干扰的线路选用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中参加抗干扰滤波代码。

六、符号输入输出，方便检修

PLC操控着一个杂乱体系，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块稀有十只脚的集成电路。任何一个人假如不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。

鉴于这种状况，咱们依据电气原理图制作一张表格，贴在设备的操控台或操控柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功用阐明。

有了这张输入输出表格，关于了解操作过程或了解本设备梯形图的电工就能够打开检修了。但关于那些对操作过程不了解，不会看梯形图的电工来说，就需要再制作一张表格：PLC输入输出逻辑功用表。该表实际阐明晰大部分操作过程中输入回路（触发元件、相关元件）和输出回路（执行元件）的逻辑对应关系。

实践证明假如你能熟练运用输入输出对应表及输入输出逻辑功用表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。

七、通过程序逻辑推断故障

现在工业上常常运用的PLC品种繁复，关于低端的PLC而言，梯形图指令迥然不同，关于中高端机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。有用的梯形图有必要有中文符号注解，不然阅览很困难，看梯形图前如能大约了解设备工艺或操作过程，看起来比较简单。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即依据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满意其动作的逻辑关系。经历标明，查到一处问题，故障根本能够扫除，因为设备一起发生两起及两起以上的故障点是不多的。

八、充沛合理运用软、硬件资源

1.不参与操控循环或在循环前现已投入的指令可不接入PLC；多重指令操控一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点；

2.尽量运用PLC内部功用软元件，充沛调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。一起也削减硬件投入，降低了成本；

3.条件允许的状况下独立每一路输出，便于操控和检查，也维护其它输出回路；当一个输出点呈现故障时只会导致相应输出回路失控；

4.输出若为正/反向操控的负载，不仅要从PLC内部程序上联锁，而且要在PLC外部采纳办法，避免负载在两方向动作；

5.PLC紧迫中止应运用外部开关切断，以确保安全。

九、其他留意事项

1.不要将沟通电源线接到输入端子上， 避免烧坏PLC；接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm2；

2.辅佐电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

3.一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

4.当PLC输出电路中没有维护时，应在外部电路中串联运用熔断器等维护装置，避免负载短路形成损坏。

变频器目前主要的控制方式主要包括以下几种。
（1）*代以U/f=C控制，又称正弦脉宽调制（SPWM）控制方式。其特点控制电路结构简单，成本较低，机械特性和硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求。但是，西门子PLC模块维修这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，使输出*转矩减小，低速时稳定性变差。其特点为无反馈装置时速比ni小于1/40，有反馈时ni=1/60。适用于一般风机、泵类。
（2）第二代以电压空间矢量控制（磁通轨迹法），又称SVPWM控制方式。它是以三相波形整体生成效果为前提，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。为消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态精度和稳定性。其特点：不要反馈装置，速比ni=1/100，适合一般工业上的调速。
（3）第三代以矢量控制（VC）方式。矢量控制变频调速的做法，其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。西门子PLC模块维修其特点：不带反馈时的速比ni=1/100，带反馈时ni=1/1000，零转速时的起动转矩为150。可见该方式适用所有调速控制，带反馈时，适合高精度传动控制。
（4）直接转矩控制（DTC）方式。直接转矩控制（DTC）是有别矢量控制（VC）的另一类高性能变频调速控制模式。西门子PLC模块维修用磁链仿真模型和电磁转矩模型获得磁链和转矩数据，与给定值比较产生滞环比较状态信号，再由逻辑控制进行开关状态切换，实现恒定磁通控制和电磁转矩控制。它不需要模仿直流电动机控制，该技术已成功应用在牵引电力机车的交流传动上。西门子PLC模块维修其特点：不要反馈装置的速比ni=1/100，带反馈时ni=1/1000，零速时起动转矩可达150～200。适合重载起动以及恒转矩波动大负载。

新疆西门子S7-200SMART系列扩展模块参数

S7-200数据存储区：

1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址规模（I0.0~I15.7）。 输入映像寄存器（该区域能够按位操作又称输入继电器）输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用户编程运用。

输出映像寄存器：S7-200 PLC编址规模（Q0.0~Q15.7）。输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。PLC的每一个I/O点都是一个断定的物理点。CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入端点，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。

2.变量存储器V

用以存储运算的中心成果和其它数据。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字运用。

3. 内部标志位（M）存储区

M作为操控继电器（又称中心继电器），用来存储中心操作数或其它操控信息。

S7-200 PLC编址规模M0.0~M31.7，能够按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。

4. 次序操控继电器（S）存储区

S又称状况元件，以完成次序操控和步进操控。

S7-200 PLC编址规模S0.0～S31.7，能够按位、字节、字或双字来存取数据。

5.特殊标志位（SM）存储器

① SMB0为状况位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，界说如下：

SM0.0 RUN状况监控，PLC在运转RUN状况，该位始终为1。

SM0.1 初次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状况时，ON（1态）一个扫描周期，用

于程序的初始化。

SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于犯错处理。

SM0.3 PLC上电进入RUN方法，ON一个扫描周期。

S0.4 分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。用作时刻基准或简易延时

6ES72111BE400XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES72111AE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES72151BG400XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
A5E03 SIEMCORE918 BASED ON:SIMATIC S7-1200,CPU1212C,COMPACT CPU, DC/DC/DC,ONBOARD I/O:8
6ES72211BF320XB0    SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC
6ES72211BH320XB0    SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC
6ES72221HF320XB0    SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器
6ES72221BF320XB0    SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC
6ES72221XF320XB0    SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
6ES72221HH320XB0    SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器
6ES72221BH320XB0    SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC
6ES72231PH320XB0    SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器
6ES72231BH320XB0    SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC
6ES72231PL320XB0    SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器
6ES72231BL320XB0    SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC
6ES72231QH320XB0    SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器
6ES72314HD320XB0    SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率
6ES72315ND320XB0    SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率
6ES72314HF320XB0    SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率
6ES72315PD320XB0    SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率
6ES72315QD320XB0    SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率
6ES72315PF320XB0    SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率