西门子S7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成。集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备,或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信。无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH,均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态。
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了解了PLC数据存储器存储结构,就能够熟练把握各种数据处理,比方数据格局改换、数值运算、数据通讯等等。有些小技巧,能够利用数据存储结构的特色,化繁为简,提高编程效率。
3.1 池*2单双次数轮番反冲刷
这里供给两个编程小事例,也是项目中遇到的,期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中,两个深度处理池在给定周期和时刻,主动轮番排泥。
首要对反冲刷计数,次数存储在计数存储器C13中,格局为Word型。接下来问题来了,怎样断定反冲刷次数的奇偶呢?不论是编子程序核算,还有选用小技巧都必须将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器,比方变量存储器V,如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢?其实只需求判别其最终一个位是0仍是1就能够了,0为偶数,1为奇数。VW10最终一个位怎样表示?这时你就必须了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。
VW10的最低位能够反映奇偶性,这个位就是V11.0。因为VW10高字节是VB10,低字节是VB11。假如编小程序判别数值奇偶,小学老师教导过咱们,把这个数除以2,然后看有没有余数能不能整除——也行,不过挺麻烦的。
3.2 排泥阀*9分组轮番排泥
再举个比方,和上一个有些相似,这次是深度处理池有9个排泥阀,在排泥周期和时刻下,需三三分组(147、258、369)轮番翻开排泥。
对排泥次数计数,C14赋值给VW20,依据其最低两位的组合,能够断定四种组合方式,并且是顺次轮番改换的:00-->01-->10-->11-->00。
不论VW20也就是排泥次数怎样累加改变,其最低两位都是这么改变的,并且是顺次轮番的。这样咱们就能够依据这两位的组合发生标志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相应的排泥阀开阀逻辑中并入这几个点位,就能够了。
西门子系列PLC的数据存储区有着归于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列*的变量存储器V,以及1200系列及s7-300系列的数据块DB,其存储器寻址都是一脉相承的:低字节在高位,高字节在低位。基于这种特色,在处理Modbus浮点数通讯时,需求交流双字的凹凸字;又比方在组态触摸屏报警时,处理报警字与报警位的关系,相同需求精确了解西门子PLC的存储区结构。而本文中说到的两个小使用,期望对咱们在编程中有所启示。
PLC现在有5种规范的编程语言,包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含:梯形图(LD-Ladder Diagram)、功用块图(FBD - Function Block Diagram)、次序功用图(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化编程语言包含:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范,它不光适用于PLC体系,并且还适用于更广泛的工业操控范畴,为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。
一、继电器梯形图(LD)
继电器梯形图(LD-Ladder Diagram)语言是PLC首要选用的编程语言,也是PLC最普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的,与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的,只是在运用符号和表达方式上有必定差异。
PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的,为了契合继电器操控电路的思维习气,作为首要在PLC中运用的编程语言,梯形图保留了继电器电路图的风格和习气,成为广大电气技术人员最简略接受和运用的语言。
1. 软继电器
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PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号,如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等,可是它们不是实在的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况,则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况,对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2. 能流
有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动,这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念,能够协助咱们更好地了解和剖析梯形图。
3.母线
梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar),。在剖析梯形图的逻辑联系时,为了借用继电器电路图的剖析办法,能够幻想左右两边母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右活动。右母线能够不画出。
4.梯形图的逻辑解算
依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状况,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果,立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值,而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。
1、与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;
2、与原有继电器逻辑操控技术相共同,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;
3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是,梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因而,运用时,需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待;
4、与指令表程序规划语言有一一对应联系,便于彼此的变换和程序的查看。
二、功用块图(FBD)
功用块图(FBD - Function Block Diagram)选用相似于数字逻辑门电路的图形符号,逻辑直观,运用方便,它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令,能够处理规模广泛的逻辑问题。
1、以功用模块为单位,从操控功用下手,使操控计划的剖析和了解变得简略;
2、功用模块是用图形化的办法描绘功用,它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态,有较好的易操作性;
3、对操控规模较大、操控联系较复录的体系,因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来,因而,编程和组态时刻能够缩短,调试时刻也能削减。
三、次序功用图(SFC)
次序功用图(SFC - Sequential Function Chart)亦称流程图或状况搬运图,是一种图形化的功用性阐明语言,于描绘工业次序操控程序,运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。
1、以功用为主线,条理清楚,便于对程序操作的了解和沟通;
2、对大型的程序,可分工规划,选用较为灵活的程序结构,可节约程序规划时刻和调试时刻;
3、常用于体系的规模校大,程序联系较杂乱的场合;
4、只需在活动步的命令和操作被履行,对活动步后的变换进行扫描,因而,整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。
四、指令表(IL)
指令表(IL-Instruction List)编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言,它是可编程操控器最基础的编程语言,所谓指令表编程,是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。
1、选用助记符来表明操作功用,具有简略回忆,便于撑握的特色;
2、在编程器的键盘上选用助记符表明,具有便于操作的特色,可在无计算机的场合进行编程规划;
3、与梯形图有一一对应联系,其特色与梯形图语言根本类同。
五、结构化文本(ST)
结构化文本(ST-Strutured Text)是一种高档的文本语言,能够用来描绘功用,功用块和程序的行为,还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似,但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言,具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。
开关量输出模板
49 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
50 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
51 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
52 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
53 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
54 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
55 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
56 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
57 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
58 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
59 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
60 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
61 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
62 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
63 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
64 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
65 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
66 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
67 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
68 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
69 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
73 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
74 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
75 6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
76 6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
77 6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
78 6DD1 681-0AE2 SB10端子模块