SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器,SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器*整合,为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
产品简介
详细介绍
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---- SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
---- 系统组成:
中央处理单元 (CPU)
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)
用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
根据客户要求,还可以提供以下设备:
负载电源模块 (PS)
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
接口模块 (IM)
用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
SIMATIC M7自动化计算机
AT-兼容的计算机用于解决对时间要求非常高的技术问题。它既可作为 CPU,也可以作为功能模块使用。
SIMATIC S7-300适用于通用领域:
高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有最高的工业环境适应性。
S7-300 有两种类型:
标准型
温度范围从0到60°C
环境条件扩展型
温度范围从-25°C到 +60°C,更强的耐受振动和污染特性。
用在扩展环境条件的特殊模块可以单独订货。
简单的结构使得S7-300灵活而易于维护
DIN标准导轨安装
只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上,转动到位,然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线
背板总线集成在模块上,模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错
更换模块时,只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接
采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内,并有端盖保护,因此所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统自行组态。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时,则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)
在4个机架上最多可安装 32个模块
最多3个扩展机架(ER) 可以接到中央机架(CR) 上,每个机架(CR/ER)可以插入8个模块。
通过接口模块连接
- 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内,负责与其他扩展机架自动地进行通讯。
- 通过IM365扩展,可扩展1个机架,最长1米,电源也是由此扩展提供。
- 通过IM360/361扩展,可扩展3个机架,中央机架(CR)到扩展机架(ER)及扩展机架之间的距离最大为10米。
独立安装
每个机架可以距离其他机架很远进行安装,两个机架间(主机架与扩展机架,扩展机架与扩展机架)的距离最长为10 米。
灵活布置
机架(CR/ER)可以布局需要,水平或垂直安装。
功能
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护
高速的指令处理
0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算
用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算
方便用户的参数赋值
一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值,这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 (HMI)
方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能
CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如:超时,模块更换,等等)。
口令保护
多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关
操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯
---- SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
---- 这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
---- CPU 支持下列通讯类型:
过程通讯
通过总线(AS-i或PROFI- BUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯
---- S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU能够实现高速的、用户方便的分布式自动化组态。
---- 从用户观点出发,通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。
---- 下列设备可以作为主站:
SIMATIC S7-300
(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFI- BUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFI -BUS-DP CP)
S5-115U/h,S5-135U和 带IM308的S5-155U/H
带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 由于性能的原因,在一条线上不要连接2个以上的主站。
---- 下列设备可以作为从站:
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
通过CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP
虽然带有STEP7的编程器/PC或OP在总线中是作为主站,但它们只使用部分通过 PROFIBUS- DP运行的MPI功能。
通过AS-i的过程通讯
---- 对于AS-i接口总线,S7-300有合适的通讯处理器
数据通讯概述
---- S7-300 具有多样的通讯方式。
用全局数据通讯进行联网的CPU之间数据包周期的交换
用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。
- 对于联网,可以使用MPI, PROFIBUS或工业以太网。
- 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的CPU可以相互之间周期性地交换数据。(最大到4gd包,每包有22字节/周期)。例如:一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在step7中的GD表中进行组态。
-通讯功能,对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。
通过MPI的标准通讯
扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网(S7-300只能作为服务器)
对于s5系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。
通过PROFIBUS和工业以太网实现S5兼容的通讯
通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)
---- 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。
通过CP的数据通讯(点对点)
---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链。在3种通讯接口的基础上,有多种通讯协议可以使用。
20 mA(TTY)
RS 232C/V.24
RS 422/RS 485
可连接下列设备:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
通过多点接口(MPI) 的数据通讯
---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。
MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)
全局数据
联网的CPU可以利用全局数据(GD)服务,周期性地相互进行数据交换。 (每个程序周期最多允许16个GD包,每包最多64字节)。S7-300 cpu每次最多可以交换4个含22个字节的数据包,而且最多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。
内部通讯总线(K-总线)
CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。
功能强大的通讯技术
- 最多32个MPI站
- 每个CPU最多有8个动态通
- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯
- 每个CPU最多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒
灵活的扩展能力
用下列可靠的部件来配置MPI通讯:LAN电缆,LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了的配置。例如,在任意两个给定的MPI节点之间可串联最多10个中继器来跨越长距离。
通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)
---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。
---- 可连接的包括
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H
编程器
个人计算机
SIMATIC HMI人机界面系统
数控系统
机械手控制系统
工业PC机
驱动控制器
非西门子装置
模板的诊断及过程监视
---- S7-300有多种输入/输出模板具有智能功能:
对信号进行监视 (诊断)
对过程信号进行监视 (过程中断)
诊断
---- 通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板) 或模拟量处理 (例如模拟量模板) 是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
可参数化的诊断信息:通过相应的参数始能诊断信息的发送
不可参数化的诊断信息:不管是否参数化均可发送诊断信息
---- 如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB 82)。
数字量输入/输出模板
诊断信息 可能的错误原因 诊断信息 可能的错误原因
无编码器电源
无外部辅助电压
无内部辅助电压
熔断器熔
断模板参数错误 编码器电源过载编码器
电源与 M 短路
模板 L+ 无电压
模板 L+ 无电压内部模板
熔断器损坏
内部模板熔断器损坏
传向模板的参数错误 看门狗故障
EPROM故障
RAM故障
过程报警丢失 高电磁干扰模板损坏
高电磁干扰模板损坏
高电磁干扰模板损坏
过程中断到达时间快于CPU处理时间
模拟量输入模板
诊断信息 可能的错误原因 诊断信息 可能的错误原因
无外部电压
组态/参数错误
共模故障
断线 模板L+无电压
传向模板的参数错误
输入(M)与测量电路的参考
电势差UCM太高
编码器连接阻抗太高模板和传感器之间断线通道开路 测量范围下溢
测量范围上溢 输入值低压下限
测量范围4至20mA,1 至5V:
- 传感器极性接反
- 测量范围选择错误输入值超过上限
模拟量输入模板
诊断信息 可能的错误原因 诊断信息 可能的错误原因
无外部电压
组态/参数错误 模板L+无电压
传向模板的参数错误 对地短路
断线 输出过载输出QV与MANA短路
执行器阻抗太高模拟与执行器之间断线通道开路
过程中断
通过过程中断,可以对过程信号进行监视和响应。
数字量输入模板
根据设置的参数,模板可以对每个通道组进行过程中断,可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。
模拟量输入模板
通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果超限,则执行过程中断。
CPU中断执行用户程序,或中断执行低优先级的中断,来处理相应的诊断中断功能块 (OB 40)。
西门子S7-400系列:
序号 定货号 注释
电源模块
1 6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
2 6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
3 6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
4 6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
5 6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6 6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
7 6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
8 6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
9 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
10 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
11 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
12 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
13 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
14 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
15 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
16 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
17 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
18 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
19 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
21 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
22 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
23 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
24 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
25 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
26 6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
27 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
28 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
29 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
30 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
31 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
32 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
33 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
34 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
35 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
36 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
37 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
38 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
39 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
40 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
41 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
42 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
43 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
44 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
45 6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
46 6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
47 6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
48 6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
49 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
50 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
51 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
52 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
53 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A