云南西门子S7-200SMART系列主机模块参数

云南西门子S7-200SMART系列主机模块参数

西门子S7-200SMARTPLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。

1、与主令电器元件连接

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照下图的办法进行分组连接。

PLC

2、与旋转编码器连接

旋转编码器是一种光电式旋转测量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得测量成果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。

PLC

如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的呼应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

3、与传感器连接

传感器的种类许多，其输出办法也各不相同。当选用接近开关、光电开关等两线式传感器时，因为传感器的漏电流较大，可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作，此刻可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如下图所示。当漏电流缺乏lmA时能够不考虑其影响。

PLC

式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值依据输入点不同有差异。

4、与多位拨码开关连接

假如PLC操控系统中的某些数据需求常常修正，可运用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如下图所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。

PLC

如下图所示4位拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按必定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。

PLC

PLC与输出元件的连接

PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都能够，电压规模宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。

晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。

晶闸管输出：只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。
       电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。

要依据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组连接。如下图所示以FX2N为例阐明PLC与输出设备的连接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接办法相似。

PLC

1、与感性负载元件连接

PLC的输出端常常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与感性输出设备连接时，假如是直流感性负载，应在其两头并联续流二极管；假如是交流感性负载，应在其两头并联阻容吸收电路。如下图所示

云南西门子S7-200SMART系列主机模块参数

PLC存储器

注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次

常用指令助记符的定义:

1、LD: 装载指令,对应梯形图左边母线开端,衔接动合触头;

2、LDN:装载指令, 对应梯形图左边母线开端,衔接动断触头;

3、A:与操作指令,用于动合触点的串联衔接;

4、AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联衔接;

5、O:或操作指令, 用于动合触点的并联衔接:

6、ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联衔接;

7、=(OUT)输出指令,线圈输出.

plc存储器

位操作指令程序运用

plc存储器

触点的串联

运用说明：

（1）串联触点能够运用上限为11个

（2）接连输出电路能够重复运用 = 指令，但次序有必要正确，否则就不能接连运用。

plc存储器

触点的并联

2.编程相关问题

1）PLC I/O端点的分配办法

每一个传感器或开关对应一个PLC断定的输入点，每一个负载对应一个PLC断定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。

2）输出继电器的运用办法

PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应运用内部继电器M或其他，尽可能不要运用输出继电器Q的线圈。

3）梯形图程序制作办法

梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区依照自左向右、自上而下的原则制作的。为提高PLC运转速度，触点的并联网络多连在左边母线，线圈坐落右侧。

4）梯形图网络结构

梯形图网络结构是软件体系为程序注释和编译附加的，不添加程序长度，而且软件的编译结果能够明确指出程序过错句子所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。

一、PLC中的三大量

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能熟练的掌握PLC了。

开关量操控的意图是，依据开关量的当前输入组合与前史的输入次序，使PLC发生相应的开关量输出，以使体系能按必定的次序作业。所以，有时也称其为次序操控。而次序操控又分为手动、半主动或主动。而选用的操控准则有分散、会集与混合操控三种。

PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及牢靠地用于开关量操控。因为模拟量可改换成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经改换后的模拟量，PLC也*可以牢靠的进行处理操控。因为接连的生产进程常有模拟量，所以模拟量操控有时也称进程操控。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的改换要有传感器，把模拟量改换成数电量。如果这一电量不是规范的，还要通过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号改换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量改换成模拟量——规范的电信号。

所以规范电信号、数字量之间的改换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值准确到0.1℃，把327.67/10即可。

 
序号    名称    型号    数量
1    导轨    DIN rail S7-1500, 482 mm    1
2    电源    PS 60W 120/230V AC/DC    1
3    CPU    CPU 1511-1 PN    1
4    存储卡    Memory card, 4 MB    1
5    数字量输入模块    DI 16x24VDC HF    1
6    数字量输入模块    DI 32x24VDC HF    1
7    数字量输出模块    DQ 32x24VDC/0.5A ST    1
8    数字量输入模块    AI 8xU/I HS    1
9    模拟量输出模块    AQ 8xU/I HS    1
10    前连接器    螺钉型, 40针    1
11    编程软件    STEP 7 Professional V12    1
西门子S7-300F
S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行：
ET 200M 中的 I/O 设计：
故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用）
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计：
故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（不带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头（带编程口）组合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF